Файл: Гернет М.М. Курс теоретической механики учеб. для вузов.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 09.04.2024
Просмотров: 202
Скачиваний: 2
частицы, а расстояние между частицами абсолютно твердого тела не должно изменяться ни при каких обстоятельствах. Велика твердость некоторых металлокерамических сплавов: победита, титанита и др. Но все они поддаются обработке и, следовательно, не являются абсо лютно твердыми (победитовые резцы притупляются, «садятся» от долгой работы и т. д.).
Абсолютно твердых тел вообще не существует в природе. Это понятие введено в теоретическую механику для упрощения
изучения механического |
движения |
и механических |
взаимодейст |
|
вий. В |
теоретической механике абсолютно твердое тело часто на |
|||
зывают |
коротко твердым |
телом. |
|
|
Силой называют меру меха- |
С понятием «механическое воздействие» тес- |
|||
н 0 с в я з а н о |
другое важнейшее |
понятие ме- |
нического воздействия в данное мгновение на материальную частицу со стороны других материальных объектов, учитывающую величину и направление этого воздействия
гJ
ХЭНИКИ —понятие СИЛЫ,
Механическое воздействие на материальную частицу может быть охарактеризовано
величиной, |
направлением, продолжитель- |
п |
„ |
и |
лишь |
А |
ностью. Рассматривая механическое воздей |
|||||
ствие |
за о д н о |
м г н о в е н и е , |
мы вводим |
для |
данного |
мгно |
||
вения |
меру, |
позволяющую охарактеризовать величину и направление |
||||||
механического воздействия |
на данную материальную частицу со сто |
|||||||
роны |
других |
материальных |
объектов. Эту меру |
механического |
воз |
|||
действия в |
данное |
мгновение на |
материальную |
частицу |
назы |
|||
вают |
силой. |
|
|
|
|
|
|
В теоретической механике не интересуются физической. природой силы, абстрагируются от ее физической причины. Вызвана ли данная сила мускулатурой человека или животного, давлением пара, при тяжением или какими-либо другими причинами, в механике это не имеет существенного значения, а важны лишь величина и направле ние силы, вполне, с точки зрения механики, характеризующие воз действие на данную материальную частицу в данное мгновение.
Абстрагируясь от физической сущности силы, в теоретической механике устраняют тем самым многие неясности, связанные с поня тием силы в других науках. «Земная механика есть единственная наука, в которой действительно знают, что означает слово «сила». Ведь основными условиями земной механики являются, во-лервых, отказ исследовать причину толчка, т. е. природу соответственной в каждом случае силы...»1 .
При изучении действия силы на тело нас будет интересовать и вопрос о том, в какой точке эта сила действует на тело, или, как говорят, в какой точке эта сила приложена к телу.
Сила является векторной величиной. Графически изображают силу стрелкой, направленной по направлению силы. Длина этой стрелки пропорциональна величине (модулю) силы2 .
1 |
К- М а р к с и |
Ф. Э н г е л ь с . Соч., т. 20, М., Госполитиздат, 1961, стр. 404. |
2 |
Термин вектор |
в математическом понятии появился впервые у Гамильтона |
в «Символической геометрии» (1846 г.).
S
Теоретическая^ механика яв- |
Значение |
теоретической |
механики. |
Итак, |
||
ляется научной основой мно- |
в |
теоретической механике |
изучают |
движе- |
||
гих технических наук |
|
г |
|
|
У |
|
|
ния материальных точек и абсолютно твер |
|||||
|
дых |
тел, |
а также действия сил на эти |
|||
|
точки |
и |
тела. |
|
|
Но ни материальных точек, ни абсолютно твердых тел в природе не существует. Естественно, может возникнуть вопрос о полезности науки, занимающейся изучением движения несуществующих в природе предметов. Тем не менее введение в науку таких абстрактных понятий, как материальная точка, сила, абсолютно твердое тело, • крайне полезно. Ленин писал: «Все научные (правильные, серьезные, не вздорные) абстракции отражают природу глубже, вернее, полнее»1 .
