Файл: Лебедев И.В. Элементы струйной автоматики.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 10.04.2024

Просмотров: 246

Скачиваний: 10

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

дих

X за время dt удлинится на величину дх -dxdt. Удлинение каж дой единицы

длины ребра

 

дих

 

 

 

 

 

 

 

 

равно—J^~dt, а скорость относительного удлинения в иаправле-

нии

оси

 

 

 

дих

направлении

других осей скорости относитель-

ОХ равна е* = ■

ных

удлинений

 

 

 

 

 

 

дии

 

ди,

будут определяться вы раж ениям и ѣу -------- —

и ег = -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ду

 

дг

 

З а

счет удлинения

ребер

параллелепипеда происходит

изменение его о б ъ ­

ема. З а

время dtизменение объем а параллелепипеда

 

 

 

 

 

 

,,

( дих

 

 

ди„

 

ди,

 

\

dt.

 

 

dV=

[ -------- dxdydz+

dxdydz+ --------- dxdydz

]

 

 

 

 

\ дх

 

 

ду

 

дг

 

]

 

 

П оделив

изменение

объем а

на первоначальны й

объем

V=

dxdydz, полу­

чим относительное изменение объем а:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dV

( е .с + б д + Bz)dt.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у

 

 

 

 

 

С корость

ж е относительного изменения

объем а

параллелепипеда

 

 

 

 

 

1

dV

 

Bz = div гг.

 

 

 

 

 

 

 

е = —

- - ^ - = &.i- + si/ +

 

 

 

 

Согласно

гипотезе

Н ью тона, касательны е

напряж ения

в

ж идкости про­

порциональны скоростям

угловы х деформаций:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

охв- о ух- Н

дих

дии

 

1

 

 

 

 

 

 

 

+ —

= 2руг;

 

 

 

 

 

 

 

Gyz Gzy ~

И1

диу

диг

= 2р.уА-;

 

 

(27)

 

 

 

 

дг

~ду

 

 

 

 

 

 

&ZX~ ®xz

М'

диг

дих

= 2р.уу .

 

 

 

 

 

 

 

дх

дг

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

46


 

 

В

гидроаэром еханике

доказы вается,

что

 

для

 

несжимаемом

ж идкости

среднее арифметическое

из

нормальны х

напряж ений,

 

действую щ их

по

любым

трем взаим но перпендикулярным

площ адкам , проходящ им через данную точку,

остается

величиной

постоянной

{58].

Величина этого среднего норм ального

напряж ения,

взятая

с

обратным

знаком,

принимается

в

качестве статического

давления рв рассм атриваем ой

точке, т. е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Gxx +

&уу +

CTzz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н орм альны е

 

напряж ения

представляю тся

как

 

сумма статического

д ав л е ­

ния

 

и

добавочного

нормального

напряж ения,

обусловленного

действием

сил:

вязкости:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ахх=

— р +

2р.

дис

 

 

 

 

 

 

 

дии

 

azz=

 

 

 

дит

 

 

(28)-

дх

;

 

аУу= р+ 2 ц —

— ;

р+ 2р. — — .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ду

 

 

 

 

 

 

 

 

дг

 

 

 

 

 

П одставляя

 

значения

касательны х

и

нормальны х

напряж ений

из

 

формул

(27)

и

(28)

в дифференциальны е

уравнения

(26),

получаем

систему

диф ф ерен­

циальных

 

уравнений

вязкой

несж имаемой

ж идкости

(систему

уравнений:

Н авье -С то кса). О бщ ая запись

этих

уравнений

в

тензорной

форме имеет вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

dp

 

 

 

диI

 

 

 

диі

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а / =

— —

-ГГ + v y 2«; =

“Ь

U;

 

 

 

 

 

 

 

(29>

где

 

=

.V,

//, 2

, }

=

X,

у, z\

р

ді

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

д2

 

д2

 

д2

 

— оператор

Л ап ласа.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дх2

ду-

дг2

 

 

 

 

 

 

 

 

Так, при і=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д2их

д-их

 

д2их

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ѵ2н.і- =

 

 

~дф

+

дг2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В

трех

уравнениях

(29)

при

заданны х

ускорениях

а,-

объемных

 

сил

со ­

держ ится

четыре

неизвестных: р и

іц(і— х,у,z). У равнения

Н авье-С токсаі

совместно

с уравнением

 

неразрывности

образую т

 

зам кнутую

(полную)

сис­

тему

уравнений. О днако

решение

этих

уравнений в общ ем случае встречает

значительны е

м атематические

трудности. П оэтом у

в

настоящ ее

врем я

 

они

ре­

шены лиш ь для ряда частных случаев [41].

