ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 10.04.2024
Просмотров: 246
Скачиваний: 10
дих
X за время dt удлинится на величину дх -dxdt. Удлинение каж дой единицы
длины ребра |
|
дих |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
равно—J^~dt, а скорость относительного удлинения в иаправле- |
|||||||||||||
нии |
оси |
|
|
|
дих |
.В |
направлении |
других осей скорости относитель- |
|||||
ОХ равна е* = ■ |
|||||||||||||
ных |
удлинений |
|
|
|
|
|
|
дии |
|
ди, |
|||
будут определяться вы раж ениям и ѣу -------- — |
и ег = - |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ду |
|
дг |
|
|
З а |
счет удлинения |
ребер |
параллелепипеда происходит |
изменение его о б ъ |
||||||||
ема. З а |
время dtизменение объем а параллелепипеда |
|
|
|
|
||||||||
|
|
,, |
( дих |
|
|
ди„ |
|
ди, |
|
\ |
dt. |
||
|
|
dV= |
[ -------- dxdydz+ |
— |
dxdydz+ --------- dxdydz |
] |
|||||||
|
|
|
|
\ дх |
|
|
ду |
|
дг |
|
] |
|
|
|
П оделив |
изменение |
объем а |
на первоначальны й |
объем |
V= |
dxdydz, полу |
||||||
чим относительное изменение объем а: |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
dV |
— ( е .с + б д + Bz)dt. |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
у |
|
|
|
|
|||
|
С корость |
ж е относительного изменения |
объем а |
параллелепипеда |
|||||||||
|
|
|
|
|
1 |
dV |
|
Bz = div гг. |
|
|
|
||
|
|
|
|
е = — |
- - ^ - = &.i- + si/ + |
|
|
|
|||||
|
Согласно |
гипотезе |
Н ью тона, касательны е |
напряж ения |
в |
ж идкости про |
|||||||
порциональны скоростям |
угловы х деформаций: |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
охв- о ух- Н |
дих |
дии |
|
1 |
|
|
|
||
|
|
|
|
— |
+ — |
= 2руг; |
|
|
|
||||
|
|
|
|
Gyz — Gzy ~ |
И1 |
диу |
диг |
= 2р.уА-; |
|
|
(27) |
||
|
|
|
|
дг |
~ду |
|
|
||||||
|
|
|
|
&ZX~ ®xz“ |
М' |
диг |
дих |
= 2р.уу . |
|
|
|
||
|
|
|
|
дх |
дг |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
46
|
|
В |
гидроаэром еханике |
доказы вается, |
что |
|
для |
|
несжимаемом |
ж идкости |
||||||||||||||||||||||
среднее арифметическое |
из |
нормальны х |
напряж ений, |
|
действую щ их |
по |
любым |
|||||||||||||||||||||||||
трем взаим но перпендикулярным |
площ адкам , проходящ им через данную точку, |
|||||||||||||||||||||||||||||||
остается |
величиной |
постоянной |
{58]. |
Величина этого среднего норм ального |
||||||||||||||||||||||||||||
напряж ения, |
взятая |
с |
обратным |
знаком, |
принимается |
в |
качестве статического |
|||||||||||||||||||||||||
давления рв рассм атриваем ой |
точке, т. е. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Gxx + |
&уу + |
CTzz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
Н орм альны е |
|
напряж ения |
представляю тся |
как |
|
сумма статического |
д ав л е |
|||||||||||||||||||||||
ния |
|
и |
добавочного |
нормального |
напряж ения, |
обусловленного |
действием |
сил: |
||||||||||||||||||||||||
вязкости: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
ахх= |
— р + |
2р. |
дис |
|
|
|
|
|
|
|
дии |
|
azz= |
|
|
|
дит |
|
|
(28)- |
||||||||||||
дх |
; |
|
аУу= — р+ 2 ц — |
— ; |
— р+ 2р. — — . |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ду |
|
|
|
|
|
|
|
|
дг |
|
|
|
||||
|
|
П одставляя |
|
значения |
касательны х |
и |
нормальны х |
напряж ений |
из |
|
формул |
|||||||||||||||||||||
(27) |
и |
(28) |
в дифференциальны е |
уравнения |
(26), |
получаем |
систему |
диф ф ерен |
||||||||||||||||||||||||
циальных |
|
уравнений |
вязкой |
несж имаемой |
ж идкости |
(систему |
уравнений: |
|||||||||||||||||||||||||
Н авье -С то кса). О бщ ая запись |
этих |
