Файл: Литвин Ф.Л. Проектирование механизмов и деталей приборов.pdf

изгибу валов в направлении действия этой силы и к большим по

Выполнив расчеты по формулам (3.72), (3.75), и (3.78), получим следующие значения упругого мертвого хода колеса 2 (в угловых минутах):

По условиям контактной и изгибной прочности колес допустимое значение М с = 150 кгс/мм. При таком значении момента сопротивления Мс значения упругого мертвого хода стали бы больше указанных выше в 41 раз, что в десятки раз превысило бы допустимое значение погрешности. Это является иллюстрацией того, что в приборостроении во многих случаях нагрузочная способность лимити­ руется не прочностью, а жесткостью конструкции, определяющей упругие де­ формации и вызываемые ими погрешности.

ГЛАВА 4

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ МЕТОДЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТОЧНОСТИ МЕХАНИЗМОВ, МОМЕНТОВ ТРОГАНИЯ

ИДВИЖУЩИХ МОМЕНТОВ

4.1.МЕТОДЫ ИЗМЕРЕНИЯ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ П О Г Р Е Ш Н О С Т И

Ведущее и ведомое звенья механизма чаще всего совершают

теоретическая зависимость между перемещениями ведомого и ведущего звеньев является нелинейной. Большое распростране­ ние получили механизмы с круглыми зубчатыми колесами, звенья которых совершают вращательные движения, а теоретическая зависимость между перемещениями звеньев является линейной. К точности таких механизмов предъявляются все возрастающие требования; экспериментальные методы определения точности механизмов с круглыми зубчатыми колесами приобретают все большее значение.

Под кинематической погрешностью механизма понимается отклонение от теоретического значения угла поворота ведомого звена при заданном значении угла поворота ведущего звена механизма (предполагается, что звенья механизма совершают вра­ щательные движения). Д л я измерения кинематической погреш­ ности интенсивно разрабатываются различные устройства — кинематомеры, основанные на применении угломерных шкал, маг­ нитной записи, различных электрических и фотоэлектрических датчиков. Работу по созданию таких устройств нельзя считать завершенной. В книге приводятся описания лишь тех методов измерения кинематической погрешности, которые были исполь­ зованы авторами главы.

Будем в последующем различать абсолютный и дифференциаль­ ный методы измерения кинематической погрешности. При абсо­ лютном методе измерения задается угол поворота входного звена / и определяется угол поворота выходного звена 2 (рис. 4.1, а). При этом используются: а) точные угломерные диски, устанавли-

ваемые на входном и выходном валах; б) различные датчики (элек­ трические, фотоэлектрические), также устанавливаемые на вход­ ном и выходном валах механизма. При дифференциальном ме­ тоде измерения кинематической погрешности помимо контроли­ руемого редуктора используется точный «редуктор», с пренебре­ жимо малым значением кинематической погрешности. Нужно сразу же оговорить, что точным редуктором может явиться элек­ трическое или оптическое устройство, позволяющее воспроизво­ дить сигналы с соотношением частот, равным теоретическому зна­ чению передаточного отношения испытуемого редуктора. Задавая

одинаковые углы поворота входного вала обоих редукторов, при измерении определяют разность выходных параметров обоих ре­ дукторов (рис. 4.1, б). Не следует отождествлять дифференциаль­

смещении начала отсчета функции ошибок перемещения при ее измерении магнитоэлектрическим кинематомером (см. п. 4.2).

По способу регистрации измеряемой кинематической погреш­ ности различаются непрерывный и дискретный способы. Резуль­ таты измерения при непрерывном способе представляются в виде графиков, а в последнее время в виде чисел (для этого исполь­ зуются цифровые счетно-решающие устройства).

4.2. МАГНИТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ МЕТОД ОПРЕДЕЛЕНИЯ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ТОЧНОСТИ

Различаются абсолютный и разностный магнитоэлектрические способы определения кинематической погрешности. Разностный

Принцип устройства магнитоэлектрического кинематомера.

Магнитоэлектрический кинематомер состоит из двух датчиков импульсов и электроизмерительного устройства (рис. 4.2). Дат­ чики импульсов состоят соответственно из дисков А и Б, наружная поверхность которых покрыта магнитным слоем, и магнитных головок МГ-А и МГ-Б, предназначенных для записи, чтения и стирания магнитных импульсов. Диск А устанавливается на

непрерывный сигнал по форме, близкий к синусоидальному.

(рис. 4.3, д). Полученные остроконечные импульсы отрицательной полярности подаются на вход триггера, куда приходят также

полярности, а при запуске его импульсом, поступающим из ка­ нала с диском Б, — сигнал отрицательной полярности (рис.4.3, е).

Таким образом, при последовательном поступлении импульсов