Файл: Казаков А.П. Технология и организация перегрузочных работ учебник.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 09.04.2024
Просмотров: 243
Скачиваний: 2
Со склада мостовым перегружателем 12 груз подается в приемный бункер 16, укрепленный на опоре перегружателя, и конвейерами 15
и6 транспортируется в бункер 9 для загрузки вагонов. Производи-
ААповернуто
Рис. 87. Перегрузочный комплекс из башенных и мостовых перегружателей, конвейерного распределительного моста и системы конвейеров:
1 — башенный перегружатель; 2, |
4, |
6, 7, 10, 15 — ленточные |
конвейеры; 3, 5, |
8 — узлы |
пере |
||||
дачи груза с одного конвейера |
на |
другой; |
9 — станция погрузки вагонов; |
11 — мост |
рас |
||||
пределительный |
конвейерный; |
12 |
— мостовой |
перегружатель; |
13 — железнодорожный |
путь |
|||
для сбора порожних вагонов; |
14 |
— железнодорожный путь |
для подачи груженых вагонов; |
||||||
16 — приемный |
бункер; 17 — распределительный конвейер; |
18 — приемный |
конвейер; |
/Р — |
|||||
|
сбрасывающая |
|
тележка; |
20 — конвейерная |
эстакада |
|
|
тельность одного перегружателя на выгрузке может достигать 1800 т/ч. Управление всем комплексом, за исключением перегружателей, ав томатизировано.
i l l
В некоторых портах и на причалах промышленных предприятий для выгрузки минерально-строительных и других навалочных грузов применяют схемы механизации, состоящие из плавучего крана и си стемы береговых конвейеров (рис. 88).
Плавучий кран 1 захватывает груз грейфером в трюме судна и пе ремещает его в приемный бункер 2, откуда он ленточными конвейера ми 3 и 4 перемещается на склад и сбрасывающей тележкой 5 подается в штабели. В ряде случаев плавучие краны работают в сочетании с бульдозерами (рис. 89).
Со склада груз отгружается на автотранспорт гусеничными (пневмоколесными) кранами или экскаваторами.
Песок и гравийно-песчаную смесь из специальных судов корыто образного типа при больших грузооборотах выгружают с помощью гидроразгружателей (рис. 90). Гидроразгружатель 3 смонтирован на понтоне и снабжен насосами — рефулерным и двумя водяными центро бежными. Водяные насосы по трубопроводам 2 подают воду в трюм суд на, образуя пульпу, которая засасывается через всасывающий нако нечник 1 рефулерным насосом и по нагнетательному трубопроводу 4 транспортируется на склад. На складе груз оседает в штабель, а вода через дренажную систему 5 отводится в реку. В процессе разгрузки бар жу передвигают вдоль разгружателя лебедкой со скоростью 1,5 м/мин. Со склада песок на автотранспорт отгружается экскаватором.
В ряде случаев гравийно-песчаную смесь при добыче землесосами со дна реки и погрузке в суда или при выгрузке гидроперегружателем разделяют на отдельные фракции как гидравлическими, так и механи ческими гидроклассификаторами. Схема работы плавучего гидроклас сификатора при добыче гравийно-песчаной смеси показана на рис. 91. Центробежный насос 8 под большим давлением подает воду по трубо проводу 7 и размывает разрабатываемый грунт, который по всасыва ющему трубопроводу 6 подается рефулерным насосом 5 в камеру (гравиевыделитель) 2. Здесь крупные фракции выпадают вниз и через за твор 3 выводятся на конвейер 4 для погрузки в судно. В нижнюю часть камеры насосом 9 дополнительно подается промывочная вода. Вода через трубопровод 1 выбрасывается в реку.
В механических классификаторах смесь разделяется на фракции ’ с помощью различных сит (виброгрохотов).
