Файл: Севбо П.И. Комплексная механизация и автоматизация сварочного производства.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 11.04.2024
Просмотров: 181
Скачиваний: 3
ванных узлов и механизмов. Следовательно, при отсутствии унифи кации для монтажа этих устройств понадобилось бы вместо один надцати типов узлов иметь 87 (см. табл. 24).
Таков обычный эффект унификации и агрегатирования из уни фицированных механизмов и узлов.
В качестве второго примера компоновки сварочного оборудова ния из унифицированных узлов можно привести роликовые стенды различного типа для автоматической сварки цилиндрических и ко нических барабанов (табл. 25).
Возможны также любые другие компоновки роликовых стендов, отличающиеся между собой количеством роликоопор и их взаимным расположением, а также грузоподъемностью. Однако почти все они монтируются по одной из типичных схем, приведенных в табл. 25. Из этой таблицы видно, какое множество разнообразных роликовых стендов можно скомпоновать, имея достаточное количество унифи цированных узлов всего лишь пяти типоразмеров.
Таблица 24
Компоновка автосварочных устройств из унифицированных узлов
Комплекты (механиче ские устройства)
К олонна П К -1
»П К -2
»11К-3
»П К -4
В елосипедная |
тел еж к а ВТ-1 |
|
» |
» |
В Т -2 |
» |
» |
В Т -3 |
» |
» |
В Т -4 |
Глагольная тележка ГТ-1 |
||
» |
» |
ГТ-2 |
;> |
» |
ГТ-3 |
» |
» |
ГТ-4 |
Портальная тележка ПТ-1
|
|
|
Унифицированные |
узлы |
|
|
|
|||
1 |
2 |
3 |
■1 |
I 5 |
6 1 * 1 8 1 9 1 10 1 " |
|||||
|
|
1 |
|
|||||||
Несущая колон на |
Каретка горизон тальная |
Выдвижная штанга с приводом |
Механизм подъе ма |
Поворотное осно вание колонны |
Механизм пере движения |
Опорные ролики верхние |
Консоль |
Балкон |
Вертикальная гильза |
Сварочная голов ка |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
|
_ |
_ |
|
+ |
+ |
— — + |
|
|||||||||
|
— |
— + |
+ |
— |
+ |
+ |
||||
+ |
— — + |
+ |
— — — |
+ |
+ |
+ |
||||
1 |
— |
— + |
+ |
— |
— |
+ |
|
+ |
+ |
|
1 |
|
|||||||||
+ |
+ |
|
|
+ |
+ |
— |
— J - |
J - |
||
1 |
|
— |
||||||||
+ |
|
|
+ |
— + |
+ |
+ |
— |
+ |
+ |
|
1 |
— — |
+ |
— |
+ + |
— |
+ |
+ |
+ |
||
_1_ |
— |
— |
+ |
— |
+ |
+ |
+ |
|
+ |
+ |
1 |
|
|||||||||
+ + + + |
+ |
+ |
— — — |
+ + |
||||||
+ |
— |
— |
о. |
+ |
_L |
— |
+ |
— |
+ |
+ |
1 |
+ |
+ |
||||||||
+ |
— |
— |
+ |
|
— |
— |
+ |
+ |
||
+ |
— |
— |
+ |
— + |
— + |
|
+ |
J- |
||
+ |
|
— |
+ |
— |
+ |
— |
— |
+ |
+ |
+ |
Повторяемость узлов |
13 |
3 3 |
13 6 |
9 4 |
6 |
4 13 13 |
П р и м е ч а н и е . Знак (+) |
показывает наличие узла в данном устройстве, а знак (—) — |
|||||
отсутствие. |
|
|
|
|
|
|
236
Рассмотрим компоновки комплексных автосварочных установок, содержащих в себе: устройства, несущие свариваемое изделие и ма нипулирующие им (манипуляторы, кантователи, стенды и т. п.); устройства и конструкции, несущие на себе сварочную аппаратуру (колонны, тележки, катучие балки и др.); собственно сварочную аппаратуру. Принципы компоновки таких установок из типового оборудования аналогичны приведенным выше, т. е. установки мон-
Таблица 25
Компоновка роликовых стендов из унифицированных узлов
Количество унифицированных узлов в стендах
Приводные ро |
Холостые ро- |
||
ликоопоры |
лнкоопоры |
||
Тип роликовых стендов |
