Файл: Туровский Я. Техническая электродинамика.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 10.04.2024

Просмотров: 258

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Направление движения мощности изменяется с двойной частотой по отношению к частоте сети. Во время одной четверти периода электромагнитная энергия накапливается в магнитном поле катуш­ ки, а во время второй четверти периода возвращается в сеть. Поток

i 14

Рис. 3-5. Распределение потока мощности в цилиндриче­ ской катушке.

активной мощности (потери мощности) имеет всегда одно и то же

направление — к приемнику. На рис. 3-5 линии вектора

Пойнтинга

показаны в момент времени, когда реактивная

мощность

подводится

к катушке со стороны сети.

мощность

в катушке

Таким же образом будет распределяться

со стальным сердечником или в ненагруженном

трансформаторе.

141

3-7. ПОТОК МОЩНОСТИ В НАГРУЖЕННОМ ТРАНСФОРМАТОРЕ

Используя вектор Пойнтинга, можно исследовать передачу мощности электромагнитного поля внутри трансформатора. Анализ показывает, что энергия поступает в обмотки и в магнитопровод через их внеш­ ние поверхности и передается из первичной обмотки во вторичную посредством воздушного зазора, заключенного между этими обмот­ ками. На рис. 3-6 схематически показан двухобмоточный трансфор­ матор. Магнитный поток Ф в магнитопроводе трансформатора индук-

Рис. 3-6. Передача энергии электромагнитного поля в трансформаторе.

тирует в обмотках э. д. с, совпадающие по направлению с электри­ ческим полем Е в магнитопроводе. Магнитное поле в стержне магнитопровода в данное мгновение направлено вверх, в области воздушного зазора — вниз и вне обмоток — опять вверх. После определения векторов Пойнтинга замечаем, что электромагнитная мощность выходит из первичной обмотки / и проникает во вторичную обмотку //, а также в магнитопровод.

142

Вхождение мощности в Трансформатор через крышку бака по­

казывают

рис. 3-9 и 3-2, вход энергии в первичную

обмотку —

рис. 3-5,

переход ее во вторичную обмотку — рис. 3-6. Из

вторичной

обмотки мощность передается во вторичную сеть таким же путем, но в противоположном направлении, через вводы вторичной стороны. Мощность, проникающая в магнитопровод, состоит из реактивной мощности намагничивания сердечника, а также из активной мощно­ сти потерь в стали. Эта последняя составляющая имеет только одно

направление — внутрь магнитопровода,

где

постоянно исчезает,

пре­

образовываясь

в тепловую энергию.

 

 

обмотки

Сравнивая

потоки мощности, выходящие из первичной

и проникающие в магнитопровод Spe

и в

воздушный зазор

Sj,

за­

мечаем, что напряженность электрического

поля с обеих сторон

ка­

тушки практически одинакова, тогда как магнитные поля обратно пропорциональны. Следовательно,

SF e /Ss == / / Р е / Я 5 = ) V } x F e ,

(3-17)

откуда SF e < S8.

Сравнивая этот вывод с исследованным выше распределением мощности в катушке без магнитопровода, замечаем, что введение магнитопровода очень сильно ослабило поток мощности, направлен­ ный внутрь катушки, и соответственно усилило поток мощности, вы­ ходящий из внешней стороны катушки. Пренебрегая мощностью, входящей в магнитопровод, рассчитаем мощность, входящую в воз­ душный зазор.

Учитывая, что магнитное сопротивление воздушного зазора мно­ го больше магнитного сопротивления магнитопровода, получаем на поверхности е{ первичной обмотки Я = ш / 6 . Напряженность электри­ ческого поля на этой же поверхности равна £ = —ul(wli). Модуль вектора Пойнтинга, входящего в зазор,

Sb = HE= — ui/bll.

Поток мощности, входящий через всю внешнюю поверхность первичной обмотки, равен полной мгновенной мощности, проходя­ щей через трансформатор, т. е. Sbbl = ui. Такой же поток мощности проникает во вторичную обмотку.

Использовав действующие значения периодически изменяющихся величин поля, мы получили бы комплексный вектор Пойнтинга, со­ стоящий из потока реактивной мощности, изменяющего направление,

ииз потока активной мощности, постоянно направленного от первич-

чной обмотки ко вторичной.

. В режиме короткого замыкания почти весь главный поток вы­ тесняется в зазор, где он может считаться потоком рассеяния. Так как поток рассеяния индуктирует в обеих обмотках электрические поля противоположного направления, примерно посередине зазора

должна существовать

цилиндрическая

поверхность,

на которой

Е=0.

