Файл: Литвин Ф.Л. Проектирование механизмов и деталей приборов.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 09.04.2024

Просмотров: 204

Скачиваний: 3

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

бирается больше угла трения, чтобы облегчить размыкание конусов при выключении муфты; обычно а = 8-н10° и более.

Материалы для фрикционных элементов и ориентировочные значения коэффициентов трения приведены в табл. 16.2.

Т а б л и ц а 16.2

Коэффициенты трения и допустимые давления на поверхностях трения фрикционных муфт

Материалы

Условия смазки

Коэффициент

Допустимое

трения jf

давление q

 

 

 

в кгс/см2

Сталь—чугун

Со

смазкой

0,06

6 - 8

 

Без

смазки

0,15

2,5—4

Сталь—бронза

\ Со смазкой

0,05

4

Сталь—текстолит

0,1

5 - 6

1

 

Сталь—фибра

Со

смазкой

0,12

3,5-4

 

Без

смазки

0,2

3,5—4

Сталь—прессованный

Без

смазки

0,3

2,5—3

асбест

 

 

 

 

Сталь—металлокера­

Со

смазкой

0,1

8

мика

Без

смазки

0,4

3

Время пуска. Основываясь на простейших предположениях, примем, что к ведущей полумуфте приложен постоянный момент М д в , а к ведомой — момент полезного сопротивления Мс. Между дисками в момент пуска действуют силы трения скольжения, момент которых, приведенный к ведущему валу, равен Мдв. Предполагается, что ведущий вал вращается с угловой ско­ ростью со о = const. Ведомой полумуфте сообщается угловое уско­ рение

где I — момент

инерции полумуфты и связанных с

ней масс,

приведенный

к

оси

ведомого вала.

 

При М д в

=

const,

Мс = const ведомой полумуфте

в период

пуска

сообщается равноускоренное движение; угловая скорость

ведомого

вала изменяется во время пуска

от нуля до со0 . Время

пуска

Т

определится выражением

 

 

 

Т =

= м / ю °м .

(16.54)


 

Работа сил за период пуска

Т определяется таким

уравнением

 

 

А - А с - А т

р = Ег1

м2,

 

 

 

 

 

 

= 1-^-.

 

(16.55)

Здесь Л д

В = Мдвф! работа

движущего момента; Ас

= Мсц>и

работа момента сопротивления (фі и ф и углы поворота ведущего

и

ведомого валов за

время

пуска);

Л т

р — работа сил

трения;

Е2

и Ех

— значения

кинетической

энергии ведомой

полумуфты

в

конце

и в начале пуска х

= 0). Примем

во внимание,

что

Ф! = соо-*; Фи

(ведомый

вал

совершает

равноускоренное

движение). С учетом

этого

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

А -

/ С ° ° ( М

Д "

^1

 

 

( 1 6 - 5 6 )

 

 

 

Л т Р "

2

 

ПВС)-

 

 

 

 

 

Вследствие трения часть механической энергии, сообщаемой

ведущему

валу, переходит в тепловую. Дл я уменьшения

работы

сил трения целесообразно при включении уменьшить, если это возможно, Мс и стремиться уменьшить при проектировании при­ веденный момент инерции / . Из формул (16.55) и (16.56) следует, что при незначительной величине Мс

Ар = і ; лДв = ^ д в Ф і = 2лтр.

Передача сил и расчет муфт. При проектировании муфты необходимо: а) определить наибольшую величину крутящего момента, который может быть передан муфтой без ее поврежде­ ния; б) рассчитать величину усилия прижатия дисков (конусов), при котором гарантируется отсутствие проскальзывания. Дл я вывода соответствующих формул нужно рассмотреть передачу сил в фрикционной муфте. Обратимся сначала к схеме однодисковой фрикционной муфты (рис. 16.21, а). К ведомому диску 2 при­ ложены:.момент сопротивления Мс , усилие прижатия Р, реакции, передающиеся от ведущего диска. Выделим на поверхности

диска

2

элементарную

площадку

с площадью

ds — геф dr. От

диска / передаются элементарное нормальное усилие dRn

и эле­

ментарная сила

трения

покоя dFn0K

(скольжение дисков

отсут­

ствует),

определяемые

уравнениями

 

 

 

 

 

 

 

 

dRn =

q ds =

qr d$ dr,

dFmK

= f^qr

d$ dr,

(16.57)

где

q — давление;

/ п О К

— коэффициент

трения

покоя.

усилий

 

Геометрическая

сумма элементарных

нормальных

2

dRn

— Р.

Геометрическая сумма, 2

dFmK

=

0, так как

на

двух

симметрично расположенных

элементарных

площадках

элементарные силы трения покоя равны по величине и противо­ положны по направлению.


Диск 2 приводится в движение элементарными силами трения покоя, создающими момент, равный по величине и противополож­ ный по направлению моменту сопротивления Мс . На этом осно­ вании

 

 

г2 2п

 

 

 

M c = S dFn0Kr

= J \

fnoKq (г) г* ф dr.

