Файл: Кальницкий Я.Б. Самоходное погрузочное и доставочное оборудование на подземных рудниках.pdf

1) отход машины от забоя на длину В (перевод рабочего ор­ гана из положения 1 в положение 2), который необходим, чтобы

на расстояние, необходимое для беспрепятственного и безопасно­

Обозначая скорость маневрового передвижения машины через ѵм (м/мин), можно вычислить продолжительность одной пере­ становки (полагая, что перестановка и поворот производятся при движении машины с уменьшенной вдвое скоростью)

°М Общая продолжительность маневрирования

\h J

Продолжительность маневрирования связана с радиусом дей­ ствия погрузочной машины и с предельной шириной забоя, в ко­ тором машина обеспечивает полную механизацию погрузки. .Мак­

254

симальную длину забоя (от оси транспортной установки до наи­ более удаленного пункта), с которой возможна погрузка машиной данного типа, можно называть радиусом действия R погрузочной машины, или радиусом. погрузки. Определять R необходимо для машин прямой и ступенчатой погрузки раздельно.

Радиус действия машин прямой погрузки, как видно из. рис. 101, равен

R' = r' + ä .

Шахтные наблюдения показывают, что погрузочные машины могут достаточно эффективно работать при углах поворота не бо­ лее 50—60°, так как при больших значениях резко (до 50%)

255

уменьшается величина напорного усилия, развиваемого на рабочем канте, а также устойчивость машины. При максимальном угле поворота 60° получим по формуле (14)

R m a x = 0,866/р + 0,25/3, M.

Радиус действия машин ступенчатой погрузки определяется главным образом длиной хвостового конвейера /к и углом поворо­ та его сск. По рис. 102

2

Так как r" = LKsin ак, выражение для радиуса действия машин ступенчатой погрузки принимает вид

Угол поворота передаточного конвейера на практике не превы­ шает 45°, следовательно,

Отсюда следует, что максимальная ширина забоя (фронт по­ грузки) составляет в выработках с одной транспортной магист­ ралью (рельсовый путь или конвейер) 7-max=2/?max, м; в выработ­ ках с двумя транспортными магистралями (двухпутные выработ­ ки) 7<max= 2i?max+£, м (Е — расстояние между осями путей, ве­ личина которого не может быть больше /?т ах)-

В р е м я в с п о м о г а т е л ь н ы х о п е р а ц и й Тu

При определении времени Тв подготовительные операции це­ ликом должны быть отнесены к междусменным промежуткам или к ремонтно-подготовительной смене. Часть таких работ можно производить одновременно с бурением шпуров, а временное креп-

.ление (если оно требуется) — с работой погрузочной машины. Затраты времени на повороты самой погрузочной машины, как

технологически неизбежные, были учтены при определении Тм, а затраты времени на повороты конвейера можно не учитывать, так как они должны совершаться одновременно с перестановкой ма­ шины в новое положение. Поэтому продолжительность вспомога­ тельных операций следует определять как сумму следующих со­ ставляющих:

1.Время задержек машины на периоды обмена транспортных сосудов под погрузкой — t[.

2.Время подхода машины к забою и отхода ее для производ­ ства буровзрывных работ — t2.

3.Время работы самой погрузочной машины на вспомогатель­ ных операциях (например, по креплению) — /3.

Вобщем виде

256

Определим эти составляющие.

I. Время задержек из-за транспорта Д Вывозка горной массы из забоев, в которых работают погрузочные машины, возможна средствами:

вагонетки на пиевмошинах, грузошинах или на гусеничном ходу); в) рельсового транспорта (в вагонетках — единичных или со­

ставами, а также в бункер-поездах).

Продолжительность простоев погрузочной машины при каж­ дом из названных способов транспортирования различна.

При погрузке горной массы на механизмы непрерывного тран­ спорта (конвейеры) необходимо соблюдать условие

QK> 60QT, м3/ч,

где Qu — часовая производительность конвейера, м3/ч; QT— тех­ ническая производительность погрузочной машины, м3/мин.

В этом случае простои погрузочной машины по вине транспор­ та отсутствуют (fi = 0). Даже если груз с конвейера поступает затем в вагонетки магистральной откатки, сам конвейер, особен­ но при работе его с периодическими включениями, -приобретает свойства своеобразного бункера, поэтому простои при обмене.со­ ставов под конвейером не отражаются на работе погрузочной ма­ шины. То же имеет место при наличии промежуточных емкостей или при работе бункер-вагонов, емкость которых рассчитана на прием всей горной массы, погруженной за один цикл.

При погрузке горной массы в челноковые вагонетки или само­

соображений. Время одного рейса Челноковой вагонетки или са­ мосвала

2L