Файл: Гернет М.М. Курс теоретической механики учеб. для вузов.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 09.04.2024

Просмотров: 202

Скачиваний: 2

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

частицы, а расстояние между частицами абсолютно твердого тела не должно изменяться ни при каких обстоятельствах. Велика твердость некоторых металлокерамических сплавов: победита, титанита и др. Но все они поддаются обработке и, следовательно, не являются абсо­ лютно твердыми (победитовые резцы притупляются, «садятся» от долгой работы и т. д.).

Абсолютно твердых тел вообще не существует в природе. Это понятие введено в теоретическую механику для упрощения

изучения механического

движения

и механических

взаимодейст­

вий. В

теоретической механике абсолютно твердое тело часто на­

зывают

коротко твердым

телом.

 

 

Силой называют меру меха-

С понятием «механическое воздействие» тес-

н 0 с в я з а н о

другое важнейшее

понятие ме-

нического воздействия в данное мгновение на материальную частицу со стороны других материальных объектов, учитывающую величину и направление этого воздействия

гJ

ХЭНИКИ понятие СИЛЫ,

Механическое воздействие на материальную частицу может быть охарактеризовано

величиной,

направлением, продолжитель-

п

и

лишь

А

ностью. Рассматривая механическое воздей­

ствие

за о д н о

м г н о в е н и е ,

мы вводим

для

данного

мгно­

вения

меру,

позволяющую охарактеризовать величину и направление

механического воздействия

на данную материальную частицу со сто­

роны

других

материальных

объектов. Эту меру

механического

воз­

действия в

данное

мгновение на

материальную

частицу

назы­

вают

силой.

 

 

 

 

 

 

В теоретической механике не интересуются физической. природой силы, абстрагируются от ее физической причины. Вызвана ли данная сила мускулатурой человека или животного, давлением пара, при­ тяжением или какими-либо другими причинами, в механике это не имеет существенного значения, а важны лишь величина и направле­ ние силы, вполне, с точки зрения механики, характеризующие воз­ действие на данную материальную частицу в данное мгновение.

Абстрагируясь от физической сущности силы, в теоретической механике устраняют тем самым многие неясности, связанные с поня­ тием силы в других науках. «Земная механика есть единственная наука, в которой действительно знают, что означает слово «сила». Ведь основными условиями земной механики являются, во-лервых, отказ исследовать причину толчка, т. е. природу соответственной в каждом случае силы...»1 .

При изучении действия силы на тело нас будет интересовать и вопрос о том, в какой точке эта сила действует на тело, или, как говорят, в какой точке эта сила приложена к телу.

Сила является векторной величиной. Графически изображают силу стрелкой, направленной по направлению силы. Длина этой стрелки пропорциональна величине (модулю) силы2 .

1

К- М а р к с и

Ф. Э н г е л ь с . Соч., т. 20, М., Госполитиздат, 1961, стр. 404.

2

Термин вектор

в математическом понятии появился впервые у Гамильтона

в «Символической геометрии» (1846 г.).

S


Теоретическая^ механика яв-

Значение

теоретической

механики.

Итак,

ляется научной основой мно-

в

теоретической механике

изучают

движе-

гих технических наук

 

г

 

 

У

 

 

ния материальных точек и абсолютно твер­

 

дых

тел,

а также действия сил на эти

 

точки

и

тела.

 

 

Но ни материальных точек, ни абсолютно твердых тел в природе не существует. Естественно, может возникнуть вопрос о полезности науки, занимающейся изучением движения несуществующих в природе предметов. Тем не менее введение в науку таких абстрактных понятий, как материальная точка, сила, абсолютно твердое тело, • крайне полезно. Ленин писал: «Все научные (правильные, серьезные, не вздорные) абстракции отражают природу глубже, вернее, полнее»1 .

