ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 11.04.2024
Просмотров: 306
Скачиваний: 6
370 Гл. 9. МГД-методы
Точность и устойчивость этой схемы можно исследовать на простом уравнении переноса
ди |
f В |
(99) |
dt |
где А жВ — постоянные. Выберем зависимость функций от коор
динат в виде exp (tk-x), где Я = к хАх, р = |
кѵАу, и введем обозна |
|||
чения а = А At/Ах, ß = |
В At/Ay. Тогда вспомогательная перемен |
|||
ная w будет равна |
|
|
|
|
w = |
(cos Я + cos р)— і (а втЯ + Р sin p) J u, |
(100) |
||
и если G2 — множитель |
перехода для двойного шага, |
|
||
(іG2 — 1) и |
= —2і (а sin Я + |
ß sin р) w, |
(101) |
|
то |
= 1 — 2 (a sin Я + ß sin р)2 — |
|
||
G2 |
|
|||
— i (а sin Я + ß sin р) (cos Я + cos р), |
(102) |
|||
или приближенно |
|
|
|
|
I G2 I2 « 1 — 2 (аЯ + ßp)2 [Я2 + р2 - |
2 (аЯ + ßp)2]. |
(103) |
Поэтому схема устойчива, если At удовлетворяет условию Куран та — Фридрихса — Леви, и дает небольшое, но полезное затуха ние четвертого порядка для всех мод, для которых аЯ + ßp Ф 0.
Однако из фиг. 4 видно, что двумерная схема имеет две несвя занные группы ячеек (обозначенных на фиг. 4 цифрами 1 и 3), а трехмерная схема — четыре такие несвязанные группы. Чтобы избавиться от нежелательных численных мод, нужно какимнибудь способом связать эти ячейки.
д . С хем а « с п е р е ш а г и в а н и е м »
Схема «с перешагиванием»— второй метод, в котором приме няется тот же самый пространственно-временной шаблон, но используются в равной степени все узлы (и кружки, и крестики), при этом на каждой группе узлов определяются потоки для другой группы. Множитель перехода для (99) дается в этом случае соотношением
G2 — 1 = —2i (а sin Я + ß sin р) G |
(104) |
и при условии |
(105) |
(а sin Я -f ß sin р)2 ^ 1 |
по модулю равен единице. Здесь в случае N измерений 2N ячеек оказываются несвязанными 155].
372 |
Гл. 9. МГД-методы |
ментах с фокусом это выполнено, так как расчеты ведутся в пло скости, перпендикулярной к магнитному полю, и потому все коэффициенты переноса изотропны и ограничены эффектом цикло тронного вращения. Менее ясно, как решать задачу, в которой приходится учитывать повышенный перенос тепла вдоль силовых
|
• Коэффициенты диффузии |
|
Ф и г . 5. Связанная |
схема |
Лакса — Вендроффа. |
Для преодоления разобщенности узлов |
1 и з |
можно «повернуть» диффузионный член |
так, чтобЫіСвязать ячейку |
С с ячейками NE, SE, S W и NW. |
линий, так как в этом случае и явный, и эйлеров методы, по-ви димому, непригодны.
Описанный выше метод не связывает ячейки 1 и 3 на фиг. 4, но он рассмотрен здесь потому, что, периодически применяя неко торую дополнительную фильтрующую процедуру, можно уничто жить нежелательные моды. При использовании для этой цели физической диффузии можно вычислять производные по четырем угловым точкам NE — N W на слоях t2m (фиг. 5). При этом мы получим сложную консервативную схему, в которой динамиче ские члены связывают ячейки с центрами в узлах С, FN — FW (фиг. 5). Коэффициенты диффузии нужно вычислять в четырех точках M NE (mid-northeast) — MNW, например попарно усред няя значения в узлах N, Е, S, W. Однако для плотности все же необходимо ввести некоторые дополнительные построения.