Из этого следует, что

на этой поверхности вектор

Пойнтинга

5=0,

а сама поверхность является барьером, сквозь который

не может

проникнуть никакой

поток (если не

учитывать

потери

мощности

в меди вторичной обмотки).

 

 

 

 

143


3-8. ПЕРЕНОС И ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ЭНЕРГИИ ПОЛЯ ДВИЖУЩИМСЯ ПРОВОДНИКОМ

1. Движение поля относительно проводника

Равномерное магнитное поле с индукцией Во, движущееся со скоро­ стью v, индуктирует согласно (2-6) электрическое поле

Е0 = — (vXB0 ).

(3-18)

Знак минус в (3-18) появляется потому, что v является скоро­ стью поля, а не среды. Поле это вместе с Но дает вектор Пойнтинга

S = EoXH0 =v52 o/V-

 

(3-19)

На рис. 3-7,а пунктирными линиями обозначены

линии

индукции

В, а сплошными линиями — линии вектора S. Если

в такое

поле по­

местим идеальный проводник, направленный вдоль вектора Ео, то внутри проводника электрическое поле исчезнет. Зато на концах проводника появятся заряды, которые будут наводить в окружаю­

щем

пространстве добавочное электрическое

поле Е' (рис. 3-7,6).

Это

вызовет деформацию результирующего

электрического поля,

в результате чего линии вектора Пойнтинга начнут обходить провод­ ник. Энергия, переносимая полем, будет обходить изолированный идеальный проводник. Если проводник будет замкнут на внешнее сопротивление, то он станет «каналом», отводящим энергию движу­ щегося поля к приемнику (рис. 3-7,е). Это будет вызвано деформа­ цией внешнего магнитного поля в результате появления вокруг про­ водников с током добавочной составляющей поля

Н' = l e i/\2m).

(3-20)

Если проводник, расположенный в движущемся магнитном поле, окружим некоторым воображаемым цилиндром длиной I и радиусом г, то согласно теореме Пойнтинга мощность поля, выходящая через основания этого цилиндра (т. е. отводимая к приемнику), обязатель­ но должна равняться мощности, входящей через цилиндрическую по­ верхность. Входящий вектор Пойнтинга определяется полем Ео и Н'0 . Вектор (3-19) определяет мощность, проходящую мимо проводника, а вектор S=EXH мощность, отводимую вдоль проводов. Модуль полного потока мощности, входящего через цилиндрическую поверх­ ность в единицу времени, равен:

I

 

и (ЕоХН') rdadl

2пг rda \ E0dl — el.

IJ и

Следовательно, идеальный проводник отбирает энергию от дви­ жущегося поля и отводит ее к приемнику. Следует подчеркнуть при этом, что если провод с током имеет возможность двигаться, то дей­ ствующая на него сила выполняет работу за счет части отобранной энергии поля. Баланс энергии можно составить, рассматривая допол­ нительно силы Лоренца (2-34). Рассмотренное здесь движение поля и

144


Рис. 3-7. Передача энергии неподвижному проводнику движу­ щимся полем.

а — линии индукции и вектора Пойнтинга в равномерном поле; в — линии вектора Пойнтинга, охватывающие изолированный проводник; в — меха­

низм получения энергии поля при включении проводника на нагрузку.

преобразование энергии реализуются, естественно, за счет подведен­ ной извне механической или электрической энергии. Между прочим, эти же явления лежат в основе принципа действия синхронных и асинхронных электрических машин.

2. Движение проводника с током

Если проводник с током i движется с постоянной скоростью v по направлению оси ОХ (рис. 3-8), то в точках а и Ь на расстоянии г от проводника напряженность магнитного поля соответствует (3-20).

10—346

145

Напряженность электрического поля Е, наводимая п результате движения магнитного поля проводника, направлена перпендикулярно плоскости рисунка слева от оси О У— в глубь рисунка, справа от оси ОУ — к наблюдателю. Вектор Пойнтинга во всех точках на окружно­ сти будет направлен вдоль радиуса, а его модуль будет равен:

 

 

S = EH = (fla cos 8) Я = ^ 5 - о cos 8.

 

 

 

(3-21)

 

Движущийся проводник несет с собой

энергию {Л. 3-1].

