Файл: Севбо П.И. Комплексная механизация и автоматизация сварочного производства.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 11.04.2024

Просмотров: 181

Скачиваний: 3

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

ванных узлов и механизмов. Следовательно, при отсутствии унифи­ кации для монтажа этих устройств понадобилось бы вместо один­ надцати типов узлов иметь 87 (см. табл. 24).

Таков обычный эффект унификации и агрегатирования из уни­ фицированных механизмов и узлов.

В качестве второго примера компоновки сварочного оборудова­ ния из унифицированных узлов можно привести роликовые стенды различного типа для автоматической сварки цилиндрических и ко­ нических барабанов (табл. 25).

Возможны также любые другие компоновки роликовых стендов, отличающиеся между собой количеством роликоопор и их взаимным расположением, а также грузоподъемностью. Однако почти все они монтируются по одной из типичных схем, приведенных в табл. 25. Из этой таблицы видно, какое множество разнообразных роликовых стендов можно скомпоновать, имея достаточное количество унифи­ цированных узлов всего лишь пяти типоразмеров.

Таблица 24

Компоновка автосварочных устройств из унифицированных узлов

Комплекты (механиче­ ские устройства)

К олонна П К -1

»П К -2

»11К-3

»П К -4

В елосипедная

тел еж к а ВТ-1

»

»

В Т -2

»

»

В Т -3

»

»

В Т -4

Глагольная тележка ГТ-1

»

»

ГТ-2

;>

»

ГТ-3

»

»

ГТ-4

Портальная тележка ПТ-1

 

 

 

Унифицированные

узлы

 

 

 

1

2

3

■1

I 5

6 1 * 1 8 1 9 1 10 1 "

 

 

1

 

Несущая колон­ на

Каретка горизон­ тальная

Выдвижная штанга с приводом

Механизм подъе­ ма

Поворотное осно­ вание колонны

Механизм пере­ движения

Опорные ролики верхние

Консоль

Балкон

Вертикальная гильза

Сварочная голов­ ка

+

+

+

+

+

 

_

_

 

+

+

— — +

 

 

+

+

+

+

+

— — +

+

— —

+

+

+

1

+

+

+

 

+

+

1

 

+

+

 

 

+

+

J -

J -

1

 

+

 

 

+

+

+

+

+

+

1

— —

+

+ +

+

+

+

_1_

+

+

+

+

 

+

+

1

 

+ + + +

+

+

— — —

+ +

+

о.

+

_L

+

+

+

1

+

+

+

+

 

+

+

+

+

+

+

 

+

J-

+

 

+

+

+

+

+

Повторяемость узлов

13

3 3

13 6

9 4

6

4 13 13

П р и м е ч а н и е . Знак (+)

показывает наличие узла в данном устройстве, а знак (—) —

отсутствие.

 

 

 

 

 

 

236


Рассмотрим компоновки комплексных автосварочных установок, содержащих в себе: устройства, несущие свариваемое изделие и ма­ нипулирующие им (манипуляторы, кантователи, стенды и т. п.); устройства и конструкции, несущие на себе сварочную аппаратуру (колонны, тележки, катучие балки и др.); собственно сварочную аппаратуру. Принципы компоновки таких установок из типового оборудования аналогичны приведенным выше, т. е. установки мон-

Таблица 25

Компоновка роликовых стендов из унифицированных узлов

Количество унифицированных узлов в стендах

Приводные ро­

Холостые ро-

ликоопоры

лнкоопоры

Тип роликовых стендов

 

 

 

нормаль­ ные, рис. 42

с редук­ тором, рнс. 43

нормаль­ ные

перекид­ ные, рис. 44

Привод

Стенд из 10 роликоопор

(рис. 41, схема I)

4

1

5

 

1

с нормальными роликоопорами

 

То же, с перекидными

холостыми роликоопо­

4

1

 

5

1

рами (стенд Т-30, рис.

