Файл: Антонов А.А. Пневматические фрикционные муфты в нефтяной промышленности.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 11.04.2024
Просмотров: 92
Скачиваний: 0
Ниже приведены исходные данные, на основании которых опре делена эта зависимость. На рис. 2 1 , а сплошной линией показано положение окружности шкива муфты, смещенного на величину эксцентриситета е относительно положения, соответствующего соосному (пунктирная окружность). При боковой деформации баллона смещение е на окружности шкива может быть разложено на две соста вляющих — окружное смещение ет и радиальное eR.
Окружное смещение точек приводит к появлению в баллоне крутильных деформаций такого же характера, как и при скручи вании. При этой деформации возникают тангенциальные силы, дей ствующие на шкив.
Рис. 21. Схема действия сил на шкив при эксцентриситете валов муфты:
с — схема для определения деформаций баллона; б — эпюра тангенциальных сил, образу ющих силу Q,; « — эпюра радиальных сил, образующих силу Q2 .
Проекция тангенциальных сил на ось у — у, проходящую в пло скости эксцентриситета, образует радиальную силу, величина кото рой взаимосвязана с боковой податливостью баллона. В уравнении (11.25) учтено влияние на боковую податливость только тангенциаль ных сил, возникающих при эксцентриситете, а влияние давления воздуха в камере баллона на ее податливость не учитывается. По экспериментальным данным [3], фактическая величина радиальных сил при эксцентриситете валов на 30—55% больше, чем при опре делении по формуле (11.25). При этом наибольшее расхождение при увеличенном давлении воздуха в баллоне.
Радиальную силу QR, возникающую при деформации баллона и действующую на шкив при эксцентриситете соединенных валове, определяем для установления боковой податливости щиннопневматической муфты 6 z l по уравнению (11.22). Радиальная сила QR со стоит из:
проекции тангенциальных сил на плоскость эксцентриситета, образующих радиальную силу Q1 (см. рис. 21, 6);
разницы между силами от давления воздуха на противоположные стороны шкива, появляющейся в результате увеличения ширины баллона с одной стороны и уменьшения ее с другой; эта разница образует в плоскости эксцентриситета вторую радиальную силу Q2 (см. рис. 21, б).
Сила, затрачиваемая на боковые деформации стенок камеры баллона, как показали эксперименты [3, 11], относительно невелика, поэтому она в расчетах не учитывается.
При эксцентриситете валов, соединенных муфтой, как уже было отмечено, баллон подвергается крутильной деформации. Угол за кручивания баллона в ллобой точке на цилиндрической поверхности шкива определяется окружным смещением ет (см. рис. 21, а). Из этого же рисунка видно, что местный угол закручивания баллона 0 в произвольной точке на окружности шкива, расположенной под углом ф к плоскости эксцентриситета
Є |
2£_ = _2"ЇЇФ_ |
(Ц.26) |
Величина этого угла пропорциональна моменту, вызывающему |
||
крутильную деформацию |
баллона |
|
|
e ? = 6K AT? , |
(11.27) |
где Dm — диаметр шкива; |
М9 — крутящий момент от |
тангенциаль |
ной силы, действующей в точке на окружности шкива, также рас положенной под углом ф к плоскости эксцентриситета.
Тангенциальные силы, действующие на шкив в различных точках его окружности, по величине неодинаковы. Поэтому их значения необходимо определять, исходя из расчета приложения этих сил на единицу длины окружности шкива
?т = 4&- |
(И.28) |
Сопоставляя уравнения (11.26), (11.27) и (11.28), находим |
танген |
циальную силу, действующую на единицу длины окружности шкива
ь - Ш - <"-29>
Тангенциальная сила dT на элементарной длине окружности шкива dL
-,m j г 4е sin ш dL
dL^-^dy
(см. рис. 21, а)
Тогда
„L 2Р sin ф dcp
лЬкП2ш
Элементарная радиальная |
сила dQ1 равна проекции |
силы dT |
|
на ось у — у |
|
|
|
Интегрируя это |
уравнение |
в пределах изменения угла |
ф от Q |
до 2л, определяем |
(?х |
|
|
о
Эксцентриситет валов, соединенных муфтой, практически невелик и находится в пределах 0,05—0,20 см, поэтому радиальная деформа ция баллона от смещения шкива также незначительна. Учитывая относительно небольшую величину изменения конфигурации баллона от деформации при эксцентриситете, при определении (?2 исходим из допущений, что длина нитей корда и периметр его осевой линии в радиальном сечении баллона остаются неизменными; профиль сечения боковых стенок баллона в виде полуокружности сохраня ется, а изменяется только величина радиуса этой окружности.
