Файл: Основы автоматизированного электропривода учеб. пособие.pdf

ставляет собой геометрическое место точек, каждая из которых принадлежит определенной характеристике разом­ кнутой системы, соответствующей неизменному значению регулирующей величины, в данном случае э. д. с. гене­ ратора.

Для реализации рассматриваемого способа управле­ ния Ег питание обмотки возбуждения генератора, как правило, осуществляется от усилителя У (рис. 5-10), в качестве которого могут использоваться электромашинный или магнитный усилитель или усилитель, выполненный иа базе управляемых вентилей — тиристоров, тиратро­ нов, ртутных выпрямителей и т. п. Выбор типа усили­ теля определяется мощностью генератора и особенно­ стями его работы. В частности, для электроприводов мощ­

Последнее снимается либо с дополнительных полюсов двигателя и генератора, либо с

шунта, включаемого в якорную цепь. В ряде случаев для этой цели используется специальный магнитный усилитель, по обмотке управления которого проходит ток / я. Преиму­ ществом такого устройства является отсутствие гальва­ нической связи цепей управления с главной цепью элект­ рических машин. Полярность напряжений на входе уси­ лителя такова, что они арифметически складываются, т. е. суммарное входное напряжение усилителя

UBSL — U -f- U0чт.

При такрм согласовании иа входе системы электропри­ вода задающего сигнала и сигнала, пропорционального току якоря, имеет место положительная обратная связь по току.

Рабочий участок характеристики «вход — выход» уси­

239

Учитывая, что зоне низких скоростей электропривода соответствует Ег < Ег_н, можно считать характеристику намагничивания генератора линейной. Тогда с учетом (5-9)

где ктц — коэффициент усиления генератора по напряже­ нию.

Из последних двух выражений следует:

Ег = кРцку ц (Uзо“Ь Z70.t).

Так как Uo r = кт’1п, где /4 — постоянный коэффи­ циент, определяемый параметрами цепи обратной связи, то

Ег= к?[jку ии зо-j- ку цку i,~kyl}1.

Сопоставляя полученное выражение с (5-23), можно найти:

Увеличения модуля жесткости механических характе­ ристик можно также добиться путем управления э. д. с. генератора в функции скорости двигателя. Для любого значения момепта на валу перепад скорости (рис. 5-11)

240

г'- т ы г'” - ( й - , )‘ф-“

или

Очевидно, что для получения механической характери­ стики с жесткостью | Рз I > I Рг-д I э. д. с. генератора

Рис. 5-12. Изменение э. д. с. генератора от ско­ рости двигателя (а) и механические характери­ стики системы Г — Д (б) с отрицательной обрат­ ной связью по скорости, kpi < ксг-

должна изменяться по линейному закону (рис. 5-12, а). Подстановка полученного значения Ег (со) в (5-8) дает:

Жесткость механических характеристик при управле­ нии э. д. с. генератора в функции скорости

| Рг-д(С) | = I Рг-д I (1 + &с/^Фн)

241

растет с увеличением кс. Однако она не может расти без­ гранично, так как при кс оо зависимость Ег (со) отобра­ жается вертикальной прямой (рис. 5-12, а), а это значит, что незначительному изменению со должно соответство­ вать бесконечно большое изменение Ег — см. (5-25). Необ­ ходимо также иметь в виду, что с ростом /сс увеличивается и значение Е'п , так как из (5-25) следует:

представляющего собой электрическую машипу постоян­ ного тока с неизменным потоком. Вал тахогенератора

кс — куцкс пре­

следует отметить, что напряжение, пропорциональное скорости, можно получить без применения специальной

242