Поясним сказанное следующим примером. Пусть положение всех частиц тела относительно каких-либо других тел не изменяется со временем. Про такое тело говорят, что оно находится в относитель­ ном покое по отношению к этим телам. Относительный покой,

рассматриваемый

в связи с силами, называют относительным равнове­

сием, или,

коротко,

равновесием. Пусть

к абсолютно твердому телу,

находящемуся в

покое,

приложили две

равные силы,

действующие

по одной

прямой,

но

в противоположные стороны.

Совершенно

очевидно, что такие две силы не смогут нарушить равновесия, абсо­ лютно твердого тела. Этот закон мы принимаем как аксиому. Но если вместо абсолютно твердого тела мы подвергнем действию двух таких сил какое-либо реальное физическое тело, например, будем растягивать какую-нибудь пружину, то в зависимости от жесткости этой пружины и величины действующих сил мы получим более или

менее

значительную деформацию пружины или даже разрыв ее.

Таким

образом, отказавшись от понятия абсолютно твердого тела,

мы не смогли бы установить общего закона о равновесии тела под действием двух сил. Установив же в теоретической механике этот общий закон на основании свойств абсолютно твердого тела, мы сможем в каждом отдельном случае применять его к реальным физическим телам, что составляет предмет других отраслей механики.

Ленин указал, отмечая общие пути развития

наук: «От живого

созерцания к абстрактному мышлению и от него к

практике—таков

диалектический путь познания истины...»2 .

 

Приблизительно ту же мысль высказал М. В. Ломоносов: «Из наблюдений устанавливать теорию, через теорию исправлять наблюде­

ния, есть лучший всех способ

к изысканию

правды».

 

В теоретической механике,

основываясь

на изучении

движения

различных физических тел, устанавливают общие законы

движения.

В других механических науках используют и применяют эти общие законы теоретической механики к отдельным, более частным случаям. Все эти науки и техника в той или иной мере опираются на теоретическую механику и, предъявляя к ней определенные требова­ ния, побуждают ее к дальнейшему развитию.

1

2

В.

И-

Л е н и н .

Философские

тетради,

1938,

стр.

Ц 6 .

В.

Й.

Л е н и н .

Философские

тетради.

1938,

стр.

16б,



В

зависимости

от

условий

Законы и теоремы теоретической механики

задачи одно

и то же

физи-

ч а с т о

имеют

непосредственное

применение

ческое тело может быть при-

 

 

 

 

 

 

 

нято за материальную точку,

°

а

л ш

 

 

 

 

или

за абсолютно

твердое

 

При изучении движения какого-либо тела

тело,

или за

материальную

мы можем принять это тело

за

материаль-

 

 

систему

 

 

Н

у Ю

Х 0 Ч К у ) если нас не интересует движе­

 

 

 

 

 

 

 

ние

одних

частей

тела

по

отношению

к

другим

частям

его,

а

интересует

лишь

общее

поступательное

движение

тела.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Иногда мы можем принять какое-либо тело за абсолютно твердое.

Так

мы обычно

поступаем

в случаях,

когда связь между

частицами

этого тела достаточно велика, чтобы помешать всякому заметному

изменению

его формы под действием приложенных к

нему сил, или

если

мы

можем

пренебречь изменением очертаний и размеров тела.

Иногда

же

оказывается удобным принять части какого-либо

тела

или звенья

механизма за отдельные точки и рассматривать все

тело

или

 

весь

механизм

как систему материальных

точек.

Таким

образом,

в различных задачах теоретической механики одно и то же

материальное тело

может

быть принято и за материальную

точку,

и за

абсолютно

твердое

тело, и за материальную систему.

 

Так,

например,

при

изучении движения Земли

вокруг

Солнца

мы

можем

считать

Землю

(как и Солнце) материальной точкой, но

при изучении вращения Земли вокруг оси мы считаем ее абсолютно твердым телом. Если мы будем изучать какие-либо явления, происхо­

дящие

на Земле (приливы, отливы или морские

течения),

то мы не

можем считать Землю абсолютно

твердым телом,

а принимаем

ее за

систему

материальных

точек.