Поясним сказанное следующим примером. Пусть положение всех частиц тела относительно каких-либо других тел не изменяется со временем. Про такое тело говорят, что оно находится в относитель ном покое по отношению к этим телам. Относительный покой,
рассматриваемый |
в связи с силами, называют относительным равнове |
|||||
сием, или, |
коротко, |
равновесием. Пусть |
к абсолютно твердому телу, |
|||
находящемуся в |
покое, |
приложили две |
равные силы, |
действующие |
||
по одной |
прямой, |
но |
в противоположные стороны. |
Совершенно |
очевидно, что такие две силы не смогут нарушить равновесия, абсо лютно твердого тела. Этот закон мы принимаем как аксиому. Но если вместо абсолютно твердого тела мы подвергнем действию двух таких сил какое-либо реальное физическое тело, например, будем растягивать какую-нибудь пружину, то в зависимости от жесткости этой пружины и величины действующих сил мы получим более или
менее |
значительную деформацию пружины или даже разрыв ее. |
Таким |
образом, отказавшись от понятия абсолютно твердого тела, |
мы не смогли бы установить общего закона о равновесии тела под действием двух сил. Установив же в теоретической механике этот общий закон на основании свойств абсолютно твердого тела, мы сможем в каждом отдельном случае применять его к реальным физическим телам, что составляет предмет других отраслей механики.
Ленин указал, отмечая общие пути развития |
наук: «От живого |
созерцания к абстрактному мышлению и от него к |
практике—таков |
диалектический путь познания истины...»2 . |
|
Приблизительно ту же мысль высказал М. В. Ломоносов: «Из наблюдений устанавливать теорию, через теорию исправлять наблюде
ния, есть лучший всех способ |
к изысканию |
правды». |
|
В теоретической механике, |
основываясь |
на изучении |
движения |
различных физических тел, устанавливают общие законы |
движения. |
В других механических науках используют и применяют эти общие законы теоретической механики к отдельным, более частным случаям. Все эти науки и техника в той или иной мере опираются на теоретическую механику и, предъявляя к ней определенные требова ния, побуждают ее к дальнейшему развитию.
1
2
В. |
И- |
Л е н и н . |
Философские |
тетради, |
1938, |
стр. |
Ц 6 . |
В. |
Й. |
Л е н и н . |
Философские |
тетради. |
1938, |
стр. |
16б, |
В |
зависимости |
от |
условий |
Законы и теоремы теоретической механики |
|||||||||
задачи одно |
и то же |
физи- |
ч а с т о |
имеют |
непосредственное |
применение |
|||||||
ческое тело может быть при- |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
нято за материальную точку, |
° |
а |
л ш |
|
|
|
|
||||||
или |
за абсолютно |
твердое |
|
При изучении движения какого-либо тела |
|||||||||
тело, |
или за |
материальную |
мы можем принять это тело |
за |
материаль- |
||||||||
|
|
систему |
|
|
Н |
у Ю |
Х 0 Ч К у ) если нас не интересует движе |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
ние |
одних |
частей |
тела |
по |
отношению |
|
к |
другим |
частям |
его, |
а |
интересует |
лишь |
общее |
поступательное |
|||||
движение |
тела. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Иногда мы можем принять какое-либо тело за абсолютно твердое. |
||||||||||||
Так |
мы обычно |
поступаем |
в случаях, |
когда связь между |
частицами |
этого тела достаточно велика, чтобы помешать всякому заметному
изменению |
его формы под действием приложенных к |
нему сил, или |
|||||||
если |
мы |
можем |
пренебречь изменением очертаний и размеров тела. |
||||||
Иногда |
же |
оказывается удобным принять части какого-либо |
|||||||
тела |
или звенья |
механизма за отдельные точки и рассматривать все |
|||||||
тело |
или |
|
весь |
механизм |
как систему материальных |
точек. |
Таким |
||
образом, |
в различных задачах теоретической механики одно и то же |
||||||||
материальное тело |
может |
быть принято и за материальную |
точку, |
||||||
и за |
абсолютно |
твердое |
тело, и за материальную систему. |
|
|||||
Так, |
например, |
при |
изучении движения Земли |
вокруг |
Солнца |
||||
мы |
можем |
считать |
Землю |
(как и Солнце) материальной точкой, но |
при изучении вращения Земли вокруг оси мы считаем ее абсолютно твердым телом. Если мы будем изучать какие-либо явления, происхо
дящие |
на Земле (приливы, отливы или морские |
течения), |
то мы не |
||||||
