Файл: Теоретические основы эксплуатации средств автоматизированного управления учебник..pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 11.04.2024

Просмотров: 186

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

г

56

эксплуатации средств автоматизированного управления и связи. Поэтому в дальнейшем будет рассматриваться такого рода система.

Пусть система массового обслуживания с ожиданием состоит из п аппаратов (бригад), предназначенных для обслуживания т требований, причем т г- п . Любой аппарат системы может одно­ временно обслуживать только одно требование. Если в момент по­ ступления очередного требования имеются свободные аппараты, то один из них немедленно приступает к обслуживанию этого требо­ вания, если же все аппараты заняты, то требование ждет, пока освободится один из них. Таким образом, если число требований, нуждающихся в обслуживании, превысит число обслуживающих аппа­ ратов, то образуется очередь.

Такая система обслуживания представляет собой физическую систему дискретного типа с конечным числом состояний, а пере­ ход ее из одного состояния в другое происходит скачком в мо­ мент, когда приходит новое требование или освобождается обслу­ живающий аппарат. При этом, если в системе обслуживания нахо­ дится н требований, будем говорить, что система находится в к -м состоянии.

Возможное число требований, находящихся в системе обслужи­

вания (число состояний системы), удовлетворяет условию

 

0 «

н 4 т .

(4.15)

В силу несовместности

указанных состояний, т .е . в

силу то­

го, что система обслуживания в данный момент времени может на­

ходиться только

в одном из

возможных состояний (4 .1 5 ),

имеет

место следующее

равенство:

 

 

 

 

 

 

(4.16)

где ІІк(Ц) -

вероятность

того, что в момент времени $

в си­

стеме имеется

ровно к требований.

 

Условие (4.15) и соответствующее ему равенство (4.16) со­ ставляют условие полной группы событий.

При решении задач теории эксплуатации с позиций теории мас­ сового обслуживания будем полагать, что поток требований явля­ ется простейшим, а время обслуживания распределено по экспонен­ циальному закону.

В данном случае параметр ан потока требований является функ­ цией числа обслуживаемых требований т , числа требований н ,на-


57

холящихся в системе обслуживания,

и параметра а потока изоли­

рованного требования, т .е .

 

ан =

(4.17)

н *а) »

где к —0, X, 2, ...,/77.

Параметр Ьк потока обслуживания системой в целом является функцией числа обслуживающих аппаратов п , числа требований н , находящихся в системе обслуживания, и интенсивности обслужива­

ния

Ь

одного

требования одним аппаратом, т .е .

 

 

 

К =

м ;

(4.18)

 

 

 

,

где

н

—О, X,

2, ...,/7 7 .

 

 

 

При пуассоновском потоке

требований

и экспоненциальном за­

коне времени обслуживания процесс функционирования системы мас­ сового обслуживания является марковским случайным процессом, т .е . таким процессом, в котором вероятность любого будущего состояния системы зависит только от ее состояния в данный мо­ мент и не зависит от того, каким образом и когда система при­ шла в это состояние.

Для условий, приведенных выше, процесс функционирования си­ стемы массового обслуживания с ожиданием описывается следующей системой дифференциальных уравнений:

d U i t )

- Ң — = - сн W

+

V

/

+

, (4.19)

где

 

 

 

 

 

 

с

= а + Ъ

;

 

 

н

 

к

к

 

 

к

=

0,

1, 2 , ..

. , /77;

 

ѵт+ № я °-

Втеории массового обслуживания систему уравнений (4.19) называют уравнением процесса обслуживания.

Встационарном режиме функционирования системы массового обслуживания ( fe — оо) существуют пределы:

, d W

л "

 

Um -лт£—

= О

(4.20)

 

 

U fL

=

где к = 0 ,1 ,2 ,...,/7 7 .

 


58

Система дифференциальных уравнений (4.19) с учетом указан­ ных пределов (4.20) приводится к следующей системе однородных алгебраических уравнений:

- С

к Uк -/ инЧ + ьк+І. ик+І

(4.21)

 

где

к = 0 ,1 ,2 , ... , пг,

ич ж

* 0

Готовность нерезервированных средств непрерывного использования

Боевой расчет осуществляет постоянный контроль за процес­ сом функционирования средства непрерывного использования.В слу­

чае появления

отказа расчет немедленно начинает ремонт

средства.

 

 

 

После окончания ремонта

Ш)

 

 

расчет сразу же перево­

 

__л

дит отремонтированное

 

 

средство в состояние,при

 

 

 

Щ

 

 

котором

оно способно вы­

-т-

полнять

заданные

функции.

 

о

 

 

Таким образом, нере­

 

 

зервированное средство

 

 

 

Рис.4 .1 .

Примерная реализация Х(2 )

непрерывного использова­

функции

X* (2 ) состояний средства

ния в заданный

момент

времени г = $

 

может оказаться в одном из двух состояний: исправ­

ном или неисправном. Функция состояний такого средства

может

быть представлена в виде последовательности прямоугольных им­

пульсов Х*(2 ),

изображенных на р и с .4 .I, где исправному состоя­

нию поставлен

в соответствие нуль,

а неисправному - единица.

Следовательно, число возможных состояний средства

н - 0; I .

Вероятность нахождения рассматриваемого средства в состоя­

ниях 0 я

I в момент времени г =!= (рис.4 .1) обозначим через I7fl(§)

и£/,($) соответственно.

Вкачестве меры готовности средств непрерывного использова­ ния применяется коэффициент готовности.


59

Под коэффициентом готовности кД{=) понимается вероятность того, что в заданный момент времени | средство исправно, т .е .

 

 

 

- W

,

(4.22)

 

 

 

 

где

-

вероятность исправного

 

состояния средства в мо­

мент времени

| .

 

 

 

 

Найдем значение коэффициента готовности в предположении,

что время наработки на отказ

Т* и время ремонта Ѳ* средства

распределены по экспоненциальному закону:

 

 

iâ(T)

= а е " а\

 

(4.23)

 

 

 

 

 

Ф(Ѳ)= Ь е 'ье.

При указанных выше условиях процесс функционирования сред­ ства непрерывного использования совпадает с процессом функцио­ нирования системы массового обслуживания, изложенным в начале данного параграфа. Поэтому при известных значениях параметров ан и Ьн значение коэффициента готовности нг {Ц) = может быть получено путем решения системы дифференциальных уравнений

(4.19).

При экспоненциальном распределении времени наработки на один отказ параметр потока требований (отказов)

а Н

Г а

при

к = 0;

при

(4.24)

*

I 0

н = I .

При экспоненциальном распределении времени ремонта пара­ метр потока обслуживания (ремонта)

Г 0 при к = 0;

(4.25)

1 Ь при н =' I .

В связи с этим параметр потока потерь средством к -го со­ стояния определяется суммой параметров потока требований и по­ тока потерь:

 

 

а +Ь =

а

при

к -

0;

 

 

Ь

 

к =

(4.26)

 

 

Л

к

при

I .

 

 

 

 

 

Подставив в

систему дифференциальных уравнений значения ак,

і и

с , для

к =

0 и н =

I получим: