Файл: Теоретические основы эксплуатации средств автоматизированного управления учебник..pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 11.04.2024

Просмотров: 190

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

 

 

66

нЬ

при

0 < к £ п ;

П Ь

При

(4.48)

П + 1 * К < /77 + /.

Отсюда следует, что при определении коэффициента готовности воз­ можен переход средства из неработоспособного состояния (я = т+1)

вработоспособное(к 4 т).

Всоответствии с выражениями (4.47) и (4.48) систему одно­ родных алгебраических уравнений (4.21) процесса обслуживания

можно записать в следующем виде:

*■

Ь, U = а

U

 

 

> 1

0

0

 

 

W - t o , +

bt)Ur a0U

(4.49)

 

 

 

Ьт ,U

,= (д +Ь )U -а

. U

 

т+г т+1

+^т т' т

т-1 т-1 У

Система уравнений (4.49) обеспечивает решение с точностью до множителя UQ , поскольку последнее уравнение в ней опущено. Вместо опущенного уравнения используем условие

т *1

 

Ъ и н = 1,

(4.50)

к=0

 

выражающее собой требование полной группы событий.

 

Если значения UHв результате решения уравнений

(4.49) и

(4.50) найдены, то коэффициент готовности средства для стацио­

нарного ( ^ — оо) режима его

эксплуатации

 

М “ >

-

£ а. - 1 -ч

,m+f *

(4.51)

 

 

 

Х*0

 

 

Отыскание значений

UH сводится к следующему.

 

Решив первое из уравнений (4.49)

относительно Uf ,

получим

 

 

и>= и от;

 

 

Решив относительно

U2 второе из уравнений (4.49)

и учтя

предыдущее соотношение,

найдем

 

 

Продолжая аналогичное последовательное решение уравнений (4.49) относительно UK , можно установить, что


67

 

 

 

 

 

 

 

 

K-t й;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ин =

ио П 1 Г -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

н

0 і»о

 

 

 

 

где

к -

l f

 

2 ,

3 , . . . ,

т + 1 .

 

 

 

 

 

Правая часть данного выражения с учетом (4.47) и (4.48)

приводится к

виду

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при

 

 

(4.52)

UК -<1

Un

 

 

к~1 Г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при

п + І ^ к ^ т + І.

 

_ п-п „ I

 

Y 1П'

[па + (m-L) h\

 

П

П

\ Ь

i*fi-0

*•

 

J

 

 

 

 

 

Величина UQ согласно выражениям

(4 .5 2 ), (4.51)

и

(4.50)

удовлетворяет

соотношению

 

 

 

 

 

° ,ш{ * ітіѴд

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставив

в (4.51) значение UH , определяемое

из

выражения

(4.52), для

 

стационарного процесса получим

 

 

 

 

*г (°°)=

 

 

[\ya+ {m -l)h\ ,

 

(4.54)

где

UQ вычисляется по

формуле

(4 .53).

 

 

 

 

В частном

случае,

когда число обслуживающих специалистов

(бригад)

п = т + I , согласно

(4.54)

имеем

 

 

 

 

нг{°°)

= / -

(т*П\

 

 

 

 

(4.54a)

 

 

 

m+t .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + I \ j f y \ r a+(m- L) h]

 

 

При этом,

если

a = h

(нагруженное резервирование с

восстановле­

нием устройств), то

 

 

 

 

 

 

(4.546)

Нг{са) = 1-


68

Наконец, если h = 0 (ненагруженное резервирование с восста новлением устройств), то согласно (4.54а) имеем

(4.54В)

Если в

выражениях (4 .5 4 ), (4 .5 4 а ),(4.546)

и (4,54в) поло­

жить п = I,

п = І и

т - 0

(отсутствие резервных устройств), то

 

 

. .

Ь

__ Т

 

 

где

 

 

а + Ь

Т + Ъ

 

 

 

 

 

 

 

 

В данном случае получили значение н£°°) ,

совпадающее с

(4.34) для нерезервированного средства, что и

следовало

ожидать.

Анализ

выражений,

определяющих величину яг(°о) для

резерви­

рованных средств, показывает, что резервирование является одним из важных путей повышения готовности техники. Иначе говоря, ре­ зервирование является не только средством повышения надежности техники, но и средством повышения ее готовности.