уравнений |
в |
тензорной |
форме имеет вид: |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
dp |
|
|
|
диI |
|
|
|
диі |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
а / = |
— — |
• -ГГ + v y 2«; = |
— |
“Ь |
U; |
|
|
|
|
|
|
|
(29> |
|||||||||||
где |
|
= |
.V, |
//, 2 |
, } |
= |
X, |
у, z\ |
р |
ді |
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
I |
|
|
д2 |
|
д2 |
|
д2 |
|
— оператор |
Л ап ласа. |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дх2 |
ду- |
дг2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
Так, при і= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
д2их |
д-их |
|
д2их |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ѵ2н.і- = |
|
|
~дф |
+ |
дг2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
В |
трех |
уравнениях |
(29) |
при |
заданны х |
ускорениях |
а,- |
объемных |
|
сил |
со |
|||||||||||||||||||
держ ится |
четыре |
неизвестных: р и |
іц(і— х,у,z). У равнения |
Н авье-С токсаі |
||||||||||||||||||||||||||||
совместно |
с уравнением |
|
неразрывности |
образую т |
|
зам кнутую |
(полную) |
сис |
||||||||||||||||||||||||
тему |
уравнений. О днако |
решение |
этих |
уравнений в общ ем случае встречает |
||||||||||||||||||||||||||||
значительны е |
м атематические |
трудности. П оэтом у |
в |
настоящ ее |
врем я |
|
они |
ре |
||||||||||||||||||||||||
шены лиш ь для ряда частных случаев [41]. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
Применение теоремы |
об |
изменении |
количества движ ения к |
потоку ж и дко |
||||||||||||||||||||||||||
сти. Теорема об изменении количества |
движ ения |
|
ш ироко |
используется |
при |
|||||||||||||||||||||||||||
решении многих |
|
задач, |
связанны х |
с течением |
|
ж идкостей. |
П рименительно- |
|||||||||||||||||||||||||
к решению зад ач гидроаэром еханики струнных элементов эту |
теорем у удоб |
|||||||||||||||||||||||||||||||
нее |
|
сф орм улировать |
следую щ им |
образом . |
Д л я |
выделенного |
объем а |
потока, |
||||||||||||||||||||||||
ж идкости |
изменение |
за |
единицу |
времени |
количества |
движ ения |
та в |
направ |
||||||||||||||||||||||||
лении произвольной оси 5 равно сумме |
проекций |
на |
ту |
ж е |
ось всех |
внешних, |
||||||||||||||||||||||||||
сил, действую щ их на указанны й объем, т. е. А {mu)sjKt=FS. |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
Отметим, |
что |
величина |
ти назы вается |
такж е импульсом, |
а |
количество- |
|||||||||||||||||||||||||
движ ения в единицу времени — потоком импульса. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
У равнение |
изменения |
количества движ ения |
м ож но |
написать для |
|
целого |
|||||||||||||||||||||||||
потока. При этом необходимо учиты вать, что скорость |
и |
плотность |
|
могут |
||||||||||||||||||||||||||||
быть |
различными |
в |
разны х |
точках |
одного и |
того |
ж е |
сечения потока. Т ак |
как. |
|||||||||||||||||||||||
секундное |
количество |
движ ения массы, |
проходящ ей |
через |
ж ивое сечение |
da> |
||||||||||||||||||||||||||
элементарной |
струйки, |
равно pu2da>,то |
для |
массы, |
|
проходящ ей |
через |
все |
ж и |
|||||||||||||||||||||||
вое сечение |
со потока, |
|
секундное |
количество |
|
движ ения |
определяется |
как |
||||||||||||||||||||||||
j' pu2da>. В |
случае, |
когда |
во |
всех |
точках |
ж ивого |
|
сечения |
потока |
плотность- |
||||||||||||||||||||||
(0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u2dco. |
|
|
||
постоянна, величина |
секундного количества движ ения |
равна |
р J |
Таким |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ю |
