Файл: Фудим Е.В. Пневматическая вычислительная техника. Теория устройств и элементов.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 11.04.2024
Просмотров: 267
Скачиваний: 1
|
НЕЛИНЕЙНЫЕ |
АЛГЕБРАИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ |
437 |
||||||||
5. |
Е С Л И |
рх |
= |
р г |
а а х |
, р 2 = |
р 0 ( р И С 16.4, |
ж), |
ТО |
|
|
|
|
|
|
h |
= |
Y;h |
P ™ \ P l |
• |
|
(16-31) |
|
6. |
Е С Л И |
Рх |
= |
р 0 |
, |
р 2 = |
Р т а х (рис. |
16.4, |
з), |
ТО |
|
|
|
|
|
^^ИЬ^ |
|
|
(1б-32) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
^ т а х |
применить для |
по |
||
Схемы по рис. 16.4, ж, ж г можно |
|||||||||||
строения множительно-делительного устройства для час
тот. В такой схеме М Д У (рис. |
16.6) в |
питающую |
диаго |
|||||||||||||
наль |
моста |
подается разность |
давлений р Ш а х |
— |
Ро> Диф |
|||||||||||
ференциальный |
|
выход |
|
с |
другой |
диагонали |
снимается |
|||||||||
на усилитель |
с |
частотным |
выходом. |
Согласно |
уравне |
|||||||||||
ниям делителя |
и |
(16.32) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
о |
о |
|
Vih |
|
|
|
о |
о |
VJ/I |
|
|
|
|
||
|
PS - |
Р т а х y t f t + |
К з / з |
- Рз - Р т а х у |
ф + |
|
, |
|
|
|||||||
откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(16-33) |
|
7. |
Если |
рх |
= |
Р з + |
| с [, |
р 2 |
= Р о (рис. 16.4, и), |
то |
||||||||
8. |
Если |
рх |
= |
р 0 , |
р 2 |
= Р з + |
| с |
\ (рис. 16.4, |
к), |
то |
||||||
|
|
|
|
|
^ = M W / I P " - |
|
|
|
|
( 1 6 - 3 5 ) |
||||||
9. |
ЕСЛИ Рх |
= |
Р з |
— |
| С |, |
р 2 |
= Р т а х |
( р И С . 16.4, |
л), |
ТО |
||||||
|
|
|
|
|
|
К |
2 |
|
^ т а х |
^ 3 |
|
|
|
|
|
|
10. Е С Л И |
р х |
= р,П ах, |
Р 2 |
= |
Р з ~ |
| С I |
( Р и с - |
16.4, |
м), |
ТО |
||||||
|
|
|
|
/2 = |
Т ^ / 1 ( Р т |
а х - Р з ) . |
|
|
(16-37) |
|||||||
11 . |
Если |
р 2 |
= р 0 |
(рис. |
16.4, к), |
то |
|
|
|
|
|
|||||
438 |
Т И П О В Ы Е П Н Е В М А Т И Ч Е С К И Е УСТРОЙСТВА |
[ГЛ. V |
||
12. |
Если P i = р0 |
(рис. |
16.4, о), то |
|
|
/ - |
F l f |
*5 |
(16.39) |
V 3
Схемы по рис. 16.4, к, о могут быть использованы при построении множительно-делительного устройства (МДУ) для положительных сигналов (рис. 16.7). С этой целью
R,
Рис. 16.7. Схема множитсльис-делнтсльного звена с обратной связью по частоте для положительных давлений.
их |
необходимо дополнить |
|
делителем |
(сопротивления |
R3 |
||||||||||||||
и R4) |
и повторителем на выходе. При |
этом |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
„о „о |
|
|
|
ViVa |
|
|
|
|
|
Рвых — |
PiVR,4, |
+ |
. v . / . — |
"з/>|; |
V*V*PI |
- |
VxV<fi + |
VxVip* |
' |
|
||||||||
|
|
|
|
|
Уф |
|
Vth |
|
™* |
|
|||||||||
При |
F 2 |
7 3 |
= |
ViVi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Рв°,„х = |
РЧРУРЧ- |
|
|
|
(16.40) |
||||||
|
При |
введении |
частоты / 3 |
на |
сопротивление |
R3 (сопро |
|||||||||||||
тивление /?4 управляется частотой |
fx) |
реализуется |
урав |
||||||||||||||||
нение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рвых = |
Р 4 ° ( Р ? - Р з ) / Р ? . |
|
|
(16.41) |
|||||||||
|
Условием |
работоспособности |
схем |
по |
рис. |
16.4, н, |
о |
||||||||||||
и |
16.7, |
в |
которых |
давления |
|
положительны |
(рх |
^> р 0 , |
|||||||||||
Р г ^ > Р п ' |
|
Рз^>Ро)> |
|
является |
|
выполнение |
неравенств |
||||||||||||
р ° < р ° |
или |
р 3 ° < р ° . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Снижение требуемого диапазона частот достигается |
||||||||||||||||||
рядом |
приемов |
(см. также |
§ 12). При |
умножении |
входа |
||||||||||||||
р\ |
на |
коэффициент |
К |
> |
1 |
или |
входа |
р 3 |
на 1/К < |
1 *) |
|||||||||
|
*) |
Введение коэффициеита |
|
1/К |
< |
1 |
по входу р 3 |
может |
быть |
||||||||||
осуществлено наряду с делителем за счет применения усилителя с не равными коэффициентами усиления по двум входам.
