Файл: Амитей Н. Теория и анализ фазированных антенных решеток.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 10.04.2024

Просмотров: 242

Скачиваний: 2

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

86

 

 

Глава 2

 

комплексно-симметричное. Имеем

 

Z i \ t c l t c l (

^

+ ^

2)== 2 2 1[/J1]2 +

 

 

 

р — — СО

 

 

оо

со

оо

оо

+

2

2

г п и 1 п ? + ^ j

J л хт(х)х

 

Р=—со п = 2

—оо —оо

X Яо2) (Л I ® —я' I) //J (х') dx' dx. (109)

Выражение (109) можно упростить, если использовать симметрию антенной решеткн относительно излучателя, который располо­

жен

посередине между

элементами с индексами

р — 0 и р = д.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Л И Т Е Р А Т У Р А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.

Collin R. Е. F ield Theory of G uided W a v es, M cG raw -H ill, N ew Y ork, 1960.

2. Amitay N.,

Galindo

Г. The A n alysis of Circular W aveguide Phased

Arrays,

 

«B ell System

T ech.

J.»,

1968,

v . 47,

N o.

9.

 

 

 

 

 

 

 

 

3.

Marcuvitz N. (ed.).

 

W aveguide

H andbook,

M IT

R ad iation

Laboratory

 

Series, v . 10,

M cG raw -H ill, N ew

Y ork, 1951.

 

 

 

 

 

 

 

 

4 .

Titchmarsh E. C. The Theory

of

F unctions,

O xford

U n iv ersity

Press, Lon­

 

don, Paragraphs 1.7, 13.5, and 13.53

(p. 419 — 421),

1952.

 

 

 

 

5.

Sommerfeld A. J. O ptics,

A cadem ic Press,

N ew Y ork, 1954.

 

 

 

6.

Friedman B.

P rinciples

and

T echniques

of

A pplied

M athem atics,

John

 

W iley and

Sons, N ew

Y ork,

1960.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7. DuFort

E.

C.

F in ite

Scattering

M atrix

for

an

In fin ite

A ntenna

Array,

 

«R adio Science», 1967, v . 2, N o. 1, p. 19— 27.

M.

 

 

 

 

 

 

 

8.

Montgomery

C.

G.,

Dicke

R.

II.,

Purcell

E.

P rinciples of

M icrowave

 

C ircuits,

R ad iation

Laboratory Series, v . 8, M cG raw -H ill, N ew Y ork, 1948.

9.

Amitay N.,

Galindo

V. A

N ote on

the

R ad iation

C haracteristics and

Forced

 

Surface

W ave

Phenom ena

in

T riangular Grid

Circular

W aveguide

Phased

 

Arrays, «IE E E

Trans. A ntennas and Propagation», 1968, v . A P -16, p. 760—

 

762.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10.

Hannan

P.

W., Meier P. J.,

Balfour M. A. S im u lation

of Phased

Array

 

A ntenna

Im pedance in W aveguide, «IE E E

 

Trans. A ntennas and

Propagati­

 

on», 1963, v .

A P -11,

N o.

6.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11.

Balfour

M.

A.

Phased

Array

Sim ulators

in

W aveguide

for a

Triangular

 

A rrangem ent of E lem ents, «IE E E

Trans. A ntennas and Propagation», 1965,

 

v . A P -13, N o. 3, p.

475 — 476.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12.

Hannan

P.

W., Balfour M. A. S im u lation

of

a

Phased-A rray

A ntenna in

 

W aveguide,

«IE E E

Trans. A ntennas

and

Propagation»,

1965,

v .

A P -13,

 

N o. 3, p. 342— 353.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13.

Balfour

M.

A.

A ctive

Im pedance of a

Phased

Array

A ntenna

E lem ent

 

Sim ulated b y a Sin gle

E lem ent in W aveguide, «IE E E Trans. A ntennas and

 

Propagation»,

1967,

v . A P -15,

N o. 2,

p. 313 — 314.

 

 

 

 

 

 

14.

Hildebrand

F. B. M ethods of

A p plied

M athem atics,

P ren tice-H all,

E ngle­

 

wood C liffs,

N .J ., 1952.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15.

Amitay

N.,

Galindo

 

F .,

 

Wu

С.

P.

On

Certain

E igen valu e P roblem s in

 

E .M . W ave

Scattering,

private

m em oranda,

ava ila b le

 

on request.

 

16.

Stratton

J.

A.

E lectrom agnetic

T heory,

M cG raw -H ill,

N ew York,

1941,

 

p.

486 — 487.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


 

 

 

 

Основные формулировки, граничной

задачи

 

 

 

 

87

17. Galindo V., Wu С. Р.

Integral

E quations

and V ariation al

E xpressions for

 

A rbitrary

Scanning

of

R egular

In fin ite

Arrays,

«IE E E

Trans.