|
|
|
|
4Т
образом , для определения секундного |
количества движ ения |
массы |
ж идкости, |
||||||||||
проходящ ей |
через ж ивое |
сечение потока, |
необходимо |
зн ать |
распределение |
||||||||
скоростей |
по |
указанном у |
сечению. О днако |
часто |
при решении задач распреде |
||||||||
ление скоростей |
в рассм атриваем ы х |
сечениях |
потока |
заран ее |
неизвестно. |
||||||||
П оэтому для |
вычисления |
секундного |
количества |
движ ения используется сред |
|||||||||
няя по сечению скорость. Вычисленное по этой |
скорости секундное количест |
||||||||||||
во движ ения |
ро2ы будет |
несколько отличаться от пстинноіі |
величины, равном |
||||||||||
р ( u2dü>. |
Это отличие |
устраняется |
введением |
поправочного |
коэффициента |
||||||||
со |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
do, представляю щ его собой отнош ение истинного количества |
движ ения к |
ко |
|||||||||||
личеству движ ения, подсчитанному по средней скорости, т. е. |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
J u2dw |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a° = j L ^ |
r - |
|
|
|
|
|
(3°) |
|
|
Коэф фициент |
сіо назы вается коэффициентом |
количества |
движ ения. В ели |
|||||||||
чина |
этого коэфф ициента |
зависит от |
неравномерности |
распределения скорос |
|||||||||
тей |
по сечению потока: чем она выше, тем больш е значение |
коэфф ициента |
а 0. |
||||||||||
В общ ем |
случае |
коэффициент cto изменяется по |
длине |
потока, |
поэтому |
для |
|||||||
дву х сечений потока он м ож ет быть различным. |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Таким образом , для отсека целого потока |
уравнение изменения количе |
|||||||||||
ства движ ения запиш ется так: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
I pu2d(0 — |
I pu-d<a=Fs |
|
|
|
|
(31) |
||
|
|
|
|
|
Ct)j |
ü)j |
|
|
|
|
|
|
|
или в случае несж имаемой ж идкости:
|
|
|
|
|
PQ (a 02ü2S |
“ 0iy is ) |
= FS' |
|
|
|
|
(32) |
|||||
гд е cbs и |
0 ] s — проекции на |
ось |
S векторов |
средних |
скоростей в |
контрольных |
|||||||||||
сечениях |
/ — 1и 2— 2потока. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
П роекция |
Fsрезультирую щ ей |
силы |
на |
ось S равна сумме проекции на эту |
||||||||||||
ось внешних объемных и поверхностных сил, |
действую щ их |
на |
выделенный |
||||||||||||||
объем |
потока |
ж идкости. И з |
объемных |
сил |
чаш е |
всего действует лиш ь |
сила |
||||||||||
тяж ести |
Fg. Поверхностны е |
силы вклю чаю т |
силу |
Р, давления |
в |
сечении |
1— 1, |
||||||||||
силу Р2давления |
в сечении 2— 2,а такж е |
силы, обусловленные напряж ениям и |
|||||||||||||||
трения |
F Tps |
и нормальны ми |
напряж ениям и |
F „ s , прилож енными |
со стороны |
||||||||||||
тверды х |
поверхностей, ограничиваю щ их выделенный |
объем |
потока. |
|
|||||||||||||
|
С умма проекций всех сил на ось 5 |
будет равна |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
Fs = Fg S + р Is + P 2S + |
Fтр S + |
Fn s ■ |
|
|
|
|
||||||
|
При |
вычислении суммы |
проекций |
сил |
знаки отдельны х |
сил |
определяю тся |
||||||||||
в |
зависимости от |
вы бранного направления |
оси 5. Если направление проекции |
||||||||||||||
на |
ось |
S |
рассм атриваем ой силы |
совп адает |
с |
направлением |
осп |
S, проекция |
|||||||||
этой силы считается полож ительной. Так, |
если ось 5 направлена по течению, |
||||||||||||||||
т о |
проекция |
P IS |
будет полож ительной, a |
P2S и |
F TpS — отрицательны ми. |
В е |
|||||||||||
личины |
и знаки |
проекций Fgs и |
Fnsсущ ественно |
зависят |
от |
ориентации |