 

 

 

Если на рис. 3-7,0 приемник заменить

источником

и

сохранить

то же направление

тока, то все векторы Е' изменят

направление на

 

 

 

 

 

 

угол 180°. Если при этом

 

 

 

 

 

 

рассматриваемый

 

провод­

 

 

 

 

 

 

ник будет помещен в такое

 

 

 

 

 

 

же

магнитное

поле,

но вы­

 

 

 

 

 

 

званное

магнитом,

способ­

 

 

 

 

 

 

ным

двигаться,

то

картина

 

 

 

 

 

 

распределения

энергия

бу­

 

 

 

 

 

 

дет

такой же, как

на рис.

 

 

 

 

 

 

3-7,е, но с обратным

направ­

 

 

 

 

 

 

лением

линий

 

вектора

S.

 

 

 

 

 

 

В этом

случае

энергия

бу­

 

 

 

 

 

 

дет уноситься

от проводни­

 

 

 

 

 

 

ка,

движущегося

совместно

 

 

 

 

 

 

с отталкиваемым

магнитным

 

 

 

 

 

 

полем. Картина

будет такой

 

 

 

 

 

 

же, если магнит будет не­

Рис. 3-8. Перенос

энергии

поля дви­

подвижен,

а двигаться

бу­

дет проводник. В обоих

слу­

жущимся с

равномерной

скоростью

чаях

проводник

с

током,

проводником

с током i.

 

 

движущийся

относительно

магнитного поля,

 

является

 

 

преобразователем

электрической

энергии

в

механическую,

или электромеханическим

преобразователем.

 

 

 

 

3-9. ПОТОКИ МОЩНОСТИ И ИХ ПРЕОБРАЗОВАНИЕ

 

 

 

 

 

ВО ВРАЩАЮЩИХСЯ МАШИНАХ

1.

Роль проводов

 

в переносе энергии

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Провода обмоток электрических машин выполняют роль преобразова­ телей электрической энергии в механическую и наоборот, а также являются каналами, направляющими энергию поля в определенное место. В проводниках машины постоянного тока электрическое поле

имеет две составляющие: 1) поле падения

напряжения Ep =

Jp ,

направленное всегда согласно с током; это поле вместе с напряжен­

ностью магнитного поля дает вектор

потерь мощности

Scu

(рис. 3-1); 2) поле разности потенциалов Е', которое в генераторе

направлено противоположно

току (рис. 3-7,6

я в), а в двигателе —

согласно с током, это поле

Е' совместно с

магнитным

полем дает

в генераторе вектор S, направленный от оси проводника во внешнее

пространство

(рис. 3-9,а), в

двигателе — из

внешнего

пространства

к проводнику

(рис. 3-9,6). Это значит, что в генераторе

подведенная

энергия отводится с помощью проводников в окружающее простран­ ство и переносится к приемнику. В двигателе энергия, привнесенная

146


полем от

источника, поступает

в

провода

машины и преобразуется

в механическую энергию.

в

машинах

переменного тока такой

же,

Процесс

передачи энергии

так

как

при одновременном

изменении направления

векторов

Е'

и Н

направление вектора

S

остается

неизменным.

Некоторое

усложнение картины передачи энергии вызывается потоком реактив­ ной мощности.

Рис. 3-9. Отвод энергии посредством провод­ ника в окружающее поле для генератора (а) и прием энергии из окоужающего поля для двигателя (б).

2. Поток мощности поля в зазоре асинхронной машины

На рис. 3-10 показан схематически воздушный зазор

асинхронного

двигателя,

где В р

вектор

максимальной

индукции

в Еоздушном

зазоре при

холостом

ходе.

В случае, когда

ротор вращается с син­

хронной скоростью, угловые скорости вращающегося поля (Oi и ро­ тора йг одинаковы. В роторе при этом нет тока, а в зазоре вектор индукции Вр направлен вдоль радиуса (рис. 3-10,а). Движение маг­ нитного поля со скоростью v вызывает появление в зазоре электри­ ческого поля (3-18), направленного на рисунке к наблюдателю. Правый рис. 3-10,а показывает направление линий вектора S. При этом передача энергии между статором и ротором отсутствует. Вся энергия электромагнитного поля движется в зазоре.

Если

двигатель

нагружен,

ротор

отстает от вращающегося

поля

и (O I > U ) 2 -

В

обмотке ротора индуктируются токи, вызывающие

появ­

ление новой

составляющей индукции

Вг ,

направленной вдоль окруж­

ности. Результирующий вектор

индукции

в зазоре В = В Р + ВГ

теперь

наклонен

в

сторону

движения

поля

(рис. 3-10,6). Ввиду того что

направление

вектора

Е не изменилось, вектор S имеет наклон

в сто­

рону поверхности ротора. Это значит, что энергия поля переходит частично из зазора в ротор, где превращается в тепловую и меха­ ническую энергии. Чем больше ротор отстает от поля, тем больше

вектор S наклоняется в сторону ротора, снабжая

его

большей

энергией.