|
|
|
нормаль ные, рис. 42 |
с редук тором, рнс. 43 |
нормаль ные |
перекид ные, рис. 44 |
Привод
Стенд из 10 роликоопор |
(рис. 41, схема I) |
4 |
1 |
5 |
|
1 |
с нормальными роликоопорами |
|
|||||
То же, с перекидными |
холостыми роликоопо |
4 |
1 |
|
5 |
1 |
рами (стенд Т-30, рис. |
45) |
— |
||||
Стенд из 10 роликоопор (рис. 41, схема II) |
8 |
2 |
— |
— |
1 |
|
Стенд из 4 роликоопор |
(рис. 41, схема III) |
|
2 |
2 |
— |
1 |
Общее количество унифицированных узлов в |
16 |
6 |
7 |
5 |
4 |
|
четырех типовых стендах |
|
|
|
|
|
|
тируются из комплектного, типового |
оборудования |
точно так же, |
как типовое оборудование компонуется из унифицированных узлов. В табл. 26 приведено оборудование, которым можно располагать, проектируя подобные компоновки. Однако не все оборудование, указанное в таблице и предусмотренное типажом, выпускается в централизованном порядке (серийно). Поэтому, прежде чем вклю чать в проект механизации то или иное типовое оборудование, сле дует навести справки в соответствующих каталогах и прейскуран тах заводов-изготовителей. Это относится также к серийному сва рочному оборудованию, номенклатура которого из года в год ме
няется.
На рис. 58 представлено несколько типичных схем компоновок автосварочных установок из типового механического и электросва рочного оборудования. В табл. 27 приведен состав этих установок и перечень использованного оборудования. Число сочетаний из раз личного рода механических устройств и сварочного оборудования
237
Тип оборудования
Сварочные манипуляторы (табл. 17) Позиционеры (табл. 17)
Сварочные вращатели с вертикальной или наклонной осью вращения (табл. 18)
Сварочные вращатели с горизонтальной осью вращения (табл. 19)
Кантователи двухстоечные (табл. 20) Кантователи двухстоечные с подъемными
центрами (табл. 21) Кантователи челночные (рис. 37)
Кантователи цепные (рис. 38)
Кантователи кольцевые Электромагнитные стенды Роликовые стенды
Ролнкоопоры приводные нормальные (рис.42) Ролнкоопоры приводные с редуктором
Типовое вспомогательное (механическое)
|
|
|
М о |
I |
2 |
3 |
4 |
Г р у п п а А — н е с у щ и е у с т р о й с т в а
М-0,03 |
М-0,12 |
М-0,25 |
М-0,5 |
П-0,08 |
ПО. 12 |
П-0,25 |
П-0,5 |
ВВ-0,06 |
ВВ-0,12 |
ВВ-0,25 |
ВВ-0,5 |
ВГ-0,06 |
ВГ-0,12 |
ВГ-0,25 |
ВГ-0,5 |
КД-0,06 |
КД-0,12 |
КД-0,25 |
КД-0,5 |
— |
----■ |
— |
— |
_ |
— |
— |
_ |
Стацію- |
Передвиж- |
— |
— |
парные |
иые |
_ |
_ |
_ |
_ |
||
Р-624 |
Р-625 |
Р-752 |
_ |
PC-1 |
РС-П |
РС-Ш |
_ |
— |
— |
РП-0,25 |
РП-0,5 |
— |
— |
— |
РПР-0,5 |
Роликоопоры холостые нормальные (табл. 22) |
_ |
_ |
РХ-0,25 |
РХ-0,5 |
Ролнкоопоры холостые перекидные (рис. 44, |
|
— |
РХП-0,25 |
РХП-0,5 |
табл. 2-2) |
|
|
|
|
Электроприводы (табл. 23) |
— |
— |
— |
— |
Поворотные колонны (рис. 48, 49, 50) |
Г р у п п а Б — н е с у щ и е у с т р о й с т в а |
|||
ПК-1 |
ПК-2 |
ПК-3 |
ПК-4 |
|
Велосипедные тележки (рис. 51, 52) |
ВТ-1 |
ВТ-2 |
ВТ-3 |
ВТ-4 |
Глагольные тележки (рнс. 53) |
ГТ-1 |
ГТ-2 |
ГТ-3 |
ГТ-4 |
Портальные тележки (рнс. 54) |
ПТ-1 |
ПТ-2 |
— |
— |
Катучне балки (рис. 55) |
КБ-1 |
|
Общее число типовых моделей механического
настолько велико, что дать их полный перечень невозможно, поэтому ограничимся лишь несколькими типичными примерами.