§ 3. Разностные методы |
373 |
б. Схема Дюфора — Франкела
Если для аппроксимации динамических членов используется схема «с перешагиванием», то для описания диффузии естественно
выбрать схему |
Дюфора — Франкела, |
так |
как |
она связывает |
||||||||
вместе все ячейки [24, 55]. |
|
и W на слое t2m+1 использованы для |
||||||||||
На фиг. 4 узлы N, |
Е, |
S |
||||||||||
выражения производных, |
а также для выражения в узле С вели- |
|||||||||||
|
/ |
4 |
5 ’ ,- X |
|
Э-------- ) |
-------- ( 5 |
- |
|
|
|||
|
|
|
|
|
f |
|
/ |
w |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
|
|
* |
|
- |
|
|
У |
/ |
J / |
W |
1 |
. N |
, P |
i -- |
/14 |
|
к 7-------- ) * |
^ |
7 -------И * |
V. J |
» |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
\ , |
|
|
|
|
|
|
|
|
F I V |
^ - |
_ |
\ \ |
/ . . . |
|
|
|
|
|
|
\ |
-------- 17-------- * |
|
|
* |
|
|
|
||||
|
|
|
J |
P |
y - |
|
||||||
|
f |
|
г |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l E |
( |
|
|
- |
tp |
-------- г % |
|
v |
> |
/ ‘ |
\ |
V |
|
|
|
|
V |
|
! |
i |
у t |
n |
|
||||||
|
|
|
r |
t |
p |
|
£ |
(№ |
|
|||
|
|
|
|
|
r |
|
)\ \ |
|
^ |
|
J |
|
|
|
|
|
|
|
r |
) |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
-------«- |
|
|
>-------- |
!-------- <> - |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
Четный |
Нечетный |
|||||
Перенос |
|
|
|
|
Узел |
слой |
слой |
|
||||
Дифф узия |
|
|
О |
(.,<{>, в |
А , и |
|
||||||
- |
|
|
Магнитное |
|
|
|
|
А , и |
|
|
||
-------- |
поле |
|
|
|
|
X |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ф и г . 6. |
Магнитная |
гидродинамика |
несжимаемой |
жидкости. |
Эта схема использует сетку типа NaCl, аналогичную показанной на фиг. 4, однако функ ция магнитного потока А и скорость ѵ расположены в шахматном порядке относительно остальных переменных. Каждый из основных членов связывает различные комбинации ячеек сетки, а якобиан вычисляется в повернутой системе координат (а, ß).
чин, средних между слоями і2ГПи /2,71+2. Если коэффициенты пере носа зависят от пространственных координат и времени, то обеспе чить выполнение условия консервативности схемы довольно труд но, и возможно, что метод «с перешагиванием» имеет преимущест во перед методом Лакса — Вендроффа только в случае постоянных коэффициентов. Схема Дюфора — Франкела устойчива при всех At и обладает достаточной точностью, если мало отношение y\At/(Ax)2.
374 Гл. 9. МГД-методы
9. Специальные разностные методы
а. Область внешнего вакуума
Во время пинчевого разряда плазма отрывается от стенок возрастающим магнитным полем и обычно окружена областью низкой плотности, физические свойства которой трудно рассчи тать с помощью МГД-уравнений. Большинство лагранжевых раз ностных схем предсказываает, что вначале прилегающий к стенке слой частиц плазмы будет двигаться внутрь, образуя у стенки область вакуума, но этому результату нельзя всецело доверять, так как у границы плазмы точное аналитическое решение диф ференциальных МГД-уравнений обладает неприятными сингуляр ностями, которые уничтояшются конечно-разностной сеткой. Например, Розенблют и Кауфман [77] изучили случай Те = T t и установили, что температура становится сингулярной. Физиче ски это происходит из-за того, что электропроводность а не зави сит от плотности, и потому при р — 0 джоулево тепло оЕ2 распре деляется между все уменьшающимся числом частиц. Более того, а увеличивается с увеличением Т, еще больше увеличивая таким образом нагрев, в то время как поперечная теплопроводность падает и отвод тепла затрудняется. Эта сингулярность становится еще острее, если Те Ф Т ;. Однако в действительности МГД-опи- сание становится непригодным вблизи границы плазмы, и этот парадокс, вероятно, может быть разрешен введением ряда повы шенных коэффициентов переноса, которые сгладят изменение плотности и устранят другие сингулярности.