Чтобы найти величину радиальной силы Q2, принимаем расчет ную схему сечения баллона, изображенную на рис. 22, а. При сме щении шкива вверх на величину эксцентриситета ширина верхней части баллона увеличивается, а нижней — уменьшается. В связи с этим возрастает сила от давления воздуха на верхнюю половину шкива и уменьшается противоположно направленная сила. Разница между силами от давления воздуха на верхнюю и нижнюю половины шкива образует силу Q2.
Для определения этой силы по расчетной схеме находим ширину наружной цилиндрической поверхности каркаса баллона В1 и внут ренней В2, через которые давление воздуха передается на шкив. При расчете исходим из принятого ранее допущения, что при появле нии эксцентриситета осей муфты величина периметра сечения каркаса остается неизменной. В этом случае
^1=^о+^; |
у- |
Если принять условие, что линия |
перехода между точками |
А ти С (см. рис. 22, а) будет проходить по прямой, то площадки, на которых возникают силы dQ2, действующие на верхнюю половину шкива, в плане будут представлять собой два эллипса (см. рис. 22, в).
Большая и малая полуоси |
|
эллипса |
|
соответственно равны |
а = - г - : |
' |
b = |
4 |
4 |
2 |
|
На рис. 22 показана элементарная площадка на внутренней цилиндрической поверхности каркаса dF, на которой образуются
силы dQ2 |
|
|
dQz — Pacos Ф dF = |
p a cos ф dcp, |
(11.31) |
где DB — диаметр внутренней цилиндрической поверхности кар каса; ра — активное давление на внутреннюю цилиндрическую поверхность каркаса {рл = рп
Ж 2 _
« 2
х = —— sinq>.
с*
Откуда у = Ъ cos ср.
Рис. 22. Расчетная схема муфты для определения радиальной силы Q2:
a |
— схема |
сечения муфты; |
||||
б |
— |
схема |
площади |
давле |
||
ния, |
на которой |
образуется |
||||
сила Q2 ; |
в •— схема |
прило |
||||
жения |
элементарных |
сил, |
||||
|
образующих |
силу |
Qt. |
После преобразования уравнения |
(11.31) находим |
выражение |
|
для определения силы |
|
|
|
dQ* = |
РаЬ cos2 |
ф dtp, |
(11.32) |
Интегрируя уравнение (11.32) с учетом величины суммарной пло щади, состоящей из двух секторов, находим силу (?2
1С
|
|
|
|
|
т г |
|
|
|
|
|
|
|
|
<?2 |
= 4Z)B pa 6 J |
соБ2 фйф= |
лраЦвЬ |
|
|
|
|||||
или |
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
<?2 = |
^Ра£>Ве. |
|
|
|
|
(И.33> |
||
Эпюра радиальных сил, образующих силу Q2, |
показана |
на |
||||||||||
рис. 2 1 , в. Величина |
диаметра |
внутренней |
цилиндрической |
поверх |
||||||||
ности каркаса баллона DB |
может быть |
выражена |
через |
диаметр |
||||||||
шкива |
Dm |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
£>в |
= |
(1,1 4-1,15) |
Д ш . |
|
|
|
|
||
В |
этом случае |
уравнение |
для определения |
силы |
Q2 примет |
вид |
||||||
|
|
|
|
Q2^3PaDme. |
|
|
|
|
(11.34) |
|||
Суммируя силы |
Q± и |
Q2, |
определенные |
из уравнений |
(11.30) |
|||||||
и (11.34), находим |
радиальную |
силу QR |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
^ н = ( ^ | г - + 3 р а £ » ш ) е . |
|
|
(11.35) |
||||||
Б о к о в у ю |
п о д а т л и в о с т ь |
— параметр |
шиннопневма |
тической муфты, характеризующий способность баллона компенси ровать эксцентриситет соединенных ею валов, — определяем сопо
ставлением |
уравнений (11.22) и |
(11.35) |
|
|
||
|
|
б г 1 = ( " б к к ' + 3 ^ ш ) 1 |
( I U 6 ) |
|||
Влияние |
перекоса валов на образование |
дополнительных |
нагрузок |
|||
при |
соединении агрегатов |
шиннопневматической муфтой. |
Перекос |
|||
осей |
валов, |
соединенных |
муфтой, |
на угол |
у приводит к |
угловой |
деформации баллона и появлению дополнительных нагрузок в виде изгибающих моментов.