У с т а н о в к а I (рис. 58), скомпонованная из двух типовых манипуляторов и поворотной колонны с подвесной сварочной го ловкой типа АБ, представляет собой карусельный сварочный станок. Он предназначен для дуговой автоматической сварки кру говых швов в различных изделиях, преимущественно имеющих форму тела вращения, например, для сварки заготовок зубчатых и других колес, барабанов, составных колец, корпусов редукторов и многих других машинных деталей. Установка снабжена двумя манипуляторами для обеспечения поочередной работы на них по челночной системе: пока на одном манипуляторе производится сварка, на другом за это время производится укладка, а иногда и частичная сборка следующего изделия. Поворотом колонны до за данных упоров-фиксаторов сварочная головка устанавливается
оборудование для автосварочных установок
д е л ь
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
д л я св з р и в а е МО Г 0 |
и ІДСЛИЯ |
М-16 |
||
М-1 |
М-2 |
М-4 |
М-8 |
|
П-1 |
П-2 |
П-4 |
П-8 |
П-16 |
ВВ-І |
ВВ-2 |
ВВ-4 |
ВВ-8 |
— |
ВГ-1 |
ВГ-2 |
ВГ-4 |
ВГ-8 |
- |
к д -1 |
КД-2 |
КД-4 |
КД-8 |
КД-15 |
_ |
КДП-2 |
КДП-4 |
КДП-8 |
КДП-16 |
КЧ-2 |
КЧ-4 |
КЧ-8 |
КЧ-16 |
|
— |
— |
— |
— |
— |
_ |
_ |
_ |
_ |
_ |
_ |
_ |
— |
— |
— |
_ |
_ |
_ |
— |
--, |
РП-1 |
РП-2 |
РП-4 |
РП-8 |
РП-16 |
РПР-1 РПР-2 |
— |
— |
— |
|
РХ-1 |
РХ-2 |
РХ-4 |
РХ-8 |
РХ-16 |
РХП-1 РХП-2 |
РХП-4 РХП-8 |
РХП-16 |
||
Пр-І |
Пр-2 |
Пр-4 |
Пр-8 |
Пр-16 |
д л я с в а р о ч н ы х а п п а р а т о в
вспомогательного оборудования
Таблица 26
10 |
11 |
12 |
Всего |
моде |
|||
|
|
|
лей |
М-32 |
М-63 |
М-125 |
12 |
П-32 |
П-63 |
П-125 |
12 |
~ |
|
— |
8 |
- |
- |
- |
8 |
КД-32 |
— |
— |
10 |
КДП-32 |
— |
— |
5 |
КЧ-32 |
— |
— |
5 |
— |
— |
--‘ |
2 |
_ |
— |
— |
- |
—— —
—— —
— |
— |
— |
7 |
'-- |
|
_ |
7 |
_ |
— |
— |
—— — і
Пр-32 |
Пр-63 Пр-125 |
8 |
115
над тем или другим манипулятором. Точная установка головки над швом осуществляется электроприводами подъема и выдвижения го ризонтальной штанги с головкой и кнопочным управлением, а также корректорами сварочной головки. Станки, скомпонованные по схеме I, применяются также и для наплавочных работ, например для на плавки ободов и реборд крановых колес, тракторных катков и т. д.
