Файл: Бухарин Н.А. Автомобили. Конструкции, нагрузочные режимы, рабочие процессы, прочность агрегатов автомобиля учеб. пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 09.04.2024

Просмотров: 230

Скачиваний: 2

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Кривая

изменения

величины

коэффициента

блокировки

в зависимости от угла ß представлена на

рис.

Х.5, б.

Вязкость

масла,

залитого в

картер

червячного дифферен­

циала, существенно влияет на величину ігб. При низких темпе­ ратурах, когда вязкость масла возрастает, коэффициент блоки­ ровки будет увеличиваться. Поэтому существенно важно при­ менять для дифференциалов червячного типа масла с вязкостью мало меняющейся в широком диа­ пазоне температур.'

Д и ф ф е р е н ц и а л ы с г и д- р а в л и ч е с к и м т р е н и е м (рис. Х.6, а и б) имеют характе­ ристику момента трения

МГ= А-2 (п — /г")2,

где а' и п" — числа оборотов в минуту забегающей и отстающей полуосей; А 2 — коэффициент. Соот­ ветствующая. величина коэффи­ циента блокировки будет

/г*

Мг

Аа ( п' - пГ) *' (Х 13)

 

 

Мп

Мп

 

 

 

 

 

 

 

Момент трения в дифференциа­

 

 

ле этого типа создается

дроссели­

Рис. Х.6. Дифференциал с гидрав­

рованием потока жидкости от гид­

лическим трением: а — схема диф­

равлического

насоса

объемного

ференциала;

б — характеристика

типа Н, включенного между корпу­

дифференциалов; в — схема пово­

сом дифференциала

н

одной из

 

рота

полуосей.

 

характеристика

момента

трения М г гидрав­

Параболическая

лического дифференциала (кривая 2 на рис. Х.6, б) более целе­ сообразна, чем характеристика М 2 = const, соответствующая некоторым типам дифференциалов (линия 1). Это объясняется тем, что даже при наиболее крутом повороте автомобиля, разность угловых скоростей полуосей п' п" весьма невелика. При буксовании одного из колес разность п' п" значительно возрастает. Поэтому желательно иметь дифференциал, момент трения которого сильно возрастает при увеличениип ' п". Тогда поворот автомобиля будет происходить при незначительном

трении в механизме дифференциала, а

при

буксовании одного

из колес величина

М г быстро

возрастет, что

повысит проходи­

мость автомобиля

(рис. Х.6,

б).

 

 

Дифференциал свободного

хода представлен на рис. Х.7.

Момент от ведомой

шестерни

главной

передачи передается на

'корпус 1 и далее ведущей муфте 3 с зубьями прямоугольного сече­ ния, находящимися в зацеплении с соответствующими зубьями муфт 4 и 8, передающих момент через шлицованные ступицы 5

263


6

8

9

9

6

Рис. Х .7. Дифференциал свободного хода

264

полуосям. Описанная работа механизма будет при одинаковых скоростях вращения левой и правой полуосей.

Если угловая скорость одной из полуосей, например левой, возрастет, то муфта 8, перемещаясь в осевом направлении, выйдет из зацепления с зубьями 2 ведущей муфты 3, и момент на эту полуось передаваться не будет. Осевое перемещение муфты 8 осуществляется за счет скольжения трапецеидальных зубьев 9 муфты 8 по зубьям центрального кольца 7.

При выравнивании угловых скоростей полуосей спиральные

пружины 6 отжимают

обратно муфту 8 до сцепления ее зубьев

с зубьями

ведущей

муфты.

 

Так как при повороте отключается забегающая полуось и

весь крутящий момент передается через отстающую

полуось,

то сила тяги

по сцеплению п устойчивость автомобиля

с диффе­

ренциалом свободного хода снижаются.

При эксплуатации в условиях низких температур имеют место случаи замедленного включения муфт 4 и 8 под действием

пружин вследствие

значительного

сопротивления загустевшего

масла в картере моста.

 

Нормальная работа дифференциала наступает после подогрева

масла при движении

автомобиля.

д и ф ф е р е н ц и а л о в 1

М а т е р и а л ы

д е т а л е й

ковкий чугун, различные стали. Чашки дифференциала изго­

товляются из

ковкого чугуна,

стали

40. Твердость

колеблется

в пределах

НВ 121— 163

(ковкий

чугун), НВ

156—197

(сталь 40).

 

 

 

 

Укулачкового дифференциала обойма и внутренняя шайба изготовляются из цементируемой стали 18ХНВА с поверхностной твердостью HRC 60—65.

Плунжеры изготовляются из шарикоподшипниковой стали ШХ15. Твердость HRC 60—65. Указанные детали во избежание задиров фосфатируются.