§ i d Н Е Л И Н Е Й Н Ы Е А Л Г Е Б Р А И Ч Е С К И Е ОПЕРАЦИИ 439
вместо выражений (16.40) и (16.41) реализуются следующие уравнения:
|
|
|
PUMPIPI/KPI, |
|
|
|
|
|
|
|
(16.42) |
|||||
|
|
|
Ъ_ А х |
=Ъ>1 {&Р1 - |
PIWPI |
|
|
|
(16.4 |
|||||||
В |
случае |
введения |
постоянной- |
составляющей |
с |
> |
0, |
|||||||||
например, по |
каналу р°, |
имеем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
rf«x |
= |
rfpS/(rf |
+ |
|
<0, |
|
|
|
(16-44) |
||||
|
|
|
Рвых = |
Pi (Pi - p l |
+ |
сЖрЧ + |
с). |
(16.45) |
||||||||
Если |
вместо |
р 3 |
подать |
(pj + |
р°)/2, |
то |
для схемы |
по |
||||||||
рис. |
16.7 получаем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
h- |
р° — |
' |
о |
|
|
1 / |
|
о |
• |
|
о\ |
/,(р |
/с\ |
||
|
» = |
~^PJ |
РВЫХ= |
^ |
Г ^"+ |
*} ' |
( |
|
} |
|||||||
Вычитая на выходе р?/2, можно получить МДУ. |
|
|
||||||||||||||
У с т р о й с т в а |
с о б р а т н о й |
|
с в я з ь ю |
п о ча |
||||||||||||
с т о т е д л я |
з н а к о п е р е м е н н ы х |
д а в л е н и й . |
Для |
|||||||||||||
знакопеременных |
давлений |
будем |
пользоваться |
схемой |
||||||||||||
по рис. 12.16 с Рз = |
|
р 0 . |
В |
|
этом случае |
реализуется |
||||||||||
уравнение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
схема |
работоспособна |
при |
разных |
знаках |
p j и р°. |
|
Это |
|||||||||
условие может быть выполнено подачей на схему инверсии одного из двух входных сигналов всякий раз, когда знаки pi и р 2 совпадают (см. рис. 12.21), или использованием в каналах обратной связи узлов, в которых при прохож дении частоты / 2 через некоторый нулевой уровень ме нялся бы знак расхода (см. рис. 12.18, а).
Схема с введением инверсии входа в интервалы време ни, когда знаки р° и р° одинаковы, сравнительно слож
нее при переменных р х и р 2 , и поэтому |
целесообразно ее |
||||
применение только при одном переменном входе. |
|||||
На |
рис. 16.8, а изображена |
схема |
с |
| р 2 |
| = const. На |
вход р а |
подается постоянный |
сигнал, |
знак |
которого про |
|
тивоположен знаку p j : |
|
|
|
|
|
|
p l = - H s g n r f , |
|
|
(16.47) |
|
Т И П О В ЫЕ П Н Е В М А Т И Ч Е С К И Е УСТРОЙСТВА tl\JI. V
что |
достигается с |
помощью |
усилителя с |
выходом |
|
|||
|
|
|
Pi |
= |
sgapl |
|
|
|
и |
переключателя |
с входами |
\с° \ и — | с 0 1 . При р? > О |
|||||
р° |
= |
- |С° |, при |
ра<0 |
р* = |
|с° |. |
|
|
|
|
|
н> |
|
|
R, |
Рг |
А~И |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> i |
|
|
|
|
|
|
|
|
1А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
< |
|
|
|
|
|
|
|
Pit |
•А |
А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A-le*l
\ R%
Рис. 16.8. Схемы с переключателем, реализующие уравнения (16.48) (а)
(16.50) (б) и (16.49) (в).
Реализуемую схемой зависимость найдем из уравне
ния для узла |
при Ку-^оо |
и уравнения |
(16.47): |
|
|||
plVifi |
+ |
PIV^U = 0, |
рУгП |
= I с° I sgn рУ2/2, |
|||
|
|
"Va | со | S |
|
|co|F3 |
|
|
(16.48) |
|
/1 |
g n P l - |
|
|
|
||
Схема с | |
| = |
const описывается |
уравнением |
|
|||
|
и |
| со | P i h s g f l Р% _ |
I со J У ] |
|
/ l |
(16.49) |
|
|
Pi |
Fa |
>2° |
||||
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
На рис. 16.8, б приведена |
схема с |
| p j | = |
const и |
||||
двумя *) |
непрерывными |
сопротивлениями Rn |
и i? 1 2 , |
||||
*) Два непрерывных сопротивления вместо одного пульсирую щего приходится применять в целях устранения влияния нелиней ности и несимметричности характеристик непрерывных сопротив лений.