Файл: Лебедев И.В. Элементы струйной автоматики.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 10.04.2024

Просмотров: 296

Скачиваний: 10

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

где

( l + Ь у \ 1 у

Р у)2 .

(288)

[l+ (V fö )T * ’

 

цу — коэффициент расхода сопла

управления; b y b y / b n, р у =

= ру/рп, р — безразмерный динамический напор в точке резуль­ тирующего потока с координатами х' и у' (прямоугольная сис­

тема координат х ' и у ' с центром в точке О показана на рис. 79). Системы координат, показанные на рис. 79, связаны между со­ бой соотношениями

у ' =

у cos ß + X sin ß; x ' =

— г/sin ß + x co s ß.

(289)

Подставляя

зависимости (289)

в выражения (285) — (288)

и учитывая формулу (283), получим распределение скоростного напора по плоскости входного сечения приемного сопла:

(1 + Ж 1 +

Vbyf)2

р(у) =

 

 

 

X

[ 0 , 3 ( 1 + V b y f ) 2 + 0 M ( x - y f ) ] -

X

 

\xf + y\

3. 2 '

V h f ) 2 +

0 , 9 (x — yf)

0 , 5 ( 1 +

где / = /у //п — отношение

импульсов

потоков управления и пи­

тания.

 

 

 

 

Средний безразмерный динамический напор р'в по входному

сечению приемного сопла определится как

 

J

\!2

 

Рв =

j

P(y)dy.

Ь.

- V 2

 

 

 

 

 

 

Рассматривая далее каналы 1 и 2 как последовательные

турбулентные дроссели (см. рис. 79), определим поток импульса на входе в приемное сопла элемента / и в установившемся ре­ жиме:

ЬнѴІ

1

/2

 

 

 

 

 

 

(290)

/„ = /„ 1 +(ЬнцнІЬвцву

bB

f p(y)dy,

 

 

 

 

-ir-

 

 

 

где Цп и Цв — коэффициенты расхода

нагрузки

и

приемного

сопла.

 

 

 

 

 

Воспользовавшись формулой (290),

по заданным

геометри­

ческим размерам элемента можно

построить

его

статическую

характеристику, т. е. / н в зависимости от f.

 

 

 

Рассмотрим теперь методику расчета коэффициентов В р , B Q ,

У v, W Q , д л я струйного элемента

с осесимметричными соплами.

Принципиальная схема элемента

показана

на рис. 79, а его

конструкция — на рис. 78. Отметим, что выходной канал элемен-

194


та представляет диффузор, рассчитываемый из условия безот­ рывного течения. Рассматривается работа выходного канала в проточном режиме. В качестве выходных величин берутся дав­ ление на выходе диффузора и расход через диффузор. При выво­ дах' аналитических зависимостей принимаются те же допущения, что в работе [34]. Распределение скоростей в поперечном сечении струи принимается в виде уравнения (118).

При соответствующем профилировании сужающейся части сопел питания и управления можно получить коэффициенты расхода и кинетической энергии достаточно близкими к единице.

Сучетом этого полное давление в канале питания рп = ри„ /2.

Расход через поперечное сечение приемного сопла

QB= ««(*) f —

(291)

J »м

среднее давление в выходном

канале

(без учета потерь в диф­

фузоре)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рв =

2лггЬ

 

 

 

 

 

(292)

 

 

 

 

 

 

 

 

где ыв — площадь

поперечного

сечения приемного сопла;

гв —

радиус приемного

сопла

(ra =

 

d j 2). Используя

формулу

(118),

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 я

гв

 

 

 

 

 

Г-^-ісо =

 

Гс?г) Г-v^ -rdr = 2яА[)I;

 

(293)

J

у м

J

 

J

ѵч

 

 

 

 

 

ш в

 

0

 

0

 

 

 

 

 

 

ф, = 0,5 — 0,75

 

 

 

 

ГВ

3

(294)

 

 

 

 

ггр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V (г)

da =

 

 

 

V (г)'

rdr =

2я/-2ф2;

(295)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

н

 

 

 

 

«м .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ф2 = 0 ,5 — 1,5( —£ - )

+

 

0,8

Г®_

+

1,5

 

 

 

^rn

J

 

 

V

Г,Гр

 

 

' гр

 

— 1,72

 

 

 

 

 

 

 

 

(296)

здесь т), г — полярные координаты

точек

выходного сечения;

грр — полутолщина

струйного

пограничного слоя (рис. 80).

Функции фі и ф2 можно аппроксимировать:

 

 

 

Фі =

0,5 — 0,35гв/ггр;

 

 

(297)

 

фо = 0,5 — 0,42rѣ/ггр.

 

 

(298)

13*

195


Исходя из определения коэффициентов восстановления и нс пользуя формулы (291) — (298), получим

=

 

 

~

^

----------{rjrnf(0,5

0,3 5

 

 

 

0, 176л-

 

 

 

 

0 ,0 7

— + 0 ,2 9

 

гп+

 

 

 

 

 

 

 

(299)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ß P= 2

Чм(х)

ф2

 

1,84

0,5-

0,42г„

 

(300)

 

 

(0,07л-/гп +0,29)2 V

гп + 0, 176л:

 

 

 

 

 

 

 

Значения коэффициентов

B Q и В р,

подсчитанные

 

по приве­

денным формулам, сведены в графики на рис. 81. По этим гра­

фикам

можно

найти

зна-

ß

чения

В,,

(рис. 81,

а) и

°

B Q (рис. 81, б)

для

наи­

 

более

употребительного

 

диапазона

значений

L u/dn

 

и dßjclп.

 

 

 

 

 

 

Как показала экспери­

 

ментальная проверка,гра­

 

фики рис.

