Файл: Барский И.Б. Динамика трактора.pdf

ратора шума, дающего сигнал, а £ ш статистические характеристики которого идентичны характе­ ристикам возмущения, запи­ санного в полевых условиях.

В качестве входного сигна­ ла использовалась реализация сопротивления, зарегистриро­ ванная на осциллограмме при работе трактора с плугом.

Функция момента сопротив­ ления воспроизводилась двумя способами. Первый способ за­ ключается в том, что кривую момента сопротивления считы­ вают непосредственно с осцил­ лограммы, для чего изготовля­

ют приставку к осциллографу (рис. 35). Наружную крышку кассеты заменяют прозрачной, на которой монтируют передвиж­

Рис. 34. Амплитудно-частотная (а) и фазочастотная (б) характеристики ре­ гулятора, снятые на линейном участке регуляторной характеристики

осциллограммы кривую отслеживают стрелкой вручную. Потен­ циометр должен иметь высокоомную нагрузку, чтобы напряже­ ние, снимаемое с него, было пропорционально положению пол­ зунка (ординате кривой). Скорость протяжки ленты должна находиться в точном соответствии с масштабом времени модели.

Описанную приставку удобно использовать при считывании большого количества кривых.

59

Использование реализации, зарегистрированной на магнит­ ной ленте, позволяет значительно упростить ее воспроизве­ дение.

Обработка результатов исследования. Как указывалось ра­

При проведении исследований на аналоговой вычислительной машине имеется возможность не­ посредственного получения обра­ ботанных статических данных.

Используя выражение

9. Полевые опыты

Методика проведения опытов. Полевые опыты должны быть согласованы с опытами на электронной модели. Методика их проведения должна предусматривать возможность получения результатов, которые позволяли бы проверить достоверность математических и электронных моделей, а также получить пока­ затели, принятые в качестве оценочных критериев.

Как отмечалось ранее, опыты по исследованию тяговодинамических качеств трактора при работе с установившейся нагрузкой представляют собой по существу тяговые испытания, которые отличаются от стандартных лишь тем, что загрузка осуществляется орудием или устройством, имитирующим коле­ бания нагрузки на данной сельскохозяйственной операции. Загрузка орудием проще, так как не требуется специального загрузочного устройства. Однако в этом случае тяговое усилие изменяется за счет изменения параметров технологического процесса, например глубины пахоты. Это значит, что в каждой точке тяговой характеристики тяговое усилие имеет свою статистическую характеристику. Хотя можно предположить, что

61

эта погрешность не приводит к большой ошибке опыта, тем не менее, она не изучена.

Способ загрузки специальным тяговым устройством следует считать более предпочтительным, так как он позволяет имити­ ровать желаемые колебания нагрузки, характерные для данного орудия и данной операции. Опыты с таким загрузочным устрой­ ством можно проводить на стабильных фонах (бетон, асфальт, укатанная дорога), что позволяет получить сопоставимые данные по тягово-динамическим показателям при использовании типизированных устройств.

При оценке тягово-динамических качеств трактора, имею­ щего двигатель с турбонаддувом, полевые опыты проводили следующим образом.

Двигатель с турбонаддувом подвергали контрольным тор­ мозным испытаниям. После этого снимали тяговые характери­ стики. Загрузку осуществляли плугом П-5-35МГА. В зависимо­ сти от передачи, на которой снималась характеристика, изменяли количество корпусов. В конце тяговых испытаний двигатель опять подвергали тормозным испытаниям.

полевыми опытами необходимо было установить, как изменяют­ ся параметры наддува при работе двигателя с установившейся нагрузкой. Поэтому во время опытов измеряли следующие параметры: силу тяги на крюке, момент сопротивления на валу муфты сцепления, скорость трактора, частоту вращения колен­ чатого вала, ход рейки топливного насоса, давление надду­ ва, расход воздуха, частоту вращения ротора турбокомпрес­ сора.

Контрольные тормозные испытания двигателя в начале и в конце опытов показали, что в процессе испытаний его мощностные показатели оставались стабильными.

Объект исследования. Полевые опыты проводили на экспе­ риментальном тракторе-макете, созданном на базе трактора Т-75 (Т-74). Масса заправленного трактора с измерительной аппаратурой составляла 6050 кг. Коробка передач обеспечивала девять скоростей в рабочем диапазоне 5,87—13,3 км/ч.

62

Глава II. ТЯГОВАЯ ДИНАМИКА ТРАКТОРА ПРИ ДВИЖЕНИИ

СНЕУСТАНОВИВШЕЙСЯ НАГРУЗКОЙ

1.Общее представление о разгоне МТА

работы трактора при неустановившейся нагрузке: включение и

тяговую динамику трактора при движении с неустановившейся нагрузкой рассмотрим на примере разгона.

Проблема разгона имеет несколько аспектов. Одним из

двигателя, так как эти конструктивные особенности обуслов­

которой ему предстоит работать. В настоящее время, когда рабо­ чие скорости трактора достигли высоких значений и на транс­ портных передачах составляют 30—35 км/ч, проблема разгона приобрела особую остроту.

Трогание и разгон анализируются в трудах по теории трак­ тора Е. Д. Львова, М. И. Медведева, Д. А. Чудакова и в работе В. Н. Болтинского. Во всех этих работах МТА при разгоне рас­

66