(16.58)

 

 

г, О

 

 

Здесь гх

и г 2 — радиусы

кольца,

определяющего

поверхность

трения;

q (г)—функция,

определяющая распределение давле­

ний на

поверхности трения.

 

 

Рис. 16.21

Для раскрытия выражения (16.58) воспользуемся тем, что

 

 

Р = S

dRn

= \ J q (г) dp dr.

 

(16.59)

При

расчете

фрикционных

муфт принимают, что

давление

на поверхности

трения

муфты — постоянное.

При q = const

 

 

P =

2idRn

 

= qji(rt-r\).

 

(16.60)

Мс

=4 / п о к Я 7 ( ^

- г ? )

=

ІІ^|Ь П 0 К Р =

/ п о к г 5 Я ,

(16.61)

где

'2 Ч

г'2 — г2

Л 2 '1

Хотя фрикционная муфта работает при постоянной величине силы Р прижатия дисков, величина элементарной силы трения покоя на элементарной площадке изменяется в зависимости от величины действующего момента сопротивления Мс. Это озна­ чает, что величина коэффициента трения покоя / п о к определяется


режимом работы муфты (величиной приложенного момента Мс). При установившемся режиме работы во избежание проскальзы­ вания необходимо, чтобы действующее значение / п о к < / 0 , г д е / 0 — наибольший коэффициент трения покоя (/0 ^ /, где / — коэффи­ циент трения скольжения). Основываясь на этом, можно рассчи­ тать усилие прижатия Р дисков таким образом, чтобы исключить проскальзывание дисков при заданном диапазоне значений Мс. Используя выражение (16.61), получим

/ о > / п о к = ^ ;

p > j ~ -

(16.62)

Нагрузочная способность муфты определяется допустимым значением давления q. Дл я многодисковой фрикционной муфты наибольшая величина крутящего момента, передаваемого муфтой, должна удовлетворять неравенству

 

 

 

M c < - f

hn^{r\-r\)[q}.

 

 

(16.63)

Здесь

/ — число

дисков;

k = 1 , 2 5 - 4 - 1 , 5

коэффициент

запаса.

Выражение (16.63) получено на основании уравнения

(16.61).

Допустимые

значения

[q]

приведены

в табл. 16.2.

 

Обратимся к рассмотрению передачи

сил в конической

муфте

(табл.

16.1, поз.

17). Элементарная

площадка на конической

поверхности

ведомого

диска 2

определяется выражением (рис.

16.21,

б):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ds = rdMl=

r d ^ d r

,

(16.64)

где a — угол при вершине конуса; / — образующая конуса. Нормальное усилие, приходящееся на элементарную площадку,

dRn = qds = - ^ r d $ d r .

(16.65)

Элементарная сила трения покоя определяется уравнением

^ п о к = /пок dRn = f n o K

г dr.

(16.66)

Сумма моментов сил трения покоя равна моменту сопротивле­ ния Мс . На этом основании

^ П ^ Ж І ^ М г ,

(16.67)

л , О

 

где гх и г 2 — радиусы оснований конуса.

Для последующих преобразований заметим, что сумма про­ екций dRn на направление оси конуса равна по величине и про-


тивоположна по направлению усилию Р прижатия дисков. На этом основании

2 dRn sin а = Р.

Применив такой же путь вывода, как в случае дисковой фрик­ ционной муфты, получим, что при равномерном распределении давлений (<7 = const)

где k— 1,25 н-1,5— коэффициент запаса.

Во избежание проскальзывания необходимо, чтобы усилие Р прижатия конусов удовлетворяло неравенству

/ors

где

 

 

 

,

 

2 ( і - г ? )

 

 

 

 

Сопоставляя выражения (16.69) и (16.62), получим,

что при

конической муфте можно уменьшить

усилие

прижатия

Р.

 

В курсах деталей машин приводятся приближенные выраже­

ния

для допустимых

значений

Мс

дисковых

и конусных

муфт.

При выводах также исходят из того, что q = const и

 

 

для

дисковой

муфты

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

dRn

=

qs =

qn {r\ -

rf),

 

(16.70)

для

конусной

муфты

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

ЛІТІ

ГЇ\

 

 

 

 

 

 

Ъя

= дв =

д

\ l a

l > =

tflnrfi.

 

(16.71)

Здесь s — поверхность

трения;

rs =

TxXj%

» ^ — д л и н а

обра­

зующей усеченного

конуса.

 

 

 

 

 

 

 

 

Затем, идя на упрощения,

принимают,

что действие

распреде­

ленных элементарных сил трения может быть заменено сосредо­

точенной

силой

 

 

 

 

 

•^тр = Е dFnoK =

/пок S dRn,

 

приложенной

на расстоянии rs от

оси вращения муфты.

FTprs.

Момент, сообщаемый этой силой ведомой

полумуфте, равен

На

основании изложенного

принимают,

что

для

дисковой

муфты

 

 

 

 

 

Mc^^f0nrs(rt-rl)[q];

 

(16.72)

для

конусной

муфты

 

 

 

 

 

2fnnr2b

[q\

 

тИ, <

s т .

(16.73)