В реальном эксперименте плотность вне основного разряда, вероятно, невелика, но едва ли она обращается в нуль, посколь ку некоторые заряженные частицы должны уходить во внешнюю область вследствие различных неклассических процессов; кроме того, из стенки выделяются нейтральные частицы, часть которых ионизуется. Поскольку альфвеновская скорость велика, эта область будет находиться в почти равновесном состоянии, Ѵр ^ « j X В, что в свою очередь означает та 0, поскольку р прене брежимо мало. Для слабых продольных токов эта область может быть хорошим проводником, но сильные токи должны привести к аномальной диффузии поля, направленной к восстановлению вакуумной конфигурации поля. В отсутствие сколько-нибудь определенных экспериментальных данных наиболее удовлетвори
тельным |
будет рассмотрение |
внешней области как вакуума: |
|||
|
п = |
0 |
при |
р < рмин, |
(108) |
гДе р м и н |
— произвольная |
минимальная плотность. В одномерной |
|||
цилиндрической геометрии |
это |
требование сводится |
к В т= 0, |
|
§ |
3. |
Разностные методы |
375 |
|
B q ~ 1/г, Вг = |
const, |
а |
в двумерной |
аксиально-симметричной |
|
геометрии |
|
|
|
|
|
Вг= |
- Ч г ' |
|
^ = |
^ М ѳ ) , |
(109) |
где Ѵ24е = 0. Таким образом, для установок с плазменным фоку сом, которые имеют только Б ѳ-составляющую поля, рассмотрение вакуумной области не представляет трудностей, но для аксиально симметричной системы общего вида на каждом шаге по времени приходится решать уравнение Лапласа в сложной изменяющейся области между границей плазмы и внешними проводниками.
Внекоторых установках эта область может быть неограниченной.
Вслучае трех измерений приходится решать векторное уравнение
Ѵ2А = 0, где В = rot А.
б. Решение методом последовательной верхней релаксации
Хейн [26] предложил использовать функции Грина, но на практике уравнение Лапласа можно решить достаточно быстро методом итераций, не слишком увеличивая полное время расчета. В методе последовательной верхней релаксации (SOR) [78] ска лярное уравнение решается на прямоугольной двумерной сетке с помощью алгоритма:
р + і |
0) / р + і |
, р + 1 |
. р |
I Р |
\ |
•(co — 1 |
(HO) |
Ui, j |
— ~ Т |
j + u i, 3 - 1 |
+ ui+l, j + u i, j + l ) ' |
где сетка предполагается равномерной. Параметр со выбирается из условия максимальной скорости сходимости. Если (М, N ) — число узловых точек в каждом направлении, то оптимальное значение ю приближенно определяется равенством
(Ob = |
________ 2________ |
( 111) |
1 + л [(гм2)-1+ (2А2)_1]1/2 ’ |
а спектральный радиус (декремент наиболее устойчивой моды) — равенством
X = соь — 1 « 1 - 2 я [(2Ж2)-1 + (2А2)-1]1/2. |
(112) |
Разностная схема (110) обладает с точки зрения удобства програм мирования очевидной простотой и изяществом, так как при про гонке по пространственной сетке старые итерационные значения ір) содержатся в последующих узлах, а новые итерационные зна чения (р + 1 ) — в предыдущих узлах, которые только что были пересчитаны.
В практических кодах векторный потенциал А п+1 вычисляется по методу Лакса — Вендроффа там, где р ^ р Мин> а затем методом
последовательной верхней релаксации (SOR) |
находят решение |
в вакуумной области R, где р < рминЗначение |
Л п+1 на границе |
области R используется как краевое условие, а старое значение А п