Файл: Цейтлин Г.М. Аэродинамика и динамика полета самолета с ТРД учебник.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 10.04.2024

Просмотров: 232

Скачиваний: 17

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Очевидно, увеличение угла крена прекратится, как только момен­ ты Mx? = mx$Sql и Мх&0 сравняются. Необходимый для этого угол скольжения определяется из условия равенства моментов:

 

 

p = i f £ i i f l .

 

(9.5)

 

 

 

^

2mxl

V

 

На докритических

режимах

полета

величины A c y a c и

тх

от

скорости

не зависят.

Поскольку при

этом коэффициент

А с у а с

в

реальных

условиях весьма мал, то и угол j3, как правило,

состав­

ляет доли градуса. Таков же примерно и угол крена. Летчик мо­ жет не обратить внимание на наличие этих углов, но он не может не заметить постепенный увод самолета по курсу. Борясь с этим явлением, он будет удерживать самолет от разворота небольшим нажимом на педали против крена. В результате получается свое­ образный вариант прямолинейного полета со скольжением с очень малыми углами у, |3 и 5Н и с заменой поперечного момента эле­ ронов моментом, обусловленным асимметрией крыла. При жела­

нии

летчик может

уравновесить момент Мхай

поперечным момен­

том

элеронов. Тогда полет будет выполняться с небольшим уг­

лом

§э отклонения

последних, но без крена

и скольжения.

Картина может существенно измениться в области волнового кризиса. Так как на полукрыле с более толстым профилем или большим установочным углом критическое число М меньше, раз­ витие местных сверхзвуковых зон здесь происходит с некоторым опережением, падение коэффициента су на этом полукрыле начи­ нается в то время, когда на другом полукрыле он еще возрастает, и их разность Acy a c увеличивается. Для самолетов со стреловид­

ным крылом, у которых в области

волнового

кризиса производ­

ная тх существенно

уменьшается, балансировка за счет скольже­

ния требует

неприемлемо больших

углов {3 и у. Они уже не только

не могут остаться незамеченными

летчиком, но явно мешают ему

пилотировать, снижают

аэродинамическое

качество

самолета. Рас­

смотренное

явление

в

авиационной

практике

называют

с а м о ­

п р о и з в о л ь н ы м

к р е н е н и е м

или в а л е ж к о й

с а м о л е т а

в о б л а с т и

в о л н о в о г о к р и з и с а .

Чтобы удержать

самолет

от кренения,

в этих

условиях требуются

значительные

углы от­

клонения

элеронов.

 

 

 

 

 

 

 

 

Необходимо заметить, что рассмотренный

случай валежки са­

молета

наблюдается

в

сравнительно

небольшом

интервале чи­

сел М. При дальнейшем

разгоне самолета условия

обтекания по­

лукрыльев выравниваются,

разность коэффициентов су снова со­

кращается, а

производная

тх

возрастает.

Тенденция самолета

к накренению

снова становится

практически

незаметной.

Другой, более опасный случай валежки самолетов со стрело­ видным крылом связан с жесткостной асимметрией полукрыльев, избавиться от которой в серийном производстве практически не­ возможно. Допуски на толщины металлических листов, из кото-

290


рых делается

обшивка крыла, допуски по температуре при термо­

обработке силовых

элементов

его конструкции — полок лонжеро­

нов

и др., неодинаковая

затяжка

заклепочных швов, неодинаковое

воздействие

высоких

температур

при сварке

и т. п.— все это несет

в себе предпосылки жесткостной асимметрии полукрыльев.

 

 

Характерной,

особенностью

деформации

стреловидного

крыла

является то, что под действием

подъемной

силы

оно не

только

изгибается

концами

вверх,

но и закручивается

в

сторону

умень­

шения

угла

 

атаки

(рис. 9.6). Если жесткости

полукрыльев не­

одинаковы,

то под действием

при­

 

 

 

 

мерно

равных

подъемных

сил ме­

 

 

 

 

нее

жесткое

полукрыло

 

деформи­

 

 

 

 

руется

сильнее

и его средний

угол

 

 

 

 

атаки

окажется

 

меньше, чем у дру­

 

 

 

 

гого,

более

 

жесткого

полукрыла.

 

 

 

 

Разумеется,

 

углы упругой

закрут­

 

 

 

 

ки, а тем более разность

этих

уг­

 

 

 

 

лов Ааа с , равная

разности

средних

 

 

 

 

углов

атаки

 

полукрыльев,

неве­

 

 

 

 

лики.