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Применение теоремы

об

изменении

количества движ ения к

потоку ж и дко ­

сти. Теорема об изменении количества

движ ения

 

ш ироко

используется

при

решении многих

 

задач,

связанны х

с течением

 

ж идкостей.

П рименительно-

к решению зад ач гидроаэром еханики струнных элементов эту

теорем у удоб ­

нее

 

сф орм улировать

следую щ им

образом .

Д л я

выделенного

объем а

потока,

ж идкости

изменение

за

единицу

времени

количества

движ ения

та в

направ ­

лении произвольной оси 5 равно сумме

проекций

на

ту

ж е

ось всех

внешних,

сил, действую щ их на указанны й объем, т. е. А {mu)sjKt=FS.

 

 

 

 

 

 

Отметим,

что

величина

ти назы вается

такж е импульсом,

а

количество-

движ ения в единицу времени — потоком импульса.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У равнение

изменения

количества движ ения

м ож но

написать для

 

целого

потока. При этом необходимо учиты вать, что скорость

и

плотность

 

могут

быть

различными

в

разны х

точках

одного и

того

ж е

сечения потока. Т ак

как.

секундное

количество

движ ения массы,

проходящ ей

через

ж ивое сечение

da>

элементарной

струйки,

равно pu2da>,то

для

массы,

 

проходящ ей

через

все

ж и ­

вое сечение

со потока,

 

секундное

количество

 

движ ения

определяется

как

j' pu2da>. В

случае,

когда

во

всех

точках

ж ивого

 

сечения

потока

плотность-

(0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u2dco.

 

 

постоянна, величина

секундного количества движ ения

равна

р J

Таким

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ю

 

 

 

 

4Т


образом , для определения секундного

количества движ ения

массы

ж идкости,

проходящ ей

через ж ивое

сечение потока,

необходимо

зн ать

распределение

скоростей

по

указанном у

сечению. О днако

часто

при решении задач распреде­

ление скоростей

в рассм атриваем ы х

сечениях

потока

заран ее

неизвестно.

П оэтому для

вычисления

секундного

количества

движ ения используется сред ­

няя по сечению скорость. Вычисленное по этой

скорости секундное количест­

во движ ения

ро2ы будет

несколько отличаться от пстинноіі

величины, равном

р ( u2dü>.

Это отличие

устраняется

введением

поправочного

коэффициента

со

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

do, представляю щ его собой отнош ение истинного количества

движ ения к

ко ­

личеству движ ения, подсчитанному по средней скорости, т. е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J u2dw

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a° = j L ^

r -

 

 

 

 

 

(3°)

 

Коэф фициент

сіо назы вается коэффициентом

количества

движ ения. В ели­

чина

этого коэфф ициента

зависит от

неравномерности

распределения скорос­

тей

по сечению потока: чем она выше, тем больш е значение

коэфф ициента

а 0.

В общ ем

случае

коэффициент cto изменяется по

длине

потока,

поэтому

для

дву х сечений потока он м ож ет быть различным.

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом , для отсека целого потока

уравнение изменения количе­

ства движ ения запиш ется так:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I pu2d(0

I pu-d<a=Fs

 

 

 

 

(31)

 

 

 

 

 

Ct)j

ü)j

 

 

 

 

 

 

 

или в случае несж имаемой ж идкости:

 

 

 

 

 

PQ (a 02ü2S

“ 0iy is )

= FS'

 

 

 

 

(32)

гд е cbs и

0 ] s — проекции на

ось

S векторов

средних

скоростей в

контрольных

сечениях

/ — 1и 22потока.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П роекция

Fsрезультирую щ ей

силы

на

ось S равна сумме проекции на эту

ось внешних объемных и поверхностных сил,

действую щ их

на

выделенный

объем

потока

ж идкости. И з

объемных

сил

чаш е

всего действует лиш ь

сила

тяж ести

Fg. Поверхностны е

силы вклю чаю т

силу

Р, давления

в

сечении

11,

силу Р2давления

в сечении 22,а такж е

силы, обусловленные напряж ениям и

трения

F Tps

и нормальны ми

напряж ениям и

F „ s , прилож енными

со стороны

тверды х

поверхностей, ограничиваю щ их выделенный

объем

потока.

