Файл: Кальницкий Я.Б. Самоходное погрузочное и доставочное оборудование на подземных рудниках.pdf

непосредственно на трансмиссию. Тормоза двухколодочные, взаи­ мозаменяемые. Рабочие поверхности колодок покрыты фрикцион­ ными накладками. При максимальной интенсивности нажатия на тормозную педаль и при работе всех четырех тормозов минималь­

Рис. 92. Схема тормозноіі системы:

220 л/мин при скорости вращения вала ротора 2000 об /мин. Реси­ веры (воздушные баллоны) емкостью 43 л каждый предназначены для запаса и охлаждения сжатого воздуха.

Привод ножного тормоза — пневмомеханический и состоит из двух педалей, системы тяг и рычагов, тормозного крана, тормоз­ ных цилиндров переднего и заднего мостов.

Привод стояночного тормоза — пневматический, состоит из крана и двух дополнительных цилиндров, присоединенных к кор­ пусу тормозных цилиндров рабочего тормоза заднего моста.

Для буксирования машины при отсутствии воздуха в пневмосистеме стояночный тормоз растормаживается вывинчиванием болта-штока.

Поворот машины осуществляется с помощью двух силовых цилиндров двойного действия за счет углового смещения полурам

•210

шасси относительно друг друга. Система управления поворотом включает рулевой механизм, распределитель, механизм реверса, цилиндры поворота с гидрозамками, следящее устройство, масля­ ный насос, масляный бак с фильтром и трубопроводы. Гидрокине­ матическая схема управления поворотом показана на рис. 93.

Рулевой механизм представляет собой червячный редуктор, вал червяка которого через механизм реверса соединен с валом руле-

7(1) . . . 7(2) — цилиндр; 8(1) . . . 8(2) — гидрозамок; 9 — следящее устройство; 10 — механизмреверса; 11 — рулевой механизм

вого колеса. На другом конце вала червяка закреплен золотник распределителя. На конце вала сектора червячного колеса укреп­ лена сошка, соединенная с тягой следящего устройства. Масляный насос НШ-98 привода управления приводится в движение от вала согласующего редуктора.

Силовые цилиндры обеспечивают поворот задней полурамы относительно передней. Корпуса цилиндров закреплены на задней полураме, а штоки их поршней соединены шарнирно с передней полурамой. В клапанной коробке силовых цилиндров находятся клапаны, запирающие полость цилиндров и препятствующие про­ извольному повороту полурам под действием внешних сил.

211.

Погрузочный орган состоит из ковша, стрелы и шарнирно­ рычажного механизма. Сварной ковш из листовой стали со смен­ ными зубьями шарнирно установлен на закрепленной к порталу полурамы машины стреле сварной конструкции из листовой стали, состоящей из двух продольных лонжеронов, соединенных попереч­ ными балками. Шарнирно-рычажный механизм погрузочного ор­ гана имеет три основных положения: загрузки ковша (черпание), транспортное и разгрузки ковша.

Гидросистема привода рабочего оборудования показана на рис. 94.

Два шестеренных насоса НШ-98 приводятся от дизельного дви­ гателя и при скорости вращения ротора 1500 об/мин развивают производительность 300 л/мин при номинальном рабочем давлении 100 кгс/см2.

Поворотом ковша или стрелы управляют включением соответ­ ствующих золотников распределителя 4; при этом масло от насосов поступает в рабочие полости соответствующих гидроцплиндроз, а из нерабочих — сливается в бак. При включении золотника управления стрелой в плавающее положение напорные магистрали насосов, а также поршневые и штоковые полости цилиндров соединяются со сливом и стрела получает возможность подниматься или опускаться под действием внешних сил.

Для автоматического управления черпанием достаточно вклю­ чить золотник 12, соединяющий поршневые полости гидроцилинд­ ров 7 стрелы с управляющей полостью регулятора расхода 10. При внедрении ковша в штабель повышается напорное усилие, которое передается на штоки гпдроцилиндров стрелы, создавая в поршневых полостях цилиндров давление масла, пропорциональ­ ное напорному усилию. Давление масла по трубопроводу пере­ дается через дроссель 11 иа золотник регулятора расхода и перемещает его. При этом изменяется расход масла, поступаю­ щего в поршневые полости гпдроцилиндров 6 ковша, а следова­ тельно, и скорость его поворота. С поворотом ковша на некоторый угол сопротивление внедрению (движению машины) и соответ­ ственно давление масла в поршневых полостях гидроцилиндров стрелы 7 уменьшаются. Золотник регулятора расхода переме­ щается в обратном направлении и уменьшает поступление масла в поршневые полости цилиндров 6 ковша, замедляя его поворот.