Рассмотрим зависимость попе­ речного момента Мх&с, обусловлен­ ного жесткостной асимметрией кры­ ла, от скорости в прямолинейном горизонтальном полете. Предполо­ жим, что влиянием перераспределе­ ния подъемной силы между полу­ крыльями на их деформацию мож­ но пренебречь.

Рис. 9.6. Кручение стреловидного крыла (У и D'— подъемная сила

и центр давления заштрихован­ ного участка)

Если каждое полукрыло нагружено постоянной силой -<г— "у . которая не зависит от скорости, то углы упругой закрутки и их разность Ааас тоже не будут зависеть от скорости. Разность же подъемных сил и ее поперечный момент М.хас = АУаСгд пропорцио­ нальны скоростному напору, т. е. пропорциональны 1/*р:

(9.6)

Теперь проверим справедливость введенного выше предполо­ жения. Относительное изменение подъемной силы полукрыльев (по сравнению с ее номинальным значением Y=G)

5

 

 

fySq

2 а

V-')

10*

 

291


определяется соотношением разности углов упругой закрутки и среднего угла атаки всего крыла. Последний можно определить в виде

 

 

 

Су г. п _

G

 

1 6 0

 

 

 

 

а

~

~ ~

sqc;

~

sc;vlp

 

 

 

 

 

 

 

 

G

 

 

1

При

удельной

нагрузке

крыла

 

=350

кгс/'м2 , с* = 0,07

и Даа о = 0

относительное

изменение

подъемной силы

достигает,

например, 10% на приборной скорости

 

 

 

 

 

V m = \ f

1 6 . G A

° a c

= 2 5

5

м/с = 8 1 0 км/ч.

 

Из

рассмотренного

примера

видно, что уже на сравнительно

небольшой

приборной

скорости

перераспределение

подъемной

силы между полукрыльями становится существенным и что, сле­

довательно, разность

Д У а с будет

расти не строго пропорциональ­

но I / 2 , , а несколько

медленнее:

по мере увеличения нагрузки бо­

лее жесткое полукрыло дополнительно закручивается, а деформа­ ция менее жесткого полукрыла, подъемная сила которого падает,

уменьшается, соответственно уменьшается и величина

Даа с- С дру­

гой стороны, из примера видно, сколь существенной

оказалась

такая небольшая на первый взгляд разность углов атаки полу­ крыльев. Если за счет повышения жесткости крыла или совершен­ ствования технологии уменьшить величину Даас вдвое, то скоро­ стной напор, при котором достигаются те же относительные из­ менения подъемной силы, увеличится тоже вдвое, а соответствую­ щая ему приборная скорость возрастет на 40%.

Таким образом, поперечный момент М^ас, обусловленный жесткостной асимметрией крыла, на малых приборных скоростях по­

лета

невелик. Его проявление, а следовательно,

и способы

боко­

вой

балансировки самолета остаются такими же, как и при гео­

метрической асимметрии.

 

 

С увеличением приборной скорости, по мере того как

раз­

ность углов закрутки полукрыльев становится

соизмеримой со

средним углом атаки, момент Мхяс все быстрее

(примерно

про­

порционально V„p ) увеличивается. При некоторой скорости, кото­

рая

тем больше, чем выше жесткость крыла

и лучше обеспечена

его

симметрия (по жесткости),

кренение

самолета под действием

указанного момента становится

явным.

Для

поперечной балан­

сировки самолета требуется значительный угол 8Э отклонения эле­

ронов.

Это явление называют с а м о п р о и з в о л ь н ы м

к р е н е -

н и е м

или в а л е ж к о й с а м о л е т а на б о л ь ш и х

п р и б о р ­

н ы х

с к о р о с т я х . '

 

При дальнейшем увеличении скорости полета момент Мхао продолжает возрастать. Поскольку на таких приборных скоростях углы упругой закрутки полукрыльев соизмеримы с углом атаки, эффективность элеронов начинает понижаться (см. § 5.7). В со-

292


вокупности это приводит к быстрому увеличению угла Ьэ, потреб­ ного для поперечной балансировки самолета. В результате при сравнительно небольшом (на 50—100 км/ч) увеличении приборной скорости после начала валежки поперечная балансировка само­ лета становится невозможной. Это является основной причиной ограничения максимальной приборной скорости полета для мно­ гих самолетов со стреловидным крылом. Увеличение перегрузки сопровождается ростом подъемной силы и обусловленной ее дей­ ствием деформацией крыла, что усугубляет валежку. Поэтому энергичное искривление траектории кверху как средство умень­ шения скорости при выходе на указанное выше ограничение в ус­

ловиях

валежки

неприемлемо.