Учервячного дифференциала червяки изготовляются из стали 12Х2Н4А. Цементация на глубину 0,8—1,2 мм. Твердость

поверхности HRC 58—62, сердцевины HRC 30—42.

§ 48. ОСНОВЫ РАСЧЕТА ДИФФЕРЕНЦИАЛОВ

Дифференциал с коническими сателлитами. Рассмотрим основ­ ные кинематические соотношения для симметричного дифферен­ циала. Угловые скорости при прямолинейном движении будут (рис. Х.8) со' = со" = со о, где со' и со" — угловые скорости забе­ гающей и отстающей полуосей; со0 — угловая скорость корпуса дифференциала.

Подсчеты показывают, что число оборотов в минуту сател­ литов пс на повороте не превосходит 20—30, поэтому расчет

1 См. также гл. I ll,

265


сателлитов и их осей на износ не является обязательным. При буксовании одного из колес пс резко возрастет. Однако этот случай при нормальных условиях движения не имеет места.

Радиальные

силы, действующие в обычном дифференциале

с симметрично

расположенными коническими сателлитами

(рис. Х.8), взаимно уравновешиваются, осевые же силы воспри­ нимаются корпусом дифференциала и не передаются на подшип­ ники корпуса.

Рис. Х .8. Дифференциал с коническими сателлитами

Расчет пальца сателлита на смятие и срез производится по формулам:

о =

Мп

(X.14)

r^ibic

т =

4М0

(X-15)

2

 

r-^ndii с

 

Торцы сателлитов рассчитываются на смятие под действием сил Qc:

Qc = -zfj- tg а sin öc; **3*C

2-4QC (Х.16)

0 л (dj — df)

266

Торцы полуосевых шестерен рассчитываются на смятие под действием сил Qn

(Х.17)

где 7И0 — момент на корпусе дифференциала; г'с — число сател­ литов; пс — число оборотов сателлита в минуту; dlt d2— диа­ метры торцовой поверхности сателлита, воспринимающей осевые

силы

Qc;

/‘4,

г2— радиусы'

торцовой

поверхности

полу­

осевых

шестерен,

восприни­

мающей

осевые

силы

 

Qn;

6С— половина угла при вер­

шине начального

конуса

са­

теллита; а—угол зацепления;

Qc, Qг — осевые

силы,

дей­

ствующие на сателлит и по-

луосевую

шестерню.

 

f

Расчет

на

прочность

и

контактные напряжение зубь­

ев сателлитов

производится

по формулам,

приведенным

в гл. IX при расчете кони­

 

 

ческих

шестерен

главной

20 1)0 ВО рг

передачи.

 

выполнен-

Рис.'Х.Э. К расчету дифференциала кулач-

Напряжения

нового типа а и б — схемы сил, действу-

ных конструкций иа 1-й пе-

ющих' на плунжер;

в — величина коэф-

редаче

в

коробке

передач

фициента блокировки k& — f (ß2)

при kR =

1 составляют; на­

 

а = 50 —60 МПа

пряжения

смятия и среза в пальце сателлита

(500—600 кгс/см2); т = 60-100 МПа (600—1000 кгс/см2); напря­

жения смятия

в торцах сателлитов о =

10 —20

МПа

(100—

200 кгс/см2); то

же

в полуосевых шестернях сг =

4 —10 МПа

(40— 100 кгс/см2).

Напряжение

изгиба

в

зубьях

сателлитов

аи = 700—900 МПа

(7000—9000

кгс/см2);

напряжения

смятия

в контакте зубьев шестерен ос=1 —2 ГПа

(10 000—20 000 кгс/см2).

Кулачковый дифференциал. Схема сил, действующих на ра­ диально расположенный плунжер дифференциала, представлена

на рис.

Х.9, а

[Х.5]. На плунжер (толкатель)

действуют сле­

дующие

силы:

со стороны

наружной

кулачной

обоймы

N lt со

стороны

внутренней шайбы

N 2 и со

стороны ведущей

обоймы

(водила) R. Угол трения обозначен через ср.

 

можно

Из треугольника сил (рис. Х.9, б)

по теореме синусов

написать

 

 

 

 

 

 

 

s i n [ 9 0 — ( ß 2 — 2 c p ) J

s i n [ 9 0 — ( ß r — 2 c p ) ] ’

 

267


откуда

 

 

 

Л/

— А/

sin

[90 — (ßi — 2ф)1

 

_

д, cos Од, — 2ф)

 

(Х.18)

 

 

1Ѵ2

-

1

sin [90 — (ß2- f 2ф)]

~

' Vlcos(ßa+

2cp)-

 

 

 

 

 

 

Момент М" на внутренней шайбе, связанной с отстающим

колесом,

 

 

 

 

М” = N2sin (ß2 +

cp) r2.

