Файл: Кальницкий Я.Б. Самоходное погрузочное и доставочное оборудование на подземных рудниках.pdf

массы) и параметров машины (напорное усилие, масса, мощность двигателей).

Для рабочих органов периодического действия

где <7з — теоретический объем насыпного груза (например, емкость

гружаемой горной массы, заполнение рабочего органа и продол­ жительность цикла в реальных условиях. В свою очередь, ф зави­ сит от напорного усилия и массы машины, геометрии рабочих ор­ ганов, типа привода и хода, а также от способа управления и квалификации машиниста.

Теоретический учет столь многообразных факторов не представ­ ляется возможным, поэтому истинные значения ф устанавливают

Значение технической производительности соответствует погруз­ ке реальной горной массы из ленты (заходки) без перестановок и маневровых передвижек машины. Кратковременно техническая производительность может быть развита любой погрузочной ма­ шиной, но длительное время она может иметь место только в том случае, если машина обеспечена постоянно пополняемым штабе­ лем и непрерывно действующей транспортной установкой, беспре­ рывно удаляющей всю погружаемую горную массу. Такие схемы возможны на практике, например, при погрузке руды, выпускае­ мой на откаточный горизонт, и непрерывной вывозке руды кон­ вейером.

Большое влияние на величину действительной технической производительности погрузки оказывают внешние условия:

1) степень дробления горной массы, находящейся в штабеле, т. е. параметры и эффективность буровзрывной отбойки; распре­ деление материала по крупности. Для учета этого показателя мо­ жет быть принята величина среднего размера куска горной массы, подлежащей погрузке, а, измеряемая в метрах. Принятие среднего показателя схематизирует явление, но вместе с тем позволяет по­ лучить достаточно точные для практических целей данные при су­ щественном упрощении расчета, особенно при взрывной отбойке

2 4 9

руд и пород, где преобладают определенные гранулометрические группы горной массы;

2) физико-механические свойства породы (руды), которые мо­ гут быть учтены коэффициентом крепости f горной породы по шка­ ле проф. М. М. Протодьяконова и насыпным весом у горной мас­

сы (т/м3).

Другие факторы (абразивность, обводненность и т. д.) не имеют особого значения, так как влияют главным образом на из­ нос и долговечность узлов, а не на производительность. Слеживаемость также можно не учитывать, так как при правильной орга­ низации работ погрузка должна осуществляться сразу же после отбойки или выпуска горной породы;

породы. Эти условия в известной мере являются регулируемыми, так как определяющие их высота и угол наклона выработок мо­ гутбыть выбраны при проектировании систем разработки и их элементов. Влияние высоты и ориентировки штабеля также может быть учтено с помощью приведенного угла откоса штабеля <р и высоты штабеля Н (м).

Высота штабеля иногда может быть постоянной (например, при погрузке руды, выпускаемой на штрек из вышележащих мага­ зинов), но, как правило, изменяется в ходе погрузки от максиму­ ма до нуля. При таком изменении следует учитывать при расчетах среднюю высоту штабеля, которую можно условно принимать рав­ ной 0,5 высоты выработки.

Знак плюс принимается в случае погрузки при, движении маши­ ны сверху вниз, знак минус — снизу вверх. В частном случае гори­ зонтальной выработки ß= 0 и ф= ф0.

Таким образом, основное влияние на техническую производи­ тельность оказывают пять величин: а, /, у, Н и ф. Характер соот­ ветствующих зависимостей был выявлен экспериментальными ра­ ботами, проведенными в институте Гипроникель.

Основные опыты были проведены на стендах с последователь­ ным изменением объемного веса груза, крепости материала, раз­ мера кусков, высоты штабеля и приведенного угла откоса. Диапа­ зон изменения этих параметров подбирался таким образом, чтобы

250

2 5 1

Расчетное время машинной погрузки складывается из следую­ щих трех составляющих:

где Тп—-чистое время погрузки, мин; Тм — время рабочего ма­ неврирования машин в забое, мин; Г„ — время вспомогательных операций и организационных задержек, или общая продолжитель­ ность простоев погрузочной машины, связанных с обменом ваго­ нов или автосамосвалов под погрузкой, маневровыми перестанов­ ками транспортных машин, переходами погрузочной машины, ис­ пользованием ее на других работах и т. д.

Ч и с т о е в р е м я п о г р у з к и Т„. Р е ж и м п о г р у з к и

Очевидно, при теоретической Q и технической QT производи­ тельности погрузочной машины чистое время погрузки в данных горнотехнических условиях

Процесс погрузки в общем случае состоит из ряда последова­ тельно выполняемых операций выгрузки горной массы из отдель­ ных полос (заходок). Объем материала в каждой заходке зависит от ширины захвата, определяемой конструкцией рабочего органа машины. Поскольку объем материала, выгружаемого из начальной,, промежуточных и конечных заходок, неодинаков, оказывается раз­ личным и чистое время работы погрузочной машины, поэтому ско­ рость подачи погрузочной машины должна регулироваться в ши­ роких пределах. Для каждой модели машины эта скорость опреде­ ляется не только конструктивными параметрами машины, но и особенностями забоя, в котором работает машина,— Я, cp, k.

В р е м я м а н е в р и р о в а н и я Тм

Маневры погрузочной машины в забое связаны с ограниченно­ стью фронта захвата, обусловленной, прежде всего, габаритными ограничениями. После выгрузки материала в заходке необходимо переставить машину в новое положение, что может осуществ­ ляться поворотом приемной плиты или захватывающего механиз­ ма на некоторый угол и перемещением всей машины в новое по­ ложение.

Общее число рабочих перестановок

где /3 — ширина заходки.

Продолжительность каждой перестановки складывается из сле­ дующих составляющих (рис. 100):

253