При перемещении песка и песчано-гравийной смеси рефулерные насосы сильно изнашиваются и их производительность снижается. Особенно падает производительность при перегрузке смеси с большим содержанием гравия (в два и более раз). Для устранения этого не достатка в опытном порядке начали применять эжекторные разгрузоч ные установки (рис. 92). Насос 1 этой установки забирает заборную воду и под напором направляет ее по трубопроводу 2 в эжектор 3. Здесь струя воды, проходя через кольцевую щель 4, с большой скоро стью направляется в камеру смешивания 6. Благодаря этому в забор ной части сопла 5 создается вакуум, необходимый для засасывания материала. Вода для размыва грунта подается в трюм специальным трубопроводом 8. Благодаря вакууму (до 9,5 м вод. ст.) частицы груза устремляются в камеру 6, где они захватываются потоком воды и по
112
Рис. 88. Схема механизации с |
плавучим краном и систе |
мой ленточных |
конвейеров |
Рис. 89. Схема механизации с плавучим краном и бульдозерами
Рис. 90. Схема механизации перегрузки песчано-гравийной смеси с гидроперегру жателем
трубопроводу 7 транспортируются к месту выгрузки. Установка'спо собна подавать груз на высоту до 12 м и перемещать его на расстояние до 100 м. Ее производительность 200—300 т/ч.
Разработаны эрлифтные установки, в которых в заборный трубо провод подается сжатый воздух (газ). Подъем воздуха в трубе вы зывает движение смеси «газ — вода — материал».
Такие установки не имеют ограничений по глубине забора груза, но перед подачей гидросмеси на классификатор необходимо отделять воздух и устанавливать дополнительно грунтовой насос.
Гидромеханизация дает возможность разгружать минерально-стро ительные материалы с высокой производительностью, создавать ба зисные склады с большим объемом хранения и транспортировать груз на значительные расстояния. Однако применение гидроперегружателей возможно только для перегрузки таких грузов, которые не боятся воздействия воды и имеют определенный гранулометрический состав.
114
§ 22. Автоматизация процессов перегрузки навалочных грузов. Основные направления развития комплексной механизации перегрузочных работ
с навалочными грузами
Автоматизировать технологические процессы перегрузки навалоч ных грузов легче, чем штучных и лесных. Поэтому на перегрузку мас совых навалочных грузов автоматизация распространилась более ши роко. Автоматизируют управление как отдельными перегрузочными машинами, так и целым комплексом машин на причале.
Новые портальные грейферные краны оборудованы аппаратурой для автоматизации разгона двигателей и управления грейферной лебедкой. Автоматизация разгона и торможения крановых электродви гателей достигается с помощью магнитных контроллеров и реле вре мени. Она позволяет сократить время цикла, уменьшить динамиче ские нагрузки на механизмы и облегчить управление краном.
Автоматизация управления грейферной лебедкой освобождает крановщика от выполнения сложных и утомительных операций, свя
занных с переключением контроллеров при |
зачерпывании, подъеме |
и раскрытии грейфера. Схема автоматического |
управления грейферной |
лебедкой обеспечивает: отключение двигателей поддерживающего и замыкающего барабана при установке грейфера на груз; включение (после 1,0— 1,5-секундной остановки) двигателя замыкающего бара бана, обеспечивающего захват груза грейфером; включение двигателя поддерживающего барабана в момент окончания закрытия грейфера; остановку двигателя замыкающего барабана в момент полного раскры тия грейфера.
Для автоматического выполнения этих операций в схему управле ния введены специальные аппараты: канатный и дифференциальный автоматы и автомат поддерживающего барабана [53].
В портальных грейферных кранах в экспериментальном порядке используются системы дистанционного управления [24, 53].
Программное управление портальными грейферными кранами име ет различный характер: может быть программирование одного цикла, который в процессе повторения корректируется крановщиком; про граммирование группы циклов на основе -проведенной ранее записи на магнитную или перфорированную ленту; программирование полной обработки судна одним или несколькими кранами по различным ва риантам на основе ранее проведенных записей на ленту аналогичных процессов или заранее разработанных программ.
Следует заметить, что для программного управления более приспо соблены краны мостового типа, так как они не имеют вращательного движения. Программное управление портальными грейферными кра нами может применяться при определенных условиях (полностью от крытые суда и склады, длительная работа с постоянным вылетом, от сутствие сильного ветра и т. д.). При перегрузке навалочного груза точность опускания захватного приспособления на материал не имеет такого значения, как при перегрузке штучного груза, тем более, что
115
это контролируется канатным автоматом. Считается допустимым от клонение грейфера от намеченной точки при спуске до ±0,5 м.
Разработан ряд систем программного управления (ПУ) грейфер ными кранами.