 

 

С умма проекций всех сил на ось 5

будет равна

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fs = Fg S + р Is + P 2S +

Fтр S +

Fn s

 

 

 

 

 

При

вычислении суммы

проекций

сил

знаки отдельны х

сил

определяю тся

в

зависимости от

вы бранного направления

оси 5. Если направление проекции

на

ось

S

рассм атриваем ой силы

совп адает

с

направлением

осп

S, проекция

этой силы считается полож ительной. Так,

если ось 5 направлена по течению,

т о

проекция

P IS

будет полож ительной, a

P2S и

F TpS — отрицательны ми.

В е­

личины

и знаки

проекций Fgs и

Fnsсущ ественно

зависят

от

ориентации

оси

6 . Так,

если

ось

5 горизонтальна, то

проекция силы тяж ести Fes на ось S

будет равна нулю. В ряде случаев проекции

Fgs и F TpS оказы ваю тся малыми

по сравнению с проекциями других сил и ими пренебрегаю т.

 

 

 

 

 

Силы давления в «ж ивых» сечениях потока в общем случае могут быть

определены так:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P[S~ Рj c o s(0 [S)

= J"pdwco s(n 15);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ю,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P2S= P9cos(v2S)= f

prfcocos(t)25 ),

 

 

 

 

где co s(u iS )

и cos (H2S) — косинусы углов

м еж ду

векторам и

средних скорое-

48


тей У] и о2и осью S. При равномерном распределении давлений по «живым» сечениям

 

 

 

Pis= plolcos(ol-S)

и

P2S=p2<ü2cos(ü2-S).

 

 

 

 

В

случае целого

потока вязкой ж идкости

силы

Frp.sи FnS представляю т

соответственно проекции на ось S сил трения

и

нормальны х

сил, действую ­

щих со стороны тверды х поверхностей на выделенный отсек

жидкости.

 

Уравнение изменения м ом ента количества

движ ения. П ри

решении

задач,

связанны х

с

вращ ательны м движ ением

ж идкости,

часто

применяется

 

извест­

ная теорема

механики

об изменении

момента

количества

движ ения

(теорема

м ом ентов).

П рименительно к движ ению

ж идкости

удобно использовать

с к а ­

лярную форму записи этой теоремы. В такой форме теорема

моментов

ф ор­

мулируется следую щ им

образом : производная по времени

от суммы моментов

количеств

движ ения

системы относительно

какой-нибудь

неподвижной

оси

равна

сумме

моментов внеш них сил, действую щ их

на эту

систему,

относитель­

но той

ж е

оси.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассм отрим элементарную струйку вязкой

ж идкости

в

прямоугольной

системе координат (рис.

17). Выделим

сечениями 1— / и 2— 2отсек

этой

струй ­

ки. Пусть

в

указанны х

сечениях абсолю тные

скорости равны и, и

и2,

а

проек­

ции скоростей на оси координат uix,ulv,U\zи

и2х,u2v,u2z.З а

время

dtчерез

сечения 1— 1и 2—2проходит масса ж идкости

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рj IбСОj —p2W2l5cü2d^—ÖG/fldt.

Найдем производную по времени от суммы моментов количеств

движ ения или

(иначе — изменение

момента секундного количества движ ения)

относительно

оси X. М омент

количества движ ения

массы, прош едшей за единицу времени

через сечение

/— 1 относительно оси

х,

будет равен

 

U\zy\),

а массы, прош едшей

через сечение 2— 2

6 G m (u2!/z2 — u 6 G ,n (Mi!/2 1

 

 

 

 

 

2zy 2).

 

 

П олож ительны м

считается момент,

действую щ ий по часовой

стрелке, если

смотреть вдоль оси от начала координат. Таким образом , изменение момента секундного количества движ ения вы деленного отсека элементарной струйки относительно оси X определится вы раж ением

б Gm 1(игугг иІуг ,) — (u2zy 2— иizy ,)].

 

Если сумму моментов относительно оси X всех внеш них сил,

действую ­

щих на рассм атриваем ы й отсек элементарной струйки, обозначить

через öM*.

Рис. 17.Применение теоремы об изменении момента ко­ личествадвиоісениякэлементарнойструйке

4 Зак. 935

49