45)

Стенд из 10 роликоопор (рис. 41, схема II)

8

2

1

Стенд из 4 роликоопор

(рис. 41, схема III)

 

2

2

1

Общее количество унифицированных узлов в

16

6

7

5

4

четырех типовых стендах

 

 

 

 

 

тируются из комплектного, типового

оборудования

точно так же,

как типовое оборудование компонуется из унифицированных узлов. В табл. 26 приведено оборудование, которым можно располагать, проектируя подобные компоновки. Однако не все оборудование, указанное в таблице и предусмотренное типажом, выпускается в централизованном порядке (серийно). Поэтому, прежде чем вклю­ чать в проект механизации то или иное типовое оборудование, сле­ дует навести справки в соответствующих каталогах и прейскуран­ тах заводов-изготовителей. Это относится также к серийному сва­ рочному оборудованию, номенклатура которого из года в год ме­

няется.

На рис. 58 представлено несколько типичных схем компоновок автосварочных установок из типового механического и электросва­ рочного оборудования. В табл. 27 приведен состав этих установок и перечень использованного оборудования. Число сочетаний из раз­ личного рода механических устройств и сварочного оборудования

237


Тип оборудования

Сварочные манипуляторы (табл. 17) Позиционеры (табл. 17)

Сварочные вращатели с вертикальной или наклонной осью вращения (табл. 18)

Сварочные вращатели с горизонтальной осью вращения (табл. 19)

Кантователи двухстоечные (табл. 20) Кантователи двухстоечные с подъемными

центрами (табл. 21) Кантователи челночные (рис. 37)

Кантователи цепные (рис. 38)

Кантователи кольцевые Электромагнитные стенды Роликовые стенды

Ролнкоопоры приводные нормальные (рис.42) Ролнкоопоры приводные с редуктором

Типовое вспомогательное (механическое)

 

 

 

М о

I

2

3

4

Г р у п п а А — н е с у щ и е у с т р о й с т в а

М-0,03

М-0,12

М-0,25

М-0,5

П-0,08

ПО. 12

П-0,25

П-0,5

ВВ-0,06

ВВ-0,12

ВВ-0,25

ВВ-0,5

ВГ-0,06

ВГ-0,12

ВГ-0,25

ВГ-0,5

КД-0,06

КД-0,12

КД-0,25

КД-0,5

----■

_

_

Стацію-

Передвиж-

парные

иые

_

_

_

_

Р-624

Р-625

Р-752

_

PC-1

РС-П

РС-Ш

_

РП-0,25

РП-0,5

РПР-0,5

Роликоопоры холостые нормальные (табл. 22)

_

_

РХ-0,25

РХ-0,5

Ролнкоопоры холостые перекидные (рис. 44,

 

РХП-0,25

РХП-0,5

табл. 2-2)

 

 

 

 

Электроприводы (табл. 23)

Поворотные колонны (рис. 48, 49, 50)

Г р у п п а Б — н е с у щ и е у с т р о й с т в а

ПК-1

ПК-2

ПК-3

ПК-4

Велосипедные тележки (рис. 51, 52)

ВТ-1

ВТ-2

ВТ-3

ВТ-4

Глагольные тележки (рнс. 53)

ГТ-1

ГТ-2

ГТ-3

ГТ-4

Портальные тележки (рнс. 54)

ПТ-1

ПТ-2

Катучне балки (рис. 55)

КБ-1

 

Общее число типовых моделей механического

настолько велико, что дать их полный перечень невозможно, поэтому ограничимся лишь несколькими типичными примерами.

У с т а н о в к а I (рис. 58), скомпонованная из двух типовых манипуляторов и поворотной колонны с подвесной сварочной го­ ловкой типа АБ, представляет собой карусельный сварочный станок. Он предназначен для дуговой автоматической сварки кру­ говых швов в различных изделиях, преимущественно имеющих форму тела вращения, например, для сварки заготовок зубчатых и других колес, барабанов, составных колец, корпусов редукторов и многих других машинных деталей. Установка снабжена двумя манипуляторами для обеспечения поочередной работы на них по челночной системе: пока на одном манипуляторе производится сварка, на другом за это время производится укладка, а иногда и частичная сборка следующего изделия. Поворотом колонны до за­ данных упоров-фиксаторов сварочная головка устанавливается

