Файл: Кальницкий Я.Б. Самоходное погрузочное и доставочное оборудование на подземных рудниках.pdf

24 подъема стрелы. 'Между электродвигателем и редуктором встроен автоматический дисковый тормоз механического действия.

Поворотный механизм монтируют на приводных опорах пово­ ротной платформы под главной лебедкой. Этот механизм приво­ дится в движение электродвигателем 16, который через муфту 17 передает крутящий момент редуктору 18. Шестерня 19, насажен­ ная на выходном валу редуктора, передает момент на венец 20 ходовой тележки, заставляя вращаться платформу. Привод пово­ ротного механизма имеет муфту и автоматический тормоз того же исполнения, что и лебедка подъема стрелы.

Запирающий днище механизм 16 (см. рис. 15) смонтирован на ковше и рукояти.

Опорно-поворотное устройство 15 экскаватора выполнено шари­ ковым многоопорным и состоит из верхнего кольца, приваренно­ го к поворотной платформе, и нижнего опорного трека, выполнен­ ного заодно с поворотным венцом. Усилие от верхнего кольца на трек передается через шарики диаметром 60 мм. В качестве сепа­ ратора между шариками помещены текстолитовые шайбы.

Тележка экскаватора состоит из ходовой средней рамы 17, двух гусениц 18 II 19, двух поперечных балок 20 и ходового механизма. Сверху к раме приварен зубчатый венец 21, который имеет дорож­ ку катания для опорно-поворотного устройства.

Привод ходового механизма (см. рис. 16), выполненный инди­ видуальным (зеркальным) для каждой гусеницы, состоит из фланцевого двигателя 27, автоматического тормоза 28, трехсту­ пенчатого редуктора 29, на выходном валу которого насажено ве­ дущее колесо 30. Устройство и работа тормозов ходового механиз­ ма аналогичны тормозу лебедки подъема стрелы.

Для привода главных и вспомогательных механизмов на экска­ ваторе установлены электродвигатели переменного тока. На напо­ ре, подъеме и повороте применены электродвигатели АК-72-4 с фазным ротором мощностью 28 квт и скоростью вращения ротора 1420 об/мин.

Для получения широкого диапазона регулирования скорости основных механизмов в цепь ротора двигателя введены две допол­ нительные ступени с различным активным сопротивлением.

Для привода хода применены электродвигатели АОС 52-4 с короткозамкнутым ротором, повышенным скольжением, мощностью 5,2 квт и скоростью вращения ротора 1305 об/мин.

В приводе механизма открывания днища использован коротко­

1275 об/мин.

Для привода лебедки подъема стрелы применен электродвига­ тель АОС 52-4, по технической характеристике аналогичный элек­ тродвигателю привода механизма хода.

Включение и регулирование электрических цепей экскаватора производится аппаратурой управления, которая состоит из: контак­

44

торов переменного тока, осуществляющих включение и отключение силовых цепей и цепей управления; автоматических воздушных выключателей (автоматов), предназначенных для отключения на­ пряжения при перегрузках и ручного включения; аппаратов управ­ ления (командоконтроллеров, переключателей, кнопок); измери­ тельного прибора— вольтметра для измерения напряжения на выходе главного автомата.

Аппаратура установлена на блоке управления, станции управ­ ления и дополнительном блоке.

Кольцевой токоприемник, смонтированный на оси вращения поворотной платформы, служит для подачи от внешней сети напря­ жения к электрическим аппаратам, расположенным на поворотной платформе, и к ходовым двигателям.

Токоприемник имеет десять колец, размещенных на трубе. Вну­ три трубы проложены кабели от колец к двигателям хода и ввод­

ванием. Институт УкрНИИпроект в содружестве с Новомосков­ ским гипсовым комбинатом создал сменное погрузочное оборудо­ вание к экскаватору Э-652 (рис. 17) для погрузки насыпных и кус­ ковых грузов в подземных выработках сечением 4,5X8 м.