 

 

 

 

 

(X.19)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Момент M' на наружной обойме, связанной с забегающим

колесом,

 

 

 

 

М' =

 

sin (ßi — cp) rx.

 

 

 

 

 

(Х.20)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Коэффициент

блокировки

k6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

_ AI" — AI'

_ N 2

sin (ß2 -j- cp)

r 2 N - L

sin (ßx — ф) f i

 

 

 

 

 

6 AP’-j-AI'

~

sin (ßa + ф) /-a +

IV^sin (ßx— cp) r t ’

 

 

 

Заменяя

N 2 его значением по формуле (Х.18),

получим

 

 

и

_

COS ( ß t —

2 cp) s i n

( ß 2 +

Ф )

Г 3 — c o s

( ß 2 - ( - 2 ф )

s i n

( ß t —

Ф ) r x

/ ѵ о

і ч

6

c o s

( ß x —

2 ф )

s i n

( ß „ +

cp)

Г о - ( - c o s

( ß 2 - | - 2 ф )

s i n

( ß i —

cp) n '

'

График

k6 = / (ß2)

для

дифференциала

c

 

=

2/‘г

и

углом

трения ф = 6° представлен

на рис. Х.9, в.

Минимальные значе­

ния

k6 — 0,3

при

ß2 — 25 ч-30°.

 

 

 

ßx =

ф

/сб =

1,

т. е.

Из уравнения (Х.21) видно, что при

дифференциал

будет заблокирован.

шайб производится

на смя­

Расчет плунжеров

и кулачковых

тие в контакте с кулачками для случая прямолинейного движения автомобиля

< -0 .4 1 8 ] /

(Х.22)

где N x н ЛІ2 — результирующие

силы, действующие на плун­

жеры со стороны наружной кулачковой обоймы и внутренней

шайбы,

отнесенные к

одному плунжеру;

Е — модуль упругости

первого рода; I — длина контакта между плунжером и обоймами;

Рі

и P s— радиусы

кривизны плунжера

и соприкасающегося

с

ним

кулачка.

 

 

 

Знак плюс в последней формуле соответствует случаю, когда

центры

окружностей

соприкасающихся

деталей расположены

по разные стороны .от точки касания, а знак минус, когда центры окружностей соприкасающихся деталей расположены по одну

сторону

от

точки

касания.

сцепления колес

При

расчете

по максимальному моменту

с грунтом

допустимы значения стс = 1,5ч-2,5

ГПа (15 000—

25 000 кгс/см2). Следует иметь в виду, что столь высокие значе­ ния 0 С наблюдаются весьма непродолжительное время.

Червячный дифференциал. Величина коэффициента блоки­ ровки червячного дифференциала определяется величиной к. п. д. всех последовательно включенных червячных пар. У дифферен­

268


циала, представленного на рис. Х.5, а, момент от одной полуоси передается на вторую через четыре червячных пары. При этом

УИ' = М "інн2іі3%,

(Х.23)

где т)X, г|2, . . ., г|4 — к. п. д. каждой из червячных пар с учетом

трення в зацеплении,

осях

и торцовых

поверхностях червяков

и червячных

шестерен.

 

блокировки

k6 будет

 

Величина

коэффициента

 

 

_

_

1— гцНаПзН.1

(Х.24)

 

6

М" + М'

1 + H i i W l a '

 

 

Расчет на прочность и износ элементов червячного дифферен­ циала производится по методам, изложенным в курсе «Детали машин».

Список литературы, к гл. X

1. Б у X а р и II Н. А.,

М а л ю к о в А. А. Исследование дифференциала

с гидравлическим трением.

— «Автомобильная промышленность», 1963, № 3,

с.18—20.

2.Г р е д е с к у л А. Б. Шестеренчатые дифференциалы с конусными и

дисковыми блокирующими муфтами. — «Автомобильная промышленность», 1959,

№ 3,

с. 26—30.

Н. И. Автомобили высокой проходимости. - М.,

3.

К о р о т о н о ш к о

Машгиз, 1957,

227 с.

Н. А. О затратах мощности и нагрузках в трансмис­

4.

Л у ж а

и о в с к и й :

сии при повороте трехосных автомобилей. — «Автомобильная промышленность», 1959, № 6, с. 9—14.

5.

*Р е ш е т о в

Д. Н. Кулачковые механизмы. М., Машгиз, 1948. 424 с.

6.

С е л и в а н о в

И. И. Автомобили и транспортные гусеничные машины

высокой проходимости. М., «Наука», 1967. 272 с.

7.

С т е п а н о в а

Е. А., Л е ф а р о в А. X. Блокирующиеся дифферен­

циалы грузовых машин. М., Машгиз, 1960. 127 с.

8.

В е к к е г М. G. Theory of land locomotion. The University .of Michigan,

1956.