Файл: Повышение рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов сб. науч. тр.pdf

Наблюдения за качеством работы сельскохозяйствен­ ных машин на повышенных скоростях в хозяйственных условиях, а также лабораторно-полевые исследования показали, что качество выполнения сельскохозяйствен­ ных операций удовлетворяет агротребованиям, а на от­ дельных видах работ (пахоте, культивации, обработке пропашных и т. п.) выше предусмотренного агротребованиями.

Данные за 1959—1963 гг. до начала опытного внед­ рения скоростной техники и за 1965—1968 гг., в течение которых в отделении работала скоростная техника, по­ казывают, что темпы роста урожайности большинства культур в скоростном отделении значительно превышают темпы роста в среднем по колхозу (табл. 1).

При сложившейся структуре полевых работ расчет­ ная производительность скоростных агрегатов в модель­ ном отделении повысилась: агрегатов с тракторами клас­ са 3 т на 80%, а с тракторами класса 1,4 т — на 29% (табл . 2) .

Повышение производительности машинно-трактор­ ных агрегатов привело к снижению затрат труда на про­ изводстве озимой пшеницы на 16,7, подсолнечника — на 44, сахарной свеклы — на 31, кукурузы на зерно — на 49,4, на силос — н а 7%.

БДН-3, тяжелей ВДТ-7; культиваторы КПГ-4, КРН-4,2, КРН-5,6; сеялки СЗП-24, СЗ-3,6, CKTIH-6, СКПН-8; си­ лосоуборочный комбайн КС-2,6; жатка ЖРС-4,9; свекло­ уборочный комбайн СКД-3; опрыскиватель ГАН-15; раз­ брасыватель минеральных удобрений 1РМГ-4.

Исследования, проведенные в процессе опытного внед­ рения, показали, что для достижения сменной выработки скоростных агрегатов, близкой к потенциально возмож­ ной выработке тракторов, необходимо переходить к ин­ дустриальным методам обслуживания и эксплуатации машинно-тракторного парка. В модельном отделении проверен метод обслуживания парка мастерами-налад­ чиками и слесарями машинного двора. Этот метод, как

возможность значительно снизить простои в поле, осо­ бенно на уборочных работах, и повысить сменную выра­ ботку на уборке зерновых на свал на 33%, кукурузы на

лет эксплуатации перспективных скоростных машиннотракторных агрегатов, показал, что эффективное исполь­ зование новой техники может быть осуществлено только при проведении целого комплекса организационно-техни­ ческих мероприятий. В связи с этим следует решительно отказаться от практикующихся методов внедрения новой техники путем разрозненных поставок отдельных ее об­ разцов в хозяйства. Минимальное количество тракторов,

ной единицы отделения колхоза или совхоза. Скорост­ ные тракторы необходимо поставлять с комплексом сельскохозяйственных машин и орудий, достаточным для выполнения всех основных сельскохозяйственных опера­ ций на повышенных скоростях.

ОБ УПРАВЛЯЕМОСТИ МАШИННО-ТРАКТОРНЫХ АГРЕГАТОВ ПРИ РАБОТЕ НА СКЛОНАХ

КОНОВАЛОВ В. Ф., СТРЕЛКОВ Б. А., ЦОДИКОВ О. Р.

(Пермский СХИ)

Основными факторами, сдерживающими решение проблемы повышения скоростей, являются рост сопро­ тивления ходовой части трактора и машин-орудий, ухуд­ шение условий труда и интенсификация труда водителя, связанная с ухудшением управляемости, снижением точности вождения и потерей устойчивости направления движения. Перечисленные факторы проявляются тем сильнее, чем выше скорость. На склонах их воздействие, заметное даже на малых скоростях, нарастает тем интен­ сивнее, чем круче склон.

Снижение производительности трактора при работе на склоне происходит главным образом из-за ухудшения его тяговых показателей и управляемости.

В Пермском сельскохозяйственном институте на базе трактора Т-40 разработан макет колесного трактора со схемой 4 X 2 с шинами ведущих колес размером 15X24" (которые устанавливают в настоящее время на низкоклиренсных тракторах Л Т З ) . В кабине были установле­ ны регистрирующие приборы, а в узлы ходовой части вмонтированы датчики измерительного комплекса, поз­ воляющие одновременно и независимо регистрировать три взаимно перпендикулярные составляющие реакции каждого колеса, а также ведущие моменты, углы откло­ нения направляющих колес от положения, соответствую­ щего прямолинейному движению трактора на равнине, усилия в тягах рулевого управления, траекторию сере­ дины задней оси, число оборотов ведущих колес и дей­ ствительную скорость агрегата. Координаты центра тя­ жести макета можно было варьировать в достаточно ши­ роких пределах. Опыты проводили на склонах до 25°, фон — стерня многолетних трав, почва — среднесуглинистый подзол с твердостью, по Ревякину, 8,5—10,5 кг/ем2 , влажностью 13—18%.

При движении по горизонтали склона направление поддерживал водитель, компенсируя боковое скольжение

за счет отклонения направляющих колес вверх по склону. Записывали также траектории движения трактора при программном управлении, которое обеспечивало неуп­

и неуправляемое движение с отклоненными на заданный угол направляющими колесами. На последнем участке программа поворота на склоне осложнялась тем, что движение агрегата в пределах степени неравномерности регулятора то замедлялось (движение вверх), то замет­ но ускорялось (движение вниз). При этом боковая сос­ тавляющая силы инерции и толчки, разгружающие ши­

колес и предельным отклонением координаты центра тя­ жести. Сравнение форм полученных траекторий холостых поворотов проводили наложением их так, чтобы совпали горизонтали, наносимые на бумагу перед записью (пос­ ле установки в траектограф), а также отметки начала запрограммированного движения (рис. 1). Отрезок тра­ ектории 0—1 всегда равен продольной базе трактора, на участке 1—2 агрегат движется с постоянной угловой скоростью отклонения направляющих колес. Точка 2 фиксирует конец действия механизма рулевого управле­ ния. Последующее движение агрегат совершает с закреп­ ленным рулевым механизмом.

Последний участок траектории поворота на равнине является результатом установившегося движения, так как близок по форме к окружности. При поворотах на склоне эта же часть траектории отражает неустановив­ шееся движение и имеет форму петли, вытянутой попе­ рек склона при повороте вниз и сжатой при повороте вверх по склону. Чем круче склон, тем форма петли тра­ ектории больше отличается от окружности. В основном смещение петли происходит вниз по склону (в том и в другом варианте поворота), но наблюдались случаи, когда петля траектории смещалась вверх по склону при минимальном значении координаты а центра тяжести, равном 418 мм, и минимальном значении координаты h,

а

равном 825 мм. На склоне 20° есть участки, где трактор при повороте почти не «слушается руля». Особенно это заметно при повороте вниз по склону в нижней части петли траектории.

С повышением скорости движения длина участка /—2 (при отклонении направляющих колес с заданной угло­ вой скоростью) возрастает; происходит увеличение дли­ ны петли траектории на участке 2—3 (при неуправляе­ мых отклоненных на заданный угол направляющих ко­ лесах). Удлинение пути происходит как на равнине (под действием боковой составляющей силы инерции, вызы­ вающей скольжение направляющих колес), так и на склоне при скольжении под действием двух факторов — силы инерции и составляющей силы тяжести, направлен­ ной вниз по склону.

Оценку изменения формы траектории запрограмми­