A ntennas

 

and Propagation»,

1966,

v. A P -14,

N o. 3, p.

392 — 394.

 

 

 

 

 

18.

Collin R. E. A

N ote on

W aveguide

Im ago

T echniques,

Case

In stitu te of

 

T echnology

C leveland,

O hio, Sci. R ept. 19,

A D -250931,

1960.

 

 

 

19.

Saxon D.

S.

N otes

on

Lectures

b y

Julian

Schw inger —

D isco n tin u ities

 

in W aveguides, to

be published

shortly;

see

 

also

R ef.

3.

 

 

 

 

 

20.

Galindo V. On

the

S tation ary

Properties

of

 

the

Integral

E quations

of Infi­

 

nite

Phased

Arrays,

«IE E E

Trans.

[Antennas

and

Propagation»,

1969,

 

v. A P -17,

N o.

3.

Krylov V. I. A pproxim ate

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

21.

Kantorovich L.

V.,

M ethods of H igher

A n alysis,

 

Interscience

P ublishers,

 

N ew

Y ork, 1964.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

22.

Jones D. S. A Critique

of the

V ariation al

M ethod

 

in

Scattering

Problem s,

 

«IR E

Trans. A ntennas

and Propagation»,

1956,

v . A P -4, p.

297— 301.

23 . Amitay N., Galindo

V.

A p p lication

of

a

N ew

M ethod

for

A pproxim ate

 

Solu tion s

and

Error

E stim ates

to

W aveguide

D isco n tin u ity

and

Phased

 

Array Problem s,

«Radio

Science»,

1968,

v . 3,

N o.

8. p.

830— 843.

 

24 . Galindo V., Wu

С.

P.

A V ariation al

E xpression

for

the D om inant M ode

 

C oupling

C oefficients B etw een the

E lem ents

in

an

In fin ite

Array,

«IE E E

 

Trans. A ntennas

and

Propagation»,

1966, v . A P -14,

N o. 5,

p.

637— 639.

25.

Galindo V., Wu С. P.

N um erical

S olu tion

 

for

an

 

In fin ite Phased

Array

 

of R ectangular W aveguides w ith

T hick W alls,

«IE E E

Trans. A ntennas and

 

Propagation»,

1966,

v . A P -14, p. 149— 158.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

26.

Wu С. P. N ote on

Integral E quations and V ariation al E xpression for A rbi­

 

trary

Scanning

of

R egular In fin ite Arrays,

«IE E E

Trans.

A ntennas and

 

Propagation»,

1968,

v. A P -16,

p. 136— 138.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


3. Методы решения

1.ВВЕДЕНИЕ

Вгл. 3 выведены интегральные уравнения для граничных за­ дач, относящихся к бесконечным волноводным решеткам. Особен­ ностью этих уравнений является то, что ядра имеют внд бесконеч­ ных сумм, представляющих собой вклады типов волн в двух суще­ ственно различающихся «волноводах». Из-за сложности задачи такие интегральные уравнения не могут быть решены аналити­

чески, за исключением одного-двух частных случаев. Поэтому в этой главе основное внимание уделено численным методам решения.

Для применения численных методов необходимо сначала с помощью метода моментов перейти от интегрального уравненпя к системе линейных алгебраических уравнений. После этого мож­ но воспользоваться известными методами решения такой системы, среди которых наиболее распространенным является метод обра­ щения матрицы. Хотя обращение матрицы легко выполняется на электронных вычислительных машинах, эффективность решения зависит от ряда факторов, таких, как простота вывода системы линейных алгебраических уравнений н вычисления элементов матрицы. Известен ряд хороших функциональных представлений для искомого решения. В частности, во многих случаях базис волноводных типов волн дает ряд преимуществ по сравнению с другими базисамп.

Систему линейных алгебраических уравнений можно получать также путем применения процедуры Релея — Ритца к вариацион­ ному выраяшнию для входного импеданса (или проводимости) решетки. Условия справедливости вариационного принципа об­ суждены в гл. 2. В данной главе показано, что применение метода моментов при решении интегрального уравнения п процедура Релея — Ритца приводят к одной и той же системе линейных алгебраических уравнений. Предполагается, что решения, полу­ ченные методом моментов, автоматически удовлетворяют соотно­ шению взаимности независимо от их точности. Это имеет ваяшое значение для проверки верности решений.