На рис. 93 представлена блок-схема программного управления ме ханизмами крана с записью на магнитную ленту [56]. Для получения программы кран производит необходимые перегрузочные операции. Программа работы крана кодируется шифратором 7 и с помощью блока записи 8 наносится на магнитную ленту 1. Для воспроизведения работы крана включается блок считывания 2, который считывает программу и в зашифрованном (кодированном) виде передает команды по линии
Z
0Рис. 93. Блок-схема программного управления краном при помощи магнитной записи
связи 3 к дешифратору 4. Дешифрированные команды посылаются на исполнительные реле 5, которые через контакторы К1 — К4 произ водят заданные программой переключения в силовых цепях электро двигателей Д1 — Д4. Программное управление и привод 9 магнит ной ленты включается в действие с поста управления 6.
В приведенных системах под влиянием различных факторов проис ходит некоторое рассогласование (отклонение) работы крана от задан ной программы. Поэтому создают системы программного управления, позволяющие корректировать программу работы крана в соответствии с изменяющимися условиями. Такие системы оснащаются контрольны ми устройствами со следящей системой, которая при работе крана вы дает в блок сравнения импульсы, характеризующие положение меха низмов (или пройденный путь) относительно некоторого нулевого по ложения. Когда количество выдаваемых импульсов по каждому меха низму совпадает с программой, блок сравнения посылает сигнал в си стему управления для последующих переключений.
При оснащении кранов той или иной системой программного управ ления необходимо учитывать технические возможности ее применения в данных условиях и экономическую эффективность. Принимают та кую систему, которая наилучшим образом отвечает условиям работы и дает наибольший экономический эффект.
Автоматизация погрузочно-разгрузочных работ должна обеспе чивать не только автоматическое управление машинами, но и оптими-
116
зацию перегрузочных процессов. В качестве важнейших критериев оп тимизации могут быть приняты производительность и расход мощности на выполнение заданной работы. Но поскольку условия работы машин меняются, необходим непрерывный автоматический контроль и регули рование перегрузочного процесса с целью обеспечения оптимальной загрузки рабочих органов машин, оптимальных скоростей и совмеще ния движений, а также оптимального режима работы двигателей. Для
.этого в системах автоматизации применяют оптимизаторы автоматиче ского регулирования работы механизмов и другие приборы и устрой ства.
Все более широкое распространение получает автоматизация пор товых конвейерных установок, состоящих из ленточных конвейеров, бункеров, затворов, питателей, пересыпных узлов, сбрасывающих те лежек и т. д. Иногда машины непрерывного действия работают в соче тании с машинами периодического действия или сами могут совершать возвратно-поступательные движения и периодические передвижки.
При индивидуальном управлении машинами и отсутствии автомати ческой защиты разветвленные конвейерные установки требуют значи тельного числа обслуживающего персонала. Поэтому внедрение ди станционно-автоматического управления, кроме повышения произво дительности и надежности, дает возможность уменьшить число обслу живающего персонала (иногда необходим только один оператор).
Автоматизация конвейерных установок имеет целью: автоматизи ровать пуск и остановку всех машин и вспомогательных устройств в необходимой последовательности; осуществить блокировку и защиту от неправильного включения, перегрузки, повреждения, схода ленты, завала пересыпных воронок и т. п.; сигнализировать о начале работы, изменении технологической схемы, положении отдельных агрегатов, степени загрузки емкостей, ненормальной работе узлов и т. п.
Портовые конвейерные установки могут перемещать груз по одному или нескольким направлениям. Проще автоматизировать установки с постоянным маршрутом. Приводы ленточных конвейеров обычно осна щают трехфазным асинхронным двигателем с короткозамкнутым ро тором.
При автоматизации для пуска цепочки последовательно работа ющих конвейеров служит одна пусковая кнопка. При этом конвейеры включаются не сразу все, а один за другим в направлении, обратном направлению движения груза, что предохраняет от завалов грузом пе ресыпные устройства. Для такого пуска используют реле скорости (цен тробежные, тахогенераторные, индуктивные, гидравлические и др.), которые подают импульс для включения соседнего конвейера только при достижении предыдущим конвейером необходимой скорости. Ава рийная остановка работающих конвейеров происходит мгновенно по сле нажатия любой из аварийных кнопок. При окончании работы кон вейеры должны останавливаться без груза на ленте, а поэтому при на жатии кнопки «Остановка» сначала отключается питатель, а затем, по следовательно, другие конвейеры по мере освобождения их от груза.
Для надежной работы автоматизированных линий конвейеры обо рудуют: устройствами, предотвращающими заторы в перегрузочных
117