Файл: Лебедев И.В. Элементы струйной автоматики.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 10.04.2024

Просмотров: 290

Скачиваний: 10

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

а)

5)

 

Рис. 84. Схемы

течений

в элементе

 

содной диафрагмой при нагрузке на

 

глухуюкамеру:

 

 

 

 

а

результирую щ ий поток

равноудален

 

от

сопла

питания и

ди аф рагм ы ; 6

пре­

 

дельное полож ение

результирую щ его

по­

в)

тока

на

ди аф рагм е; в

возникновение

обратного

течения в сопле 2

 

 

Если давление р\ увеличить, то результирующий поток смес­

тится в сторону диафрагмы, и статическое давление у диафраг­

мы, а следовательно, и

давление выхода повысятся 1.

 

Расход через сопло

2 станет равным

нулю, когда

давление

в приемной камере окажется равным

давлению р'2 .

При этом

от удара струи, вытекающей из сопла /, о диафрагму как о плос­ кую стенку (рис. 84, б), образуется радиальный поток, а давле­

ние выхода достигает максимальной величины.

При дальнейшем увеличении давления р\ в сопле 2 возникает обратное течение (рис. 84, в), а давление выхода может умень­

шаться, оставаться неизменным или увеличиваться в зависимо­ сти от геометрии приемной камеры и гидравлического сопротив­ ления соединительного канала сопла 2 (рис. 85, а).

Чтобы соударение струй в элементе всегда происходило в зо­ не их начальных участков (при одинаковых соплах диаметром

dc), расстояние от сопла 2 до диафрагмы 3 выбирается в преде­ лах (1— 3)dc, а расстояние от сопла 1 до диафрагмы 3 — в пре­

делах (2—4) с!с. На основном участке струи уменьшение динами­ ческого давления струи при удалении от среза сопла весьма существенно. Поэтому, если расстояния в элементе больше указанных, то чувствительность элемента резко падает.

В реальных устройствах каналы, соединяющие источники давления с соплами, обладают сопротивлениями. С учетом этого по расчетной схеме, представленной на рис. 85, составим систему уравнений, позволяющих определить зависимость давления выхо­ да Рв от давлений источников р\ и pz-

1 Здесь и в дальнейш ем имеется в виду избыточное давление.

204


1) расход через сопло 1

Qi = р .[сйі|// у рі';

(314а)

2) расход через сопло 2

Q2 = |V I>2 | // - ^ ( Р 2 —Рв)-

(3146)

3)перепад давлений на соединительном канале сопла I

 

2 я" t

 

т ( t )

!+ £

E-

i ( £

4) перепад давлений

на

соединительном

канале

сопла

2

Рг—Pi -

2л'

І2п Р

/

Q2 \ 2 I Ж 1 f-

Р

/ Q2

^ 2

(314г)

f (

t 2+) S

£-

f m

 

 

 

 

 

* Д л я всех величии цифры в индексах означаю т принадлеж ность к опре­ деленном у соплу, а буквы показы ваю т номер участка подводящ ей магистрали или местного сопротивления на ней.

Рис. 85. Элемент с одной диафрагмой при расстоянии между

соплом

идиафрагмойвсливнойкамере2,4dc:

 

а — расчетн ая схем а; 6 — статические характеристики по давлению ; в

зави ся

мосгь коэф ф ициента усиления по давлению от величины сопротивления в линии, сое­ диняю щ ей источник давления с соплом в приемной камере

205


где цс — коэффициент расхода сопла; р — плотность жидкости; w — проходное сечение канала; к — коэффициент сопротивления

трения; £ — коэффициент сопротивления; d — диаметр

канала;

I — его длина.

 

 

Вследствие равенства динамических давлений струй при со­

ударении полные давления в соплах также равны

 

р'\ =

р2-

(315)

Строго говоря, это положение

относится к области

течения

вне пограничного слоя. Совместное решение системы

(314)

с уче­

том условия (315) позволяет определить давление

выхода

 

_І_

I + R2

~ ? 2

 

 

(316)

Рв = Ri

1+ R, Р1

 

 

 

 

 

 

 

где

,Н|Мі

 

 

 

 

/?» =

 

 

 

 

ши

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J-I22

І

М

^

Г

/? 2 =

)2+

 

 

 

 

 

т

На рис. 85, б показаны зависимости, построенные по форму­ ле (316) при различных значениях R і и R 2 , хорошо совпадающие

с данными опытов.

Из выражения (316) следует, что коэффициенты усиления элемента по давлению для разных входов различны:

К

dpB

1

1

+ Я 2 .

(317)

dp\

Яг

 

ч- ЯI

 

1

 

 

dpB

 

 

 

(318)

 

dpt

 

 

 

и только при R\ = R 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dPg

dpB

 

1

 

 

dpx

dpi

 

яГ'

 

Из выражений (317) и (318) видно, что в основном чувстви­

тельность элемента определяет сопротивление R 2 . Д аж е

при ма­

лой величине сопротивления

R 2 коэффициент усиления

kv эле­

мента резко снижается, что показано на графике рис. 85, б. Зависимость на рис. 85, в в координатах Т?2, /гр — 1 представ­

ляет собой прямую.

