Файл: Байконуров О.А. Комплексная механизация очистных работ при подземной разработке рудных месторождений.pdf

аварийность, простои составляли 60—70%. Несмотря на это, экскаваторы Э-7515 в процессе эксплуатации под землей по­ казали ряд ценных качеств, к которым относятся:

а) большая маневренность и высокая техническая произ­ водительность при погрузке руды нормальной кусковатости (300—400 мм в ребре);

б) легкость управления механизмами экскаватора, что нетребовало большой квалификации машинистов.

Рис. 59. К определению рабочих размеров и параметров Э-7515-

Компоновка экскаватора из готовых механизмов и узлов, которые легко монтировались на машине, облегчала ремонт, обслуживание и замену их. Мягкие механические характе­ ристики электродвигателей механизмов подъема, напора и поворота, а также небольшие инерционные массивы движу­ щихся частей этих механизмов создавали в них меньшие динамические нагрузки по сравнению с экскаваторами с групповым приводом.

Экскаваторы ЭП-1 Костромского экскаваторного завода «Рабочий металлист» начали применяться на шахтах Джез­ казгана с июля 1961 г. Полноповоротная электрическая ма­ шина на гусеничном ходу в качестве рабочего органа имеет прямую лопату с емкостью ковша 1 м3. Экскаватор предна­ значен для работы в очистных забоях шахт, ведущих разра­ ботку залежей открытыми забоями, при проходке гидротех­ нических сооружений и тоннелей, а также для погрузки взорванных скальных пород на поверхности. Он может гру­ зить крупную и весьма абразивную горную массу кусковатостью до 800 лш в самосвалы или самоходные вагоны с наибольшей высотой разгрузки ковша до 5 м.

Рис. 60. К определению рабочих размеров и параметров ЭП-1.

Для нормальной работы машины забои должны иметь высоту не ниже 6 м и ширину не менее 10 м.

Экскаватор ѲП-1 создан специально для работы в тяже­ лых условиях под землей, в связи с чем его конструкция имеет ряд отличительных особенностей. Для удобства спуска экскаватора по стволу шахты, доставки его по горным выра­ боткам и сборки на монтажной площадке конструкцией пре­ дусмотрена разборка его на отдельные транспортабельные

узлы. Габаритные размеры экскаватора по сравнению с раз­ мерами, утвержденными ГОСТом для экскаваторов с ем­ костью ковша 1 м3, уменьшены, что дает возможность погрузки горной массы в стесненных подземных условиях.

Учитывая особенности эксплуатации экскаватора под землей, рабочее место машиниста и задняя часть кабины за­ щищены листами толщиной 10 мм, а кабина машиниста изо­ лирована от окружающей среды ; воздух в ней очищается от пыли специальной воздухоочистительной установкой, смон­ тированной на экскаваторе. Предусмотрено повышенное осве­ щение призабойного пространства, механизмов поворотной платформы и гусеничного хода. Для надежной и долговечной работы машины наиболее нагруженные узлы и детали экска­ ватора изготовлены из легированных сталей ; широко приме­ нены подшипники качения; все зубчатые колеса помещены в масляные ванны. Конструкция узлов экскаватора предус­ матривает максимальное облегчение и ускорение процессов смазки, проведение профилактических осмотров и ремонтов.

Техническая характеристика и основные параметры (рис. 60) даны ниже.

Экскаватор ЭП-1 (рис. 61) состоит из рабочего оборудова­ ния, поворотной платформы с механизмами и тележками гу­ сеничного хода.

Кинематическая схема машины показана на рисунке 62. Рабочее оборудование (рис. 61) включает в себя: стрелу 1 с напорным механизмом 2, головными 3 и стреловыми 4 бло­

ками; рукоять 5 и ковш 6, цепные передачи 7 и механизм открызания днища ковша 8.