Другой подход к решению интегральных уравнений основан на приближенной замене ядра вырожденным ядром. Из теории интег­ ральных уравнений хорошо известно, что интегральное уравнение

Методы решения

89

с вырожденным ядром можно свести к конечной системе линейных алгебраических уравнений. Можно показать, что при соответ­ ствующем выборе базиса приближенного решения системы линей­ ных алгебраических уравнений, полученные этим методом и мето­ дом моментов, совпадают. Следовательно, замена ядра вырожден­ ным ядром эквивалентна применению метода моментов.

Важным аспектом применения численных методов является вопрос о корректности и точности решения. Некоторые способы проверки верности решения подробно описаны в этой главе.

Для частного впда решетки из тонких параллельных пластин можно найти точное решение уравнений методом Винера — Хопфа или методом вычетов. Это решение, полезное во многих отношени­ ях, подробно рассмотрено в разд. 6. Поскольку уравнения, исполь­ зуемые в методе вычетов, выводятся из интегральных уравнений с помощью соответствующего выбора базиса, метод вычетов рас­ смотрен после метода моментов.

Вместо непосредственного обращения матрицы можно искать решение системы линейных алгебраических уравнений построе­ нием ряда Неймана, который быстро сходится во многих случаях. Этот метод также полезен для определения более точных границ погрешности решения.

2. ПРЕДСТАВЛЕНИЕ РЕШЕНИЯ С ПОМОЩЬЮ ДИСКРЕТНОГО БАЗИСА

Граничные задачи, возникающие в теории антенных решеток, можно сформулировать в впде интегральных уравнений Фредголь­ ма первого пли второго рода. Поскольку интегральные уравнения первого рода более удобны для решения этих задач, мы рассмот­ рим главным образом эти интегральные уравнения. Интегральное уравнение Фредгольма первого рода в операторной форме имеет вид

у = Кх,

(1)

где К — линейный оператор, определяемый только геометрией решетки, у — известная функция, определяемая полем возбуждающего сигнала, х — неизвестная функция. Обычно к и у — векторные величины, а К — тензор *).

Область определения оператора, т. е. систему функций, на кото­ рую данный оператор действует, будем называть пространством

х) При постановке математической задачи возникают два вопроса: суще­ ствует ли решенпе и, если существует, то является ли оно единственным. Доказательство существования решения уравнения (1) довольно сложно, и оно выходит за рамки данной книги. Однако, имея дело с физической зада­ чей, можно считать, что решение существует, если задача верно поставлена. Что же касается единственности .решения, то следует помнить, что исходными уравнениями для таких задач являются уравнения Максвелла, для которых доказана единственность решения.


90

Глава 3

S D. (Так как мы имеем дело с интегральными операторами, то граничные условия учитываются автоматически; в случае диффе­ ренциальных операторов при задании области определения необ­ ходимо учесть граничные условия.) Если оператор действует иа функцию, он порождает новую функцию. Набор всех функций, порождаемых оператором при его действии иа любой элемент в области определения оператора, будем называть простран­ ством S L. Свойство лнпейности оператора означает, что еслп даны две функции хг и .г\, ц два произвольных числа сц и а 2, то выпол­ няется соотношение

A (CL^X1-|- 0^2^) ==

-{- OL^K‘-3'2'

Предположим теперь, что мы нашли каким-то образом систему линейно независимых функций, перекрывающую *) пространство S Dн другую систему, перекрывающую пространство S ь. Запишем эти две системы функций в виде {fn: /„ 6 S в } и {gn: gn £ FL) соответственно. Можно считать, что функции этих двух систем ортонормпровапы. Это не является ограничением, так как любую линейно независимую систему функций можно ортонормировать с помощью метода Грама — Шмидта.

Так как неизвестная функция х является элементом простран­ ства S д, то ее можно представить как линейную комбинацию функ­ ций /„:

я = X ап1п.

(2)

где ап — неизвестные коэффициенты. Такое представление обычно содержит бесконечное число членов, если требуется найти точное решение уравнения (1). В этом случае системы функций {/„} л {gn} должны быть полными в соответствующих пространствах. Для нахождения приближенных решений суммы (2) обычно берут­ ся конечными. Система функций {/„} необязательно должна быть полной, хотя для получения верных результатов важно включать определенные элементы пространства. Это условие более подробно рассмотрено ниже. Сначала рассмотрим случай точного решения.

Подставляя выражение (2) и уравнение (1) найдем

у = 2 «»*/»•

(3)

Разность между левой и правой частями выражения (3) является нулевым элементом в пространстве S L. Чтобы убедиться в этом,

потребуем, чтобы элемент (у — У anKfn) был ортогонален ко всем элементам системы, перекрывающей S L:

_________

{gm, y — '2<ZnKfn) = 0 для всех т,

(4а)

г) Говорят, что система функций «перекрывает» пространство, еслп лю­ бую функцию из этого пространства можно, согласно соответствующей мере пространства, представить как линейную комбинацию функций системы.