81

могут

 

быть

 

использованы

для оценки

 

коэффициентов' B Q

 

и Вр

 

на первом этапе

проекти­

 

рования

элемента.

 

Р ас­

 

хождение теоретических и

 

опытных

данных

объяс­

 

няется

главным

образом

 

тем, что в описанных вы­

 

водах не были учтены ис­

 

кажения,

вносимые

в по­

 

ток приемным

соплом.

 

Рис. 81. Коэффициенты восстановления

дляэлементаскруглымисоплами:

а -

В

.

(

:

LK '

 

d\\ .

Рис.80.К расчету коэффициен­

 

 

V d„

 

вц=І ( —

LK

тов управления элемента

 

скруглымисоплами

 

 

V d„

 

 

.196


Судя по полученным данным, значения B Q и В р, взятые по

рис. 81, следует уменьшать на 8— 10%- Такое расхождение опыт­ ных и теоретических данных оказывается в данном диапазоне изменения параметров элемента практически постоянным.

Гораздо более значительное и нерегулярное расхождение теории и эксперимента наблюдается в том случае, когда во вход­ ном сечении приемного сопла имеет место частичное или полное

торможение

потока.

Сильное

дросселирование снижает расход

в выходном

канале

п,

следовательно,

уменьшает коэффициент

B Q . Значения коэффициента В р при этом, напротив, оказываются

больше расчетных.

В

отдельных случаях

при нагружении

вы­

ходного канала глухой

камерой значение

коэффициента

В р,

полученное

экспериментально,

может

превосходить расчетный

в 1,8 раза. Более подробно это явление описано в гл. III. Перейдем теперь к расчету коэффициентов управления струй­

ного элемента с осесимметричными соплами. Будем считать, что ß не превышает 10° (как это часто бывает при работе реального струйного элемента). Рассмотрим поперечное сечение результи­ рующей струи, совпадающее со срезом приемного сопла / —/ (рис. 79). Схема этого сечения показана на рис. 80. Ограничим­

ся случаем, когда yR < rw гв (где yR — смещение

оси откло­

ненной струи относительно оси приемного сопла).

 

Из рисунка следует, что

 

Уя = х і g ß -

(301)

В полярных координатах, центр которых лежит на оси сечения отклоненной струи, граница области интегрирования (контур сопла питания) приближенно определяется выражением

'■==«/* sin

у і cos2!].

(302)

Теперь можно перейти к вычислению среднего динамического напора на входе в приемное сопло. В целях упрощения выраже­ ние для рв аппроксимируем функцией, которая получается, если

принять линейный закон распределения продольных скоростей в струе:

 

Рв=

 

 

cos ß

(303)

Для

углов ß ^ 10° cos ß

1.

В

рассматриваемом

случае

рн/ггр

1, поэтому при выполнении соответствующих математи­

ческих

преобразований члены, содержащие (yR/rrp) n, где

п > 2,

можно отбросить. Тогда

 

 

 

 

 

Г

4га

'I

3у\

(304)

 

 

Зггр

 

2/>рГв

 

 

 

 

197


Значение рв, подсчитанное по уравнению

(304)

при

г/д = 0

и гв = ггр, отличается от В р определенного

для тех

ж е

условий

не более чем на 3%. что говорит о допустимости использования указанного уравнения для приближенных вычислений.

Из определения глубины регулирования следует

 

 

Рв = РвО — ЯР/0вО =

Рво(1— /?р).

 

 

(305)

Используя формулы

(304) и (305), получим

 

 

 

У К = |

/

- ^

( 1

- 4 г в/3rrp + r h 2 r % ) R p=

(306)

= V 2/3(гп+0,176х)гв[1 - 4 г в/3(гп+0,176х)+г5/2(гІІ +

0І176*)*]/?<, '

Из уравнения (301)

следует, что

 

 

 

 

 

tgß

IsinG

,

 

 

(307)

 

1+ f cos0 ~ IJR X

 

 

 

 

 

 

 

 

Обозначим руГ^ /рпГ2

через

к. Тогда, исходя

из определения f,

Уд и Ур, можно записать:

 

 

 

 

 

 

 

yQ=i/Vkf-, yp=k/f.

 

 

 

Окончательно для коэффициентов управления получим сле­

дующие выражения:

 

 

k(sin 0—yRfx cos 0)

 

 

 

 

У„

 

 

(308)

 

 

УК/Х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уо =

 

kyR/x

-0,5

 

 

(309)

sii\Q—yRcosQjx

 

 

 

 

 

 

 

 

где г/д — вычисляется по формуле

(301). Задаваясь

различными

значениями R p в пределах от 0 до 1, по уравнениям

(308) и (309)

можно построить статические

характеристики

элемента. При

заданной величине R p значение R Q определяется, если

известна

характеристика нагрузки

выходного канала. По

R p

находим

Рв — Рво(1— Rp)- Для

этого

по

приведенной

характеристике

определяем QB и вычисляем R Q = (QBо — QB)/Q BO-

Коэффициенты усиления были рассчитаны для ряда значений

d j d n и L K/dn при фиксированных

значениях k = 1,

R p = 1,0,

0 = 90°. Значение У<э приведены

на рис. 82, а,

а У Р — на

рис. 82, б. Графики рис. 82, а также рис. 81 могут быть использо­

ваны для приближенных расчетов с учетом принятых выше до­ пущений.

Следует отметить, что значения коэффициентов управления, приведенные на рис. 82, подсчитывались для значений k, R p, Ѳ,

соответствующих минимальным значениям коэффициентов уп­ равления. Кроме того, даж е при выводе уравнений (308) и (309)

198