Универсальная установка II (рис. 58) предназначена для авто матической сварки прямолинейных швов во всевозможных сварных конструкциях рамного и корпусного типа. Если в этой установке заменить кантователь 8 на двухстоечный вращатель (см. рис. 35 и табл. 19), то установка становится более универсальной, так как дополнительно появляется возможность сваривать не только пря
мые швы, но и круговые.
Благодаря применению велосипедной тележки ВТ-2 с самоход ным сварочным автоматом типа АБС или А-874, на этой установке
2 3 8 |
2 3 9 |
/ ludк то-то*
oos-mz
Рис. 58. Компоновки автосварочных установок из типового механи ческого и сварочного оборудования.
|
|
|
|
|
|
|
Таблица |
27 |
|
Компоновка автосварочных установок ИГ класса из типового |
|
||||||
|
вспомогательного и сварочного оборудования (см. рис. 58) |
|
||||||
|
|
|
|
Количество оборудования в установках: |
||||
|
Наименование используемого тнпо- |
|
- |
|
|
> |
||
|
вого оборудования |
2 |
я |
Схема III |
Схема IV |
я |
||
|
|
|
|
г |
1) |
|||
|
|
|
|
и |
ОІ |
|
|
|
|
|
|
|
и |
и |
|
|
О |
|
О б о р у д о в а н и е , н е с у щ е е с в а р о ч н у ю а п п а р а т у р у |
|
||||||
1 |
Поворотная |
колонна |
|
1 |
1 |
|
|
|
2 |
Велосипедная тележка |
|
— |
— |
— |
|
||
3 |
Глагольная тележка |
|
— |
— |
I |
— |
|
|
4 |
Велотележка с балконом |
— |
— |
— |
1 |
|
||
5 |
Катучая балка |
|
— |
— |
— |
— |
|
|
6 |
О б о р у д о в а н и е , |
н е с у щ е е с в а р и в а е м ы е и з д е л и я |
— |
|||||
Сварочный манипулятор |
2 |
— |
— |
— |
||||
7 |
Позиционер |
|
|
— |
1 |
— |
— |
— |
8 |
Кантователь двухстоечный |
— |
I |
— |
— |
— |
||
9 |
Роликовый стенд |
|
— |
— |
1 комп- |
1 ком- |
||
10 |
Цепной кантователь |
|
|
|
лект |
плект |
1 |
|
|
— |
— |
— |
— |
||||
11 |
Электромагнитный стенд |
— |
— |
— |
— |
1 |
||
12 |
Угловые стеллажи |
|
— |
— |
1 ком- |
— |
— |
|
|
|
|
|
|
|
плект |
|
|
|
|
С в а р о ч н а я а п п а р а т у р а |
|
|
||||
13 |
Подвесная |
сварочная |
головка |
1 |
— |
I |
— |
— |
1 |
||||||||
14 |
типа АБ |
|
|
|
1 |
|
|
1 |
Самоходный сварочный автомат |
— |
—• |
— |
|||||
15 |
АБС или А-874 |
|
|
|
|
|
|
|
Сварочный трактор типа ТС-17 |
— |
— |
— |
1 |
—* |
|||
|
В с е г о ......................................... |
4 |
4 |
4 |
3 |
4 |
можно сваривать как продольные швы (рабочим движением тележ ки вдоль фронта установки), так и поперечные — движением свароч ного автомата по консоли велосипедной тележки. Кантователь 8 и позиционер 7 дают возможность легко и быстро устанавливать все швы в наиболее удобное для сварки горизонтальное положение — в лодочку.
Установка III смонтирована из четырех элементов: роликового стенда Т-30 для сварки котлов и барабанов, угловых стеллажей 12 для сварки балок, глагольной тележки ГТ-1 и закрепленной на ней сварочной головки 13 типа АБ. Глагольная сварочная тележка с
241