оси |
||||||||||
6 . Так, |
если |
ось |
5 горизонтальна, то |
проекция силы тяж ести Fes на ось S |
|||||||||||||
будет равна нулю. В ряде случаев проекции |
Fgs и F TpS оказы ваю тся малыми |
||||||||||||||||
по сравнению с проекциями других сил и ими пренебрегаю т. |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
Силы давления в «ж ивых» сечениях потока в общем случае могут быть |
||||||||||||||||
определены так: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
P[S~ Рj c o s(0 [S) |
= J"pdwco s(n 15); |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ю, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P2S= P9cos(v2S)= f |
prfcocos(t)25 ), |
|
|
|
|
|||||||
где co s(u iS ) |
и cos (H2S) — косинусы углов |
м еж ду |
векторам и |
средних скорое- |
48
тей У] и о2и осью S. При равномерном распределении давлений по «живым» сечениям
|
|
|
Pis= plolcos(ol-S) |
и |
P2S=p2<ü2cos(ü2-S). |
|
|
|
|
|||||||
В |
случае целого |
потока вязкой ж идкости |
силы |
Frp.sи FnS представляю т |
||||||||||||
соответственно проекции на ось S сил трения |
и |
нормальны х |
сил, действую |
|||||||||||||
щих со стороны тверды х поверхностей на выделенный отсек |
жидкости. |
|
||||||||||||||
Уравнение изменения м ом ента количества |
движ ения. П ри |
решении |
задач, |
|||||||||||||
связанны х |
с |
вращ ательны м движ ением |
ж идкости, |
часто |
применяется |
|
извест |
|||||||||
ная теорема |
механики |
об изменении |
момента |
количества |
движ ения |
(теорема |
||||||||||
м ом ентов). |
П рименительно к движ ению |
ж идкости |
удобно использовать |
с к а |
||||||||||||
лярную форму записи этой теоремы. В такой форме теорема |
моментов |
ф ор |
||||||||||||||
мулируется следую щ им |
образом : производная по времени |
от суммы моментов |
||||||||||||||
количеств |
движ ения |
системы относительно |
какой-нибудь |
неподвижной |
оси |
|||||||||||
равна |
сумме |
моментов внеш них сил, действую щ их |
на эту |
систему, |
относитель |
|||||||||||
но той |
ж е |
оси. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рассм отрим элементарную струйку вязкой |
ж идкости |
в |
прямоугольной |
|||||||||||||
системе координат (рис. |
17). Выделим |
сечениями 1— / и 2— 2отсек |
этой |
струй |
||||||||||||
ки. Пусть |
в |
указанны х |
сечениях абсолю тные |
скорости равны и, и |
и2, |
а |
проек |
|||||||||
ции скоростей на оси координат uix,ulv,U\zи |
и2х,u2v,u2z.З а |
время |
dtчерез |
|||||||||||||
сечения 1— 1и 2—2проходит масса ж идкости |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рj IбСОj —p2W2l5cü2d^—ÖG/fldt.
Найдем производную по времени от суммы моментов количеств |
движ ения или |
|||||
(иначе — изменение |
момента секундного количества движ ения) |
относительно |
||||
оси X. М омент |
количества движ ения |
массы, прош едшей за единицу времени |
||||
через сечение |
/— 1 относительно оси |
х, |
будет равен |
|
— U\zy\), |
|
а массы, прош едшей |
через сечение 2— 2 — |
6 G m (u2!/z2 — u 6 G ,n (Mi!/2 1 |
|
|||
|
|
|
|
2zy 2). |
|
|
П олож ительны м |
считается момент, |
действую щ ий по часовой |
стрелке, если |
смотреть вдоль оси от начала координат. Таким образом , изменение момента секундного количества движ ения вы деленного отсека элементарной струйки относительно оси X определится вы раж ением
б Gm 1(игугг — иІуг ,) — (u2zy 2— иizy ,)]. |
|
Если сумму моментов относительно оси X всех внеш них сил, |
действую |
щих на рассм атриваем ы й отсек элементарной струйки, обозначить |
через öM*. |
Рис. 17.Применение теоремы об изменении момента ко личествадвиоісениякэлементарнойструйке
4 Зак. 935 |
49 |