 

 

 

 

 

 

§

9.3. Статическая поперечная и статическая путевая

 

 

 

 

 

устойчивость

самолета

 

 

 

Предположим, что самолет был сбалансирован в боковом отно­

шении

при

то = J3o = 0.

Проследим,

как он

будет реагировать

на на­

рушения

равновесия.

 

 

 

 

 

 

 

Если

по

какой-либо

причине образо­

 

 

 

 

вался угол крена у, то под действием со­

 

 

 

 

ставляющей

силы веса

 

G sin у (рис. 9.7)

 

 

 

 

траектория начнет искривляться в сто­

 

 

 

 

рону крена. Вектор скорости отклонится

 

 

 

 

от плоскости симметрии самолета, и са­

 

 

 

 

молет будет скользить на опустившееся

 

 

 

 

полукрыло. При этом возникает неурав­

 

 

 

 

новешенный

поперечный

статический мо­

 

 

 

 

мент

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тх = т\ р.

 

 

 

 

 

Самолет

называют

статически

устой­

 

 

 

 

чивым

в

поперечном

отношении,

если

Рис. 9.7.

Разложение

силы

статический

поперечный

момент,

возни­

веса

при

накренении

само­

кающий

сразу

после

изменения

крена,

 

 

лета

 

направлен в сторону восстановления ис­

 

 

 

 

ходного угла крена уо. Нетрудно

проследить,

что

условие

попе*

речной

статической устойчивости

самолета сводится к неравен*

ству

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тх<0.

 

 

 

 

(9.8)

Заметим, что при нарушении равновесия самолет реагирует не непосредственно на изменение угла крена, а на изменение угла скольжения, обусловленное изменением крена. Реакция самолета по крену на скольжение не изменится, если возмущение угла скольжения не будет связано с изменением крена. Поэтому в об­ щем случае будем называть самолет статически устойчивым в по-

293


перечном отношении, если действующий на него поперечный ста­

тический момент направлен против изменения

угла

сколь­

жения.

 

 

т\

 

 

 

 

 

 

 

Частную

производную

называют

к о э ф ф и ц и е н т о м

(или с т е п е н ь ю )

с т а т и ч е с к о й

п о п е р е ч н о й

у с т о й ­

ч и в о с т и

с а м о л е т а . Как следует

из

§

5.7, ее величина

зави­

сит от режима полета и от геометрических

параметров,

из

кото­

рых наибольшее влияние

оказывают

углы стреловидпбсти и по­

 

 

 

перечного V крыла, удлинение кры­

 

 

 

ла

и

высота

вертикального

опе­

 

 

 

рения.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теперь

рассмотрим

реакцию са­

 

 

 

молета на нарушение бокового рав­

 

 

 

новесия в путевом отношении. При

 

 

 

изменении угла скольжения на ве­

 

 

 

личину {3 на самолет действует

путе­

 

 

 

вой момент,

коэффициент

кото­

 

 

 

рого

 

 

 

 

 

 

ту=т$.

Рис. 9.8. Коэффициенты попереч­ ной и путевой статической устой­ чивости

чивости самолета является

Самолет называют

с т а т и ч е ­

с к и у с т о й ч и в ы м

в п у т е ­

в о м о т н о ш е н и и , е с л и с т а ­

т и ч е с к и й п у т е в о й

м о м е н т ,

в о з н и к а ю щ и й п р и н а р у ш е ­

н и и

р а в н о в е с и я ,

н а п р а в ­

л е н в с т о р о н у

в о с с т а н о в ­

л е н и я

и с х о д н о г о ,

р а в н о ­

в е с н о г о , у г л а

с к о л ь ж е н и я .

Условием статической путевой устой­ неравенство

 

 

т\<0.

 

(9.9)

Производную

называют

к о э ф ф и ц и е н т о м

(сте -

п е н ь ю )

п у т е в о й с т а т и ч е с к о й у с т о й ч и в о с т и

са-

м о л е т а.

Величина

этой

производной зависит

от

режима

полета (см.

§ 5.6). Из конструктивных параметров на

нее

наибо­

лее сильно

влияют

площадь

и плечо вертикального

оперения,

а также удлинение фюзеляжа, главным образом удлинение его носовой части. Зависимости коэффициентов статической путевой и статической поперечной устойчивости самолета от числа М и угла атаки показаны на рис. 9.8.

Подчеркнем, что статическую поперечную и путевую устойчи­ вость в общем случае нельзя связывать с действительной началь­ ной тенденцией в поведении самолета при нарушении бокового равновесия. Дело в том, что боковое движение включает и попе­ речное, и путевое вращение самолета. Как будет показано в сле­ дующем параграфе, каждое из этих вращений обусловливает по-

294