На рис. 23 показана расчетная схема для определения величины смещения точек, расположенных на поверхности шкива при пере
косе осей муфты. Чтобы иметь возможность |
определить нагрузки |
||
на шкив, возникающие при. деформации |
баллона |
от перекоса, сме |
|
щение точек целесообразно разложить |
на |
две |
составляющие — |
боковое (радиальное) смещение е и осевое (горизонтальное) £ . Найдем
значение |
этих смещений. Как видно из рис. 23, плоскость сечения |
|||
Ах |
— Вх, |
перпендикулярная оси шкива х—х, при |
перекосе валов |
|
на угол у |
перемещается и занимает положение А'х |
— В'х. |
Точки аи |
|
а2, |
а3, . . |
., а, перемещаясь вместе с плоскостью Ах |
— Вх, |
занимают |
положение, соответствующее точкам в у, е2 , в3, . . ., в. Вертикальные составляющие перемещения каждой точки равны:
« 1 С 1 = Є1> |
а 2 С 2 = Є 2 Ї аЗС3 |
— Є3' |
Рис. 23. Схема для оп ределения радиального и осевого смещения то чек, расположенных на поверхности шкива, при
перекосе осей муфты.
Треугольники авс и zaax с учетом величины перекоса в пределах угла у ==s 1° подобны. Следовательно,
ас
х
откуда
be |
е |
t |
ИЛИ |
— = |
- 2 - , |
е = х — — z t g y . |
(11.37) |
Анализируя уравнение (11.37), можно сделать вывод о том, что при заданном угле перекоса валов у величина е зависит только от
расстояния между началом координат и |
плоскостью |
Ах |
— |
Вх, |
||||||||
равного |
х, следовательно |
е 1 = е 2 |
= е3 |
= |
. . . = е . |
|
|
|
||||
Горизонтальные |
составляющие |
смещения |
точек |
равны |
Ьхсг = |
|||||||
(11.37), |
имеем |
|
|
be = |
£ . |
Используя |
уравнение |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
ytgy. |
|
|
|
|
|
|
(11.38) |
|
|
|
|
|
Аналогично |
установлено, |
|||||||
|
|
|
|
что |
величина |
горизонтальной |
||||||
|
|
|
|
(осевой) |
составляющей |
смеще |
||||||
|
|
|
|
ния |
точек, |
расположенных |
на |
|||||
|
|
|
|
плоскости Су — Dy, |
параллель |
|||||||
|
|
|
|
ной |
оси |
х—х, |
при |
перекосе |
||||
|
|
|
|
валов на |
угол |
у определяется |
||||||
|
|
|
|
по уравнению (11.37), а верти |
||||||||
|
|
|
|
кальная |
(радиальная) |
состав |
||||||
|
|
|
|
ляющая |
этого |
смещения — по |
||||||
|
|
|
|
уравнению |
(11.38). |
|
|
|
||||
|
|
|
|
При вертикальном смещении |
||||||||
|
|
|
|
точек шкива |
вследствие |
пере |
||||||
|
|
|
|
коса |
валов |
появляются |
силы, |
|||||
|
|
|
|
аналогичные |
силам, |
возника |
||||||
|
|
|
|
ющим при эксцентриситете. Эти |
||||||||
|
|
|
|
силы можно найти с помощью |
||||||||
аа |
|
|
|
одного из параметров муфты — |
||||||||
|
|
|
боковой |
податливости 6Z l . |
|
|||||||
|
|
|
|
Для определения |
величины |
|||||||
Рис. 24. Расчетная схема сечения бал |
осевых |
сил, |
возникающих |
при |
||||||||
лона муфты при осевом смещении валов: |
горизонтальном |
(осевом) |
сме |
|||||||||
а — схема |
деформаций |
элементов |
баллона; |
щении точек шкива |
вследствие |
|||||||
б — схема |
приложения сил, действующих на |
перекоса, |
необходимо |
вычис |
||||||||
|
каркас баллона. |
|
||||||||||
|
|
|
|
лить осевую податливость |
бал |
лона 8„. Расчетная схема сечения баллона для определения уси
лий, действующих на его элементы при |
осевой деформации, |
пока |
|||||
зана на рис. 24. При смещении вала со |
шкивом относительно вала |
||||||
диска с баллоном в осевом |
направлении |
на расстоянии £ 0 |
баллон |
||||
деформируется и противодействует |
этому |
смещению |
с усилием |
Q0, |
|||
величина которого будет |
зависеть |
от' податливости |
муфты |
в |
осе |
||
вом |
направлении. |
|
|
|
|
|
|
Полная осевая деформация баллона суммируется из деформаций |
|||||||
его |
элементов: |
|
|
|
|
|
|
смещения внутренней обечайки кордного каркаса баллона от |
|||||||
носительно наружной на |
расстояние £ г ; |
|
|
|
|||
смещения цилиндрических поверхностей внутреннего протектора |
|||||||
относительно друг друга |
на расстояние |
£ 2'> |
|
|
|