оборудование для автосварочных установок

д е л ь

5

6

7

8

9

д л я св з р и в а е МО Г 0

и ІДСЛИЯ

М-16

М-1

М-2

М-4

М-8

П-1

П-2

П-4

П-8

П-16

ВВ-І

ВВ-2

ВВ-4

ВВ-8

ВГ-1

ВГ-2

ВГ-4

ВГ-8

-

к д -1

КД-2

КД-4

КД-8

КД-15

_

КДП-2

КДП-4

КДП-8

КДП-16

КЧ-2

КЧ-4

КЧ-8

КЧ-16

_

_

_

_

_

_

_

_

_

_

--,

РП-1

РП-2

РП-4

РП-8

РП-16

РПР-1 РПР-2

РХ-1

РХ-2

РХ-4

РХ-8

РХ-16

РХП-1 РХП-2

РХП-4 РХП-8

РХП-16

Пр-І

Пр-2

Пр-4

Пр-8

Пр-16

д л я с в а р о ч н ы х а п п а р а т о в

вспомогательного оборудования

Таблица 26

10

11

12

Всего

моде­

 

 

 

лей

М-32

М-63

М-125

12

П-32

П-63

П-125

12

~

 

8

-

-

-

8

КД-32

10

КДП-32

5

КЧ-32

5

--‘

2

_

-

— —

— —

7

'--

 

_

7

_

— — і

Пр-32

Пр-63 Пр-125

8

115

над тем или другим манипулятором. Точная установка головки над швом осуществляется электроприводами подъема и выдвижения го­ ризонтальной штанги с головкой и кнопочным управлением, а также корректорами сварочной головки. Станки, скомпонованные по схеме I, применяются также и для наплавочных работ, например для на­ плавки ободов и реборд крановых колес, тракторных катков и т. д.

Универсальная установка II (рис. 58) предназначена для авто­ матической сварки прямолинейных швов во всевозможных сварных конструкциях рамного и корпусного типа. Если в этой установке заменить кантователь 8 на двухстоечный вращатель (см. рис. 35 и табл. 19), то установка становится более универсальной, так как дополнительно появляется возможность сваривать не только пря­

мые швы, но и круговые.

Благодаря применению велосипедной тележки ВТ-2 с самоход­ ным сварочным автоматом типа АБС или А-874, на этой установке

2 3 8

2 3 9


/ ludк то-то*

oos-mz

Рис. 58. Компоновки автосварочных установок из типового механи­ ческого и сварочного оборудования.

 

 

 

 

 

 

 

Таблица

27

 

Компоновка автосварочных установок ИГ класса из типового

 

 

вспомогательного и сварочного оборудования (см. рис. 58)

 

 

 

 

 

Количество оборудования в установках:

 

Наименование используемого тнпо-

 

-

 

 

>

 

вого оборудования

2

я

Схема III

Схема IV

я

 

 

 

 

г

1)

 

 

 

 

и

ОІ

 

 

 

 

 

 

и

и

 

 

О

 

О б о р у д о в а н и е , н е с у щ е е с в а р о ч н у ю а п п а р а т у р у

 

1

Поворотная

колонна

 

1

1

 

 

 

2

Велосипедная тележка

 

 

3

Глагольная тележка

 

I

 

4

Велотележка с балконом

1

 

5

Катучая балка

 

 

6

О б о р у д о в а н и е ,

н е с у щ е е с в а р и в а е м ы е и з д е л и я

Сварочный манипулятор

2

7

Позиционер

 

 

1

8

Кантователь двухстоечный

I

9

Роликовый стенд

 

1 комп-

1 ком-

10

Цепной кантователь

 

 

 

лект

плект

1

 

11

Электромагнитный стенд

1

12

Угловые стеллажи

 

1 ком-

 

 

 

 

 

 

плект

 

 

 

 

С в а р о ч н а я а п п а р а т у р а

 

 

13

Подвесная

сварочная

головка

1

I

1

14

типа АБ

 

 

 

1

 

 

1

Самоходный сварочный автомат

—•

15

АБС или А-874

 

 

 

 

 

 

Сварочный трактор типа ТС-17

1

—*

 

В с е г о .........................................

4

4

4

3

4

можно сваривать как продольные швы (рабочим движением тележ­ ки вдоль фронта установки), так и поперечные — движением свароч­ ного автомата по консоли велосипедной тележки. Кантователь 8 и позиционер 7 дают возможность легко и быстро устанавливать все швы в наиболее удобное для сварки горизонтальное положение — в лодочку.

Установка III смонтирована из четырех элементов: роликового стенда Т-30 для сварки котлов и барабанов, угловых стеллажей 12 для сварки балок, глагольной тележки ГТ-1 и закрепленной на ней сварочной головки 13 типа АБ. Глагольная сварочная тележка с

241