 

 

 

 

 

 

 

Теоретическую механику под-

Разделы теоретической механики. В зави-

С И М О с т и

от

характера

движения тел

мы

разделяют на три части: ста-

-

 

г

г

 

на механику

тику, кинематику и динамику

м о г л и б ы

механику

разделить

 

 

точки и механику материальной системы,

но это внесло бы ненужный параллелизм и повторения. Кроме

того, "

это лишило бы студентов возможности

при решении задачи

самостоя­

тельно

решать вопрос о том, нужно

ли в данном случае

применить

теорему

для точки или же из-за

сложности

вопроса

(вращательное

движение, относительное движение различных частей тела) необходи­

мо применить соответствующую теорему для

абсолютно

твердого

тела или системы

точек.

 

 

 

 

 

Теоретическую

механику

обычно разделяют

по иным

признакам

на три части: статику, кинематику и динамику.

 

 

Статикой

называют раздел

теоретической

механики,

в

котором

изучают условия относительного равновесия механических

систем.

Для

равновесия

необходимо

определенное

соотношение

между

силами,

поэтому

в

статике

изучают общие свойства сил и

возмож­

ность замены

одних

сил другими.

 

 

 

При отсутствии равновесия между силами, приложенными к телу, оно изменяет свое движение. К изучению движения можно подойти сначала лишь с геометрической точки зрения, оставляя в стороне вопрос о силах.


Раздел общей механики, в котором изучают механическое движе­ ние, рассматриваемое без учета сил, приложенных к движущимся объектам, называют кинематикой.

В кинематике изучают изменения в геометрическом расположении тел с течением времени, что дает возможность разобраться в многооб­ разии видов движения и установить некоторые количественные меры движения (пройденный путь, скорость, ускорение и т. д.), но не дает возможности предугадать, как будет двигаться тело при определен­ ном действии приложенных к нему сил, или определить, какие силы должны быть приложены к телу для того, чтобы оно совершало то

или иное

движение.

 

 

 

Вопросы о связи между движением тела

и действующими на

него силами в

кинематике не

решают; эти

вопросы

составляют

предмет

динамики.

 

задачи: 1)

 

В динамике

рассматривают

две основные

определить

силы, действующие на тела, по данным движениям этих тел; 2) опре­ делить движение тел по данным силам, действующим на эти тела.

Таким образом, динамикой называют раздел общей механики, в котором изучают механическое движение в связи с силами, прило­ женными к движущимся объектам.

В динамике устанавливают самые общие законы движения мате­ риальных тел. Этот раздел является наиболее общим и важным, но вместе с тем и наиболее трудным разделом механики.

Деление механики на статику, кинематику и динамику является несколько искусственным, так как покой является частным случаем движения и законы, которым подчиняются силы, одни и те же и при равновесии, и при движении.

Курс механики мы начнем с изложения статики, а потом уже перейдем к кинематике и динамике. Такая последовательность вызвана требованиями учебного плана и соответствует возрастающей трудности материала. Таков был и порядок исторического развития механики: сначала возникла статика, и уже значительно позже возникли

динамика

и

кинематика.

 

 

 

 

§ 2. ОСНОВНЫЕ ИСТОРИЧЕСКИЕ ЭТАПЫ РАЗВИТИЯ МЕХАНИКИ

Механика

находится на

Как показал

Энгельс,

превращение

чело-

службе у человека со времен

векообразной

обезьяны в

человека

про-

возникновения

человечества

r

 

 

 

г

 

 

 

изошло под

влиянием

труда — первого и

 

 

 

основного условия

всей

человеческой

 

 

 

жизни.

 

 

 

 

Процесс

возникновения человеческого общества неминуемо свя­

зан с трудом и, в частности, с изготовлением орудий

труда,

оборо­

ны, охоты,

поэтому механика находится на службе у

человека так

долго, как

существует

само человечество. Конечно, под механикой

эпохи первобытного общества мы понимаем не науку, а лишь изго­ товление орудий труда.