Файл: Нечаев П.А. Электронавигационные приборы учебник.pdf

С целью упрощения перепишем полученное выражение в следующем виде:

Первый член выражения (40) представляет собой конструктивную погрешность гирокомпаса, которая исключается из его показаний кор­ ректирующим устройством, вырабатывающим сигнал (см. § 12):

, Н

uKy = —-(o6 sin ф.

«дг/

Второй член выражения (40) является скоростной погрешностью гирокомпаса.

Для облегчения вычисления скоростной погрешности гирокомпаса на судах имеются специальные таблицы и диаграммы.

<Таблицы вычислены для различных широт, скоростей и истинных

Такие таблицы, но в упрощенном виде в специальных планшетах выдаются вместе с комплектом некоторых гирокомпасов. Пользование таблицами весьма просто и не требует особых пояснений.

Для сокращения объема таблиц можно рассчитать отдельную таб­

63

Продолжение

Для этого напишем формулу (39) в следующем виде:

Коэффициент А отрицательный (—) на курсах судна 0—90, 270— 360° и положительный (+) на курсах 90—270° (см. табл. 2).

Выбрав из табл. 2 коэффициент А по аргументам ср и ККГ, легко получить скоростную погрешность для любой скорости судна по фор­ муле

В табл. 2 можно входить как с гирокомпасными, так и с истинными курсами.

Для вычисления скоростных погрешностей можно пользоваться также диаграммами, которые прилагаются к комплектам некоторых гирокомпасов.

В заключение отметим, что при наличии течения или дрейфа вы­ численные по данным формулам скоростные погрешности не будут от­ вечать их действительной величине, так как в этом случае направление перемещения судна не будет совпадать с истинным курсом. Поэтому

64

при вычислении скоростной погрешности гирокомпаса с учетом тече­ ния и дрейфа нужно пользоваться формулой

§ 16. ИСКЛЮЧЕНИЕ СКОРОСТНОЙ ПОГРЕШНОСТИ ГИРОКОМПАСА

В некоторых конструкциях гирокомпасов для исключения скорост­ ной погрешности имеется специальное приспособление, называемое к о р р е к т о р о м .

Рассмотрим принцип устройства корректора, применяемого в гиро­ компасах типа «Курс».

Предположим, что мы имеем два диска, один из которых А (рис. 41) каким-то образом (не механически) связан с чувствительным элемен­

погрешности гирокомпаса. Тогда курсы, снимаемые с диска В, также разделенного на градусы, будут истинными. На этом осно­ вании назовем диск В диском истинных курсов, а линию N„ — S„ этого диска — истинным меридианом.

Рассмотрим теперь, как обеспечивается в этом устройстве равенство угла е0 скоростной погрешности гирокомпаса, т. е. е0 = 8В.

Верхний диск В может вращаться вокруг центра 0 2 и одновремен­ но перемещаться в направлении диаметральной плоскости судна, т. е.

штифт упирается в срезы паза нижнего диска и заставляет последний поворачиваться соответственно против часовой стрелки или по часовой стрелке. После поворота нижнего диска на угол е0 следящая система гирокомпаса возвращает его в первоначальное относительно чувстви­ тельного элемента положение и поворачивает одновременно верхний диск на угол е 0 . Величина угла е0 ■— поворота нижнего диска ■— за­ висит от расстояния между центрами дисков, что видно непосредствен­ но из рисунка.

Таким образом, величину угла е0 можно регулировать, меняя рас­ стояние 0 Х0 2 между центрами дисков.

Определим величину 0Х0 2, необходимую для выполнения равенства

Итак, для того чтобы угол е0 был равен скоростной погрешности гирокомпаса, надо установить расстояние между центрами дисков в не­ котором масштабе пропорционально скорости судна и широте. Рас­

66

и курсов судна выбирают по специальной номограмме (рис. 42), кото­ рая укреплена на корпусе корректора. Для этого на нижней шкале но­ мограммы находим точку, соответствующую скорости судна, и от нее проводим линию, параллельную боковой рамке, до пересечения с пря­

мой, соответствующей широте места. Из полученной точки пересече­ ния проводим линию, параллельную нижней рамке, до пересечения со шкалой установочных чисел (левая шкала) и снимаем с нее устано­ вочное число.

Из формулы для определения величины установочного числа 0 х0 а видим, что последнее не зависит от курса судна. Следовательно, при изменении курса судна менять установку корректора нет необходи­ мости (изменение курса учитывается корректором автоматически).

Рассмотренный нами корректор рассчитан на широты от 0 до 82° и на скорости судна до 50 узлов.

Номограмма корректора гирокомпаса «Курс-3» рассчитана на ши­ роты от 0 до 75°.

В гирокомпасах с электромагнитным управлением для исключения скоростной погрешности на датчик вертикального момента подаются сигналы коррекции икг. При таком условии величина вертикального момента, вводимого датчиком, будет (см. § 11):

^ Д 2 = ^ Д 2 ( м у с ~ Ь н кг)-

Под действием этого момента прибор прецессирует вокруг оси Y — Y

Как известно из § 12, для исключения погрешности затухания вво­ дится сигнал коррекции, подаваемый на датчик горизонтального мо­

Н vc cos ИК

R,

Н и , cos ф +

68