Файл: Барский И.Б. Динамика трактора.pdf

45

и

Щ^5001/с

Рис. 20. Характеристика компрессора турбокомпрессора ТКР-11 эксперимен­ тального двигателя:

а — безлопаточный д и ф ф у з о р ; б — лопаточный д и ф ф у з о р

>2 Hz1

0,7

46

р, кг/м3

I

5)

Рис. 23. Зависимость крутящего момента, необходимого для привода компрессора, от Q и в 4 для компрессора:

а — с безлопаточным д и ф ф у з о р о м ; б — с лопаточным д и ф ф у з о р о м

Рис. 24. Универсальная безразмер­ ная характеристика турбины:

/ — ротор турбокомпрессора установ­ лен на подшипниках скольжения; 2 — ротор турбокомпрессора установлен на подшипниках качения

47

Ма,кгс-м

20 60 100 1W 180 220 20 40 60 80 100 120 ПО 160 uT,l/l

(рис. 25, а, б). Их можно получить, используя данные обычных испытаний гидротрансформатора.

7. Методика моделирования работы

трактора

Математическая модель процесса и достаточный объем ин­ формации об элементах системы позволяют перейти к электрон­ ному моделированию.

Как следует из математической модели, она содержит функции двух и трех переменных, что представляет известную •сложность при электронном моделировании, так как функцио­ нальные преобразователи с двумя входами не получили широ­ кого распространения вследствие сложности и малой надежности. В связи с этим необходимо изыскать пути замены функций нескольких переменных сочетанием функций одной переменной.

Из известных приемов аппроксимации функций нескольких переменных функциями одной переменной наиболее предпочти­ тельным для данного класса функций следует считать метод

установить пределы изменения параметров МТА при колебании системы около некоторого равновесного положения. Такие дан­ ные могут быть получены на основании анализа результатов полевых экспериментов или других натурных опытов.

Все переменные реальной системы в электронной модели представляются напряжениями в различных точках схемы,

48

а операции аналоговой вычислительной машины сводятся к пре­ образованию напряжения.

Чтобы преобразовать реальные переменные в переменные

При этом максимальные значения переменных не должны выхо­ дить за пределы их изменения и по возможности полнее должен использоваться рабочий диапазон модели. Так как не всегда можно заранее предугадать границы изменения всех перемен­ ных, выбранный масштаб уточняют на модели.

Аналоговые машины позволяют вводить масштаб времени,

На основании машинных уравнений из групп функциональ­ ных блоков, воспроизводящих движение отдельных звеньев системы, составляется блок-схема (рис. 26). Так, изменение угловой скорости коленчатого вала двигателя воспроизводится группой блоков /, перемещение рейки топливного насоса — груп­ пой блоков //, работа турбокомпрессора — группой блоков /// .

т.

ПОт

1001,

Рис. 26. Блок-схема модели ПН работы МТА с установив­

шейся нагрузкой

Если исследуется МТА, оборудованный двигателем со сво­ бодным впуском, его работа с установившейся нагрузкой вос­ производится группами блоков / и //.

Перемещение рейки топливного насоса связано с перемеще­ нием муфты регулятора нелинейной зависимостью (рис. 27), которая может быть аппроксимирована двумя линейными участками. Воспроизведение нелинейной зависимости у = f(z) осуществляется схемой, в которой значения z умножаются на разные коэффициенты в соответствии с различным наклоном линейных участков. Ограничение значения у устанавливается на усилителе (см. рис. 26).