 

 

 

индукции Вг ,

Когда со2>а»1, токи ротора

вызывают появление

направленной

противоположно

направлению

вращения

ротора

(рис. 3-10,в). В результате вектор S отклоняется теперь в сторону

поверхности

статора. Поток энергии направлен

от ротора

к стато­

ру. Следовательно, это асинхронный генератор. Таким образом, токи

ротора действуют как регулятор передачи энергии между

статором

и ротором.

 

10*

147


Рассмотрим теперь явления, происходящие в воздушном зазоре асинхронной машины под влиянием потоков рассеяния (рис. 3-10,г). Потоки эти имеют индукции B l s и B 2 s , направленные взаимно парал­ лельно. Электродвижущие силы, а следовательно, и напряженности электрического поля рассеяния E) s и E2 s , вызванные этими потоками, имеют противоположные направления и перпендикулярны к плоско­ сти чертежа. В результате векторы Sl s и Sa* имеют также противо­ положные направления. В середине воздушного зазора имеется

Рис. 3-10. Перенос энергии в воздушном зазоре асинхрон­ ного двигателя {Л. 3-1].

а — холостой

ход;

б — двигательный

р е ж и м ; в — генераторный

ре­

ж и м ;

г — э н е р г и я

потоков

рассеяния

и короткого замыкани я

без

учета

потерь

мощности в

роторе (<0I=2JI/I=2JIP/!I).

 

148

поверхность ab, на которой Е=0, а следовательно, также S=0. Энер­ гия электромагнитных полей рассеяния не может, следовательно, пе­ редаваться от статора к ротору, или наоборот. Поверхность ab яв­ ляется границей, через которую эти потоки энергии пройти не могут. В асинхронном двигателе поток энергии поля рассеяния как бы тормозит передачу энергии от статора в ротор. Торможение это уве­ личивается при увеличении нагрузки и потока рассеяния.

Когда двигатель полностью заторможен (о)2=0), почти весь маг­ нитный поток, связанный с обмоткой статора, и весь магнитный поток, связанный с обмоткой ротора, так же как в кореткозамкнутом трансформаторе, становятся потоками рассеяния, энергия кото­ рых полностью затормаживается на границе ab. В ротор передается лишь энергия потерь мощности в меди и в стали ротора.

3. Поток мощности в синхронной машине

В воздушном зазоре синхронной машины, так же как и в асин­

хронной машине, индукция является

функцией времени

t и места

на окружности, определяемого углом

а (рис. 3-11). Ее

распределе­

ние вдоль окружности имеет характер волны, бегущей с постоянной амплитудой Bp. Если пренебречь насыщением стали и рассматри­ вать лишь первые гармоники, то индукция в любом месте на окруж­

ности равна:

 

В = В Р sin(cof+a); (а=хл/т).

(3-22)

При холостом ходе в зазоре имеется индукция Ва,

направлен­

ная по радиусу. Поле, вращаясь вдоль окружности, наводит в зазоре

согласно (3-18) электрическое поле

 

E0 = vB0 = Bp—g- sin {at - f a).

(3-23)

Вектор Eo перпендикулярен вектору B0 и направлен вдоль оси машины к наблюдателю (рис. 3-11,а). Оба эти вектора дают мгно­ венный вектор Пойнтинга S0, модуль которого равен:

S0 = E0Ho = ~ - ^ 2 - s i n + a> •

(3_24>

Вектор S0 направлен по касательной к окружности машины. Поток энергии синхронной машины при холостом ходе замыкает­

ся, следовательно, внутри зазора и не передается ни ротору, ни ста­ тору.

Мгновенную мощность, переносимую вращающимся полем, мож­ но определить, пользуясь теоремой Пойнтинга:

 

o = S 0 / 8

В2р

DIS

(<or + o),

(3-25)

 

= — — to -o-sin2

 

 

го

z

 

 

где / — активная длина

якоря.

 

 

 

Рассмотрим типичные случаи нагрузки машины. При чисто ин­

дуктивной (рис. 3-11,6) или емкостной

(рис. 3-11,в) нагрузке маг­

нитный поток,

созданный н. с. якоря,

с максимальной

индукцией

Ва направлен

вдоль продольной

магнитной оси машины

(ось полю-

149