Стрела служит основанием для всех узлов рабочего обо­ рудования, она воспринимает нагрузки от этих узлов и на­ тяжения подъемного каната. Нижний конец стрелы шарнир­ но крепится к поворотной платформе, а верхний с помощью блоков 4 поддерживается на весу стреловыми канатами 9. Через головные блоки 3 проходит подъемный канат 10, на котором подвешен ковш. Прямая лопата с однобалочной ру­ коятью имеет универсальный напорный механизм, позволя­ ющий работать по независимой и комбинированным схемам. Днище ковша открывается специальным механизмом.

Поворотная платформа служит основанием как для уста­ новленных на ней механизмов, так и для рабочего оборудо­ вания и вместе с ними образует поворотную часть экскава­ тора. Собственно поворотная платформа состоит из сварной рамы 11, противовеса 12, левой 13 и правой 14 площадок, которые соединяются между собой болтами. На поворотной платформе монтируются главный электродвигатель 15, валы главной лебедки 16, 17, механизм риверса 18, поворотный

Техническая характеристика и основные параметры экскаватора ЭП-1

механизм VII и механизмы хода VIII—XI (рис. 62), редуктор19, компрессор 20, двуногая стойка 21, пульт управления 22, пневмо- и электрооборудование и кузов 23. Поворотная плат­ форма опирается через опорно-поворотное устройство на гу­ сеничный ход. Через пары роликов 24 устройства также удерживают поворотную платформу от опрокидывания. Кро­ ме того, поворотная платформа соединена с ходовой тележ­ кой с помощью центральной цапфы 40. Механизмы поворот­ ной платформы защищены металлическим кузовом.

Пульт управления 22 расположен на передней правой части поворотной платформы в специальной кабине маши­ ниста 23. Последняя изолирована от внешней среды, однако она обеспечивает хороший обзор фронта погрузки.

Тележка гусеничного хода состоит из ходовой рамы 25 с механизмами и зубчатым венцом, двух гусениц 36. Гус®, ничный ход служит в качестве опоры, а также передвижения экскаватора во время погрузки или при переездах из забоя в забой. Гусеницы приводятся в движение ходовым механиз­ мом с помощью цепных передач.

Ведущие 26 и направляющие 27 колеса имеют устройства для регулирования приводных и гусеничных цепей.

От главного двигателя 15 через промежуточный редуктор 19, зубчатые колеса 28 и главную лебедку приводятся в дей­ ствие рабочее оборудование, гусеничный ход, поворотный и реверсивный механизмы.

Почти все механизмы экскаватора управляются с по­ мощью пневмопривода. Основным исполнительным органом рабочего оборудования экскаватора является ковш прямой лопаты. Связь ковша с экскаватором осуществляется при по­ мощи рукояти и каната. Ковш скального типа с далеко вы­ двинутой передней стенкой. Корпус ковша литой, имеет переднюю 29 и заднюю 30 стенки, соединенные между собой пробками, а стык соединения дополнительно обваривается аустенитовыми электродами. Передняя стенка выполнена с четырьмя специальными гнездами, куда вставляются зубья. К верхним проушинам задней стенки крепится ковшовый блок 31, при помощи которого ковш подвешивается на подъемном канате.

Днище 32 присоединяется к задней стенке шарнирно на осях и удерживается в закрытом состоянии засовом 42, вхо­ дящим одним концом в квадратное отверстие пяты 43.

Рукоять представляет собой балку квадратного коробча­ того сечения, сваренную из листового проката ; внутри балки вставлены ребра жесткости. На конце балки к двум ее боко­ вым сторонам приварены кронштейны (правый и левый), ко­ торые вместе образуют головку рукояти. Головка имеет четыре отверстия, предназначенные для шарнирного соеди­ нения рукояти к ковшу. Для регулирования угла наклона ковша относительно балки в головке рукояти предусмотрены два отверстия, куда вставлен палец, который с помощью тяг соединяет рукоять с ковшом. На нижней стороне балки по ее длине размещена кремальерная зубчатая рейка 33. На верх­ нем конце балки для ограничения хода рукояти смонтирован съемный амортизационный упор. Механизм открывания дни­ ща размещен на стреле. В качестве привода принят пневмо-