Если расстояние от сопла 1 до диафрагмы 3 меньше 2,4dc (da— диаметр сопла), то влияние гидравлического сопротивле­ ния соединительного канала сопла 1 на kv будет аналогично

влиянию гидравлического сопротивления соединительного кана­ ла сопла 2 и будет тем большим, чем меньше указанное рассто­

яние.

206


Рассмотрим случай, когда расстояние от сопла 1 до диа­ фрагмы 3 уменьшено вдвое, т. е. равно 1,2dc. При этом в край­

них положениях радиального потока расход через одно из сопел максимальный, а через другое равен нулю.

Исходя из условия (315), запишем

 

Рлі +

Р

с

т

І

=

+ Р Рв,д 2

 

 

 

' - ( 3 1 9

)

где р д і— динамическое давление

струи; рСті — статическое дав­

 

ление у среза сопла 1\ рд2— динамическое давление струи у сре­

 

за сопла 2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для рассматриваемого

случая

 

используем

систему

(314)

 

с заменой первого уравнения на

Q і = р,ісоі ]/2/р(р',

рст1)

 

 

 

Р

Р с т і

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

РIіРсТІ

 

 

l+Ri

 

 

 

(320)

 

 

Р 2 ~ Р В

 

 

1

 

 

 

(321)

 

 

Рі Рв

 

 

1 + Ri

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определим значения рд1 и рд2 из выражений

 

(320) и

(321),

 

учитывая, что рд! =р\

рсті и рд2 =

р\

Р в'.

 

 

 

 

 

Ра\-

Р1 РСТ1

 

 

 

(322)

-

 

 

 

 

 

1+/?,

 

 

 

 

 

 

Рр.2

'■

 

Рі Рв

 

 

 

(323)

 

 

 

1 + /?2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

После подстановки

выражений

 

(322)

и (323)

формулу

 

(319), получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тГР1

R\

 

Р СТІ

 

 

Рі

Ri

Рв-

(324)

=

+ R\

 

1

+ Rz

RiI

1 +/?,

 

 

 

4 -

 

 

 

Из уравнения (324) необходимо определить величину рсть Для этого можно воспользоваться условием симметричности задачи. Из формулы (319) следует, что в крайних положениях радиального потока рл\ = рв, рСті = РдгЭто справедливо и для

промежуточных положений, так как каждая часть уравнения (319) должна оставаться постоянной. Отсюда можно определить. значение рсть

Рст1

l + Ri

Подставляя значение рсті в уравнение (324), после преобра­

зований получаем

__ (1 + Ri)P\ — Pi

(325)

 

R{ 4* RiRi 4- Р 2

На рис. 86 показано, как меняется статическая характери­ стика элемента по давлению в зависимости от R і и R 2. Для рас-

207'


Рв

Pt

Рг

о

Рис. 86. Статические характеристики элемента содной диафрагмой при расстоянии от сопла до диафрагмы всливнойкамере 1,2dc

Рис. 87. Статические характеристики —> элемента с одной диафрагмой при нагрузкенасопло

смотренного случая коэффициенты усиления определяются вы­ ражениями

dptt __

1+ R 2

dpв _________1_______

dpi

Rj -Ь R1 R2 Rv

dp2

Ri4- R1 R2 4- R2

Все рассмотренные характеристики относятся к случаю, когда выход элемента соединяется с глухой камерой. Если выход сое­ динен через дроссель с атмосферой, то статическая характерис­ тика имеет максимум (кривая 1 на рис. 87). Это связано с тем,

что при наличии расхода через приемную камеру в результате взаимодействия двух струй, вытекающих из сопел, возникают два радиальных потока один в сливной камере, другой — в при­

емной. На

рис. 88 схематически показаны картины течения

в струйном

элементе для четырех характерных положений ра­

диальных потоков. Если радиальный поток расположен в слив­ ной камере и равноудален от сопла / и диафрагмы 3 при рас­

стоянии

между ними

2,4dc, то давление

выхода

минимальное

Рв mm ] =

рсл (рис. 88,

а). С увеличением

давления

р{ радиаль­

ный поток в сливной камере перемещается в сторону диафраг­ мы, в результате чего увеличивается давление выхода, а в при­ емной камере вдоль диафрагмы образуется второй радиальный поток (рис. 88, б). Когда радиальный поток в приемной камере равноудален от диафрагмы 3 и от сопла 2 (рис. 88, в), в прием­

ной камере давление увеличивается до максимума, что соответ­ ствует максимальному расходу на нагрузку. При дальнейшем увеличении давления р\ давление в приемной камере будет уменьшаться, так как расход через сопло 2 уменьшается, и до­

стигнет второго минимума

рв mm 2 ,

когда расход через сопло 2

■будет равен нулю (рис. 88,

г). То,

что образование второго ми-

208