П р и м е р . На пункте управления для приема информации по радионаправлению используется дублированное средство связи, состоящее из основного и нагруженного резервного радиоприем­ ников. Каждый радиоприемник обслуживается одним оператором,спо­

собным производить ремонт при возникновении отказа. Радиоприем­ ники эксплуатируются в стационарном режиме. Время безотказной работы и время ремонта распределены по экспоненциальному зако­ ну. При этом математические ожидания времени безотказной рабо­ ты и времени ремонта соответственно Т = 100 час и Ѳ = 5 час.

Определить:

1)коэффициент нг3 готовности дублированного средства

связи;

2)коэффициент нг готовности средства связи для случая, если бы в радионаправлении использовался только один радиопри­ емник;

3)во сколько раз больше вероятность застать в произвольный


69

момент времени неисправным нерезервированное средство связи по сравнению с резервированным.

Решение:

I)согласно выражению (4.546) имеем

н = 1 -

и

Ѳ2

0,9977;

га

Ъ + Ъ)г

(Т + Г

2)согласно выражению (4.34) имеем

_ 7

0,952;

т+ §

 

3)искомое отношение

I ’-«г * 20-

1 - к .'г В

Следовательно, для нашего примера готовность резервирован­ ного средства связи в 20 раз выше готовности нерезервированно­ го средства..

§ 4 .3 . ГОТОВНОСТЬ ДЕЖУРНЫХ СРЕДСТВ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ И СВЯЗИ К ПРИМЕНЕНИЮ

Определенная часть средств используется в так называемом дежурном режиме. При этом средство находится в выключенном со­ стоянии, но подготовлено к работе. В случае поступления коман­ ды (заявки) дежурное средство включается для проведения работы. Время подготовки к работе таких средств невелико и определяет­ ся практически продолжительностью их разогрева при условии,что в средстве отсутствуют отказы. Наличие отказа в средстве при­ водит к невыполнению поставленной задачи. Это объясняется тем, что время на отыскание и устранение отказа для дежурных средств больше, чем время, отводимое на выполнение задачи.

Для поддержания дежурных средств в исправном состоянии на них проводятся регламентные работы.

Примером дежурных средств могут служить передатчики, кото­ рые настроены на нужные частоты и полностью подготовлены к при­ менению, но находятся в выключенном состоянии. При поступлении команды (заявки) передатчик включается и через время, опреде­ ляемое в основном временем переходных процессов, используется


70

по назначению. Если же после включения обнаруживается отказ, то передатчик считается неготовым к проведению работы.

Для такого рода средств можно считать режим нахождения на дежурстве стационарным.

В качестве меры готовности к применению дежурных средств используется коэффициент готовности. При этом под коэффициен­ том готовности таких средств будем понимать вероятность того, что средство в произвольно взятый момент времени исправно.

Очевидно, что применять коэффициент готовности в виде (4.34) для оценки готовности дежурных средств нельзя, так как

при выводе этой характеристики предполагалось, что контроль за исправностью средства осуществляется непрерывно, а у дежурного же средства контроль осуществляется дискретно во время проведе­ ния регламентных работ. Поэтому коэффициент готовности дежур­ ных средств будет зависеть не только от надежности, но и от пе­

риода Т0 проведения регламентных работ.

 

Для многих дежурных средств можно считать, что для средне­

го времени проведения регламентных работ Тр

выполняется усло­

вие

 

 

Тр

Т0 .

(4.55)

Это допущение упрощает задачу и позволяет принять среднее вре­ мя проведения регламентных работ равным нулю.

При указанных выше условиях для стационарного режима экс­ плуатации дежурного средства коэффициент готовности кгд может

быть

записан

в виде

 

 

 

 

 

 

к .

 

(4.56)

 

 

 

 

Гд ПГо)+0(Го)

 

где

г ( Г )

-

 

математическое ожидание

времени исправного

состоя­

 

 

 

 

ния дежурного средства при проведении через время

 

___

 

 

Т0 регламентных работ;

 

 

 

В(Тд)

-

математическое ожидание

длительности пребывания

 

 

 

 

средства в неисправном состоянии.

T(J )

Теперь

 

наша задача заключается

в отыскании значений

иѲ (у , входящих в выражение (4 .56).

Вначале сделаем несколько замечаний.

После очередных, регламентных работ средство исправно с ве­ роятностью .равной единице,ТАпредполагается, что средство кон­