можем считать Землю абсолютно |
твердым телом, |
а принимаем |
ее за |
||||||
систему |
материальных |
точек. |
|
|
|
|
|
|
|
Теоретическую механику под- |
Разделы теоретической механики. В зави- |
||||||||
С И М О с т и |
от |
характера |
движения тел |
мы |
|||||
разделяют на три части: ста- |
- |
|
г |
г |
|
на механику |
|||
тику, кинематику и динамику |
м о г л и б ы |
механику |
разделить |
||||||
|
|
точки и механику материальной системы, |
|||||||
но это внесло бы ненужный параллелизм и повторения. Кроме |
того, " |
||||||||
это лишило бы студентов возможности |
при решении задачи |
самостоя |
|||||||
тельно |
решать вопрос о том, нужно |
ли в данном случае |
применить |
||||||
теорему |
для точки или же из-за |
сложности |
вопроса |
(вращательное |
движение, относительное движение различных частей тела) необходи
мо применить соответствующую теорему для |
абсолютно |
твердого |
|||||||
тела или системы |
точек. |
|
|
|
|
|
|||
Теоретическую |
механику |
обычно разделяют |
по иным |
признакам |
|||||
на три части: статику, кинематику и динамику. |
|
|
|||||||
Статикой |
называют раздел |
теоретической |
механики, |
в |
котором |
||||
изучают условия относительного равновесия механических |
систем. |
||||||||
Для |
равновесия |
необходимо |
определенное |
соотношение |
между |
||||
силами, |
поэтому |
в |
статике |
изучают общие свойства сил и |
возмож |
||||
ность замены |
одних |
сил другими. |
|
|
|
При отсутствии равновесия между силами, приложенными к телу, оно изменяет свое движение. К изучению движения можно подойти сначала лишь с геометрической точки зрения, оставляя в стороне вопрос о силах.
Раздел общей механики, в котором изучают механическое движе ние, рассматриваемое без учета сил, приложенных к движущимся объектам, называют кинематикой.
В кинематике изучают изменения в геометрическом расположении тел с течением времени, что дает возможность разобраться в многооб разии видов движения и установить некоторые количественные меры движения (пройденный путь, скорость, ускорение и т. д.), но не дает возможности предугадать, как будет двигаться тело при определен ном действии приложенных к нему сил, или определить, какие силы должны быть приложены к телу для того, чтобы оно совершало то
или иное |
движение. |
|
|
|
|
Вопросы о связи между движением тела |
и действующими на |
||||
него силами в |
кинематике не |
решают; эти |
вопросы |
составляют |
|
предмет |
динамики. |
|
задачи: 1) |
|
|
В динамике |
рассматривают |
две основные |
определить |
силы, действующие на тела, по данным движениям этих тел; 2) опре делить движение тел по данным силам, действующим на эти тела.
Таким образом, динамикой называют раздел общей механики, в котором изучают механическое движение в связи с силами, прило женными к движущимся объектам.
В динамике устанавливают самые общие законы движения мате риальных тел. Этот раздел является наиболее общим и важным, но вместе с тем и наиболее трудным разделом механики.
Деление механики на статику, кинематику и динамику является несколько искусственным, так как покой является частным случаем движения и законы, которым подчиняются силы, одни и те же и при равновесии, и при движении.
Курс механики мы начнем с изложения статики, а потом уже перейдем к кинематике и динамике. Такая последовательность вызвана требованиями учебного плана и соответствует возрастающей трудности материала. Таков был и порядок исторического развития механики: сначала возникла статика, и уже значительно позже возникли
динамика |
и |
кинематика. |
|
|
|
|
|
§ 2. ОСНОВНЫЕ ИСТОРИЧЕСКИЕ ЭТАПЫ РАЗВИТИЯ МЕХАНИКИ |
|||||||
Механика |
находится на |
Как показал |
Энгельс, |
превращение |
чело- |
||
службе у человека со времен |
векообразной |
обезьяны в |
человека |
про- |
|||
возникновения |
человечества |
r |
|
|
|
г |
|
|
|
|
изошло под |
влиянием |
труда — первого и |
||
|
|
|
основного условия |
всей |
человеческой |
||
|
|
|
жизни. |
|
|
|
|
Процесс |
возникновения человеческого общества неминуемо свя |
||||||
зан с трудом и, в частности, с изготовлением орудий |
труда, |
оборо |
|||||
ны, охоты, |
поэтому механика находится на службе у |
человека так |
|||||
долго, как |
существует |
само человечество. Конечно, под механикой |
эпохи первобытного общества мы понимаем не науку, а лишь изго товление орудий труда.