Если при повороте ковша давление в гидроцилиндрах стрелы не будет уменьшаться, то при определенном его значении золотник регулятора расхода переместится в крайнее положение и соединит свою управляющую полость со сливом. При этом дроссель, уста­ новленный в управляющей магистрали, не позволит быстро запол­ нить освобожденный объем, золотник регулятора под действием пружины переместится в исходное положение и перекроет напор­ ную магистраль насоса, а поворот ковша прекратится. По исте­ чении некоторого времени в управляющей полости регулятора вновь поднимется давление масла, которое переместит золотник

212

регулятора и, соединив насос с поршневыми полостями гидроци­ линдров ковша, повернет ковш на некоторую величину, и процесс повторится. Таким образом, ковш совершает ступенчатые движе-

Рис. 94. Гидросистема привода рабочего оборудования машины ДК-2,8Д:

ный клапан; 10 — регулятор расхода; 11 — дроссель; 12 — золотник автоматического вклю­ чения; 13 — трубопровод

ния, чем достигается хорошее наполнение и внедрение ковша в навал горной массы.

Кабина машины цельнометаллическая, открытого типа, сварной конструкции, оборудована крышей, двумя сиденьями и огнетуши-

213

I—____>&&£.. - .... - •

Рис. 95. Погрузочио-доставочнал машина G-ST-5SL

Рис. 96. Погрузочио-доставочнал машина G-ST-m

Рис. 97. Погрузочио-доставочнал машина G-ST-5A

телямн. В нижней части под полом кабины находится отсек с ящи­ ком для установки аккумуляторных батарей. Сбоку кабины рас­ положен щиток с контрольно-измерительными приборами.

Электрооборудование машины ДК-2.8Д идентично электрообо­ рудованию машины ПДН-ЗД (см. § 3).

Американская фирма «Вагнер Майнинг Скип» и по ее лицен­ зии фирма «Гутехоффнунгсхютте» (ФРГ) изготовляют 14 моделей ковшовых погрузочно-доставочных машин с емкостью ковша 0,76—8,5 м3 и грузоподъемностью 1,5—12 т в обычном рудиичном исполнении и по особому заказу поставляют машины во взрывобезопасном исполнении, а также с дистанционным управлением с выносного электропульта. Фирмы «Эймко» и «Ваб'ко» (США) изготовляют по четыре модели машин с емкостью ковша 0,76— 4,5 м3 и грузоподъемностью 2—10 т. Основные технические данные ковшовых погрузочно-доставочных машин этих и других фирм при­ ведены в табл. 25.

Все перечисленные в этой таблице машины имеют единый конструктивный принцип: силовая установка и рабочее оборудо­ вание расположены на половинах шарнирно-сочлененной рамы. На силовой полураме установлены дизельный двигатель с системой очистки отработанных газов, демпферное соединение, гидромеха­ ническая или гидрообъемная передача, ведущий мост и кабина управления. Для машин в обычном рудничном исполнении исполь­ зуют, как правило, двигатель с воздушным охлаждением и комби­ нированной (каталитический и жидкостный нейтрализаторы) ■системой очистки отработанных газов; для машин во взрывобезопасном исполнении — дизельный двигатель с водяным охлаж­ дением, с жидкостной ступенью очистки отработанных газов, гид­ равлическим или воздушным приводом запуска и электрооборудо­ ванием в рудничном взрывобезопасном исполнении. На грузовой полураме устанавливают погрузочный орган (стрелу с ковшом фронтальной или боковой разгрузки) и ведущий мост, жестко прикрепленный к ней.

Шарнирно-сочлененная рама имеет вертикальный и горизон­ тальный шарниры (или только горизонтальный). Вертикальный шарнир расположен посредине базы машины, что позволяет иметь небольшой радиус поворота и хорошую маневренность. Управление машиной происходит с помощью гидроцилиидров, взаимодействием полурам относительно друг друга.

При работе машины в режиме челночного хода кабину маши­ ниста размещают на силовой полураме поперек направлению движения машины (при одном сиденьи) или вдоль машины (при двух сиденьях и оборудуют в этом случае реверсивным механиз­ мом). Сиденье машиниста подпружинено. Машины снабжены колесными тормозами колодочного или дискового типа с пневма­ тическим или гидравлическим приводом, трансмиссионным стояноч­ ным тормозом дискового типа с механическим или ручным приво­ дом и аварийным нормально замкнутым пружинным тормозом.

215

2 1 6

2 1 7