Сменное погрузочное оборудование экскаватора состоит из: стрелы 1, шарнирно прикрепленной к раме платформы; каретки 2, перемещающейся по направляющим балкам стрелы; ковша 3 с ру­ коятью 4, шарнирно присоединенной к каретке.

При монтаже сменного погрузочного оборудования на экскава­ торе Э-652 устанавливают дополнительный контргруз и снимают двуногую стойку, вместо которой устанавливают специальную стойку.

Подъем и опускание стрелы производится лебедкой подъема стрелы через систему канатного полиспаста и отклоняющих бло­

45

/

ков. Перемещение каретки с рукоятью по стреле осуществляется механизмом напора, который состоит из барабана, приводимого в действие цепной передачей от главной лебедки, п системы канат­ ного привода с отклоняющими блоками на стреле.

Рукоять с ковшом поворачивается относительно каретки с по­ мощью подъемного механизма, канат которого через блок связан с рукоятью. Механизмы напора и подъема могут работать совмест­ но и раздельно.

Рис. 17. Экскаватор Э-652 с новым сменным погрузочным оборудованием

Навесное оборудование успешно прошло промышленные испы­ тания при проведении штрека сечением 8X4,5 м и на очистных ра­ ботах шахты № 2 Новомосковского гипсового комбината, а затем было сдано в промышленную эксплуатацию.

Техническая производительность экскаватора со специальным навесным оборудованием в 1,26 раза больше производительности погрузочной машины ПНБ-ЗК, а его эксплуатационная производи­ тельность больше производительности экскаватора Э-652 с типо­ вым оборудованием в 1,2 раза и погрузочной машины ПНБ-ЗК —

в1,8 раза [22].

§3. Зарубежные подземные экскаваторы

1.Экскаватор L-67 (рис. 18) с емкостью ковша 0,9 м3 предна­ значен для погрузки в подземных условиях при проведении тон­ нелей и камер гидросооружений крепкой высокоабразивной поро­

46

ды с размерами кусков до 1 м в одном измерении. Минимальные размеры выработок должны быть по высоте 5,1 м и ширине 10 м. Машина может грузить горную массу в откаточные сосуды с наи­ большей высотой разгрузки 3,6 м.

По общей компоновочной схеме экскаватор L-67 сходен с экс­ каватором ЭП-1, но отличается конструкцией реверсивного ме­ ханизма с коническими зубчатыми парами; лебедка подъема' стрелы (стрелоподъемная) отделена от главной лебедки, а гусе-

личный ход имеет две скорости движения. Кроме того, вместо про­ межуточного редуктора установлена цепная передача, а управле­

низм, позволяющий работать по независимой и комбинированной схемам. Рабочее оборудование отличается повышенной износо­ стойкостью и надежностью. Особенностью стрелы является то, что стреловые и головные блоки вращаются на подшипниках сколь­ жения. Стрела поднимается специальной лебедкой с помощью ка­ ната диаметром 14 мм и длиной 48 м, проходящего через стрело-

47

подъемные блоки и блоки двуногой стойки и образующие четырех­ кратный полиспаст, схема которого не отличается от подобной схемы экскаватора ЭП-1. Для определения угла установки на стреле имеется угломер.

Рукоять сходна по конструкции с рукоятью экскаватора ЭП-1. Ковш — скального типа, имеет далеко выдвинутую переднюю стенку, отлитую из стали Гатфильда, и заднюю стенку — из низко­ легированной марганцовистой стали. Стенки соединены между со­ бой пробками, а стык соединения дополнительно проварен аустенитовыми электродами. Задняя часть ковша имеет две пары про­ ушин для крепления к стенке головки рукояти, а также две про­ ушины на верхней торцовой части для крепления к ковшу блока. Днище присоединено к корпусу ковша с помощью двух шарниров и удерживается в закрытом состоянии засовом, входящим в квад­

ратное отверстие пяты.

Механизм напора разделяется на две группы: приводную, раз­ мещенную на поворотной платформе, и исполнительную, располо­ женную на стреле. Связь между ними осуществляется цепной передачей. Исполнительный механизм напора имеет те же узлы и детали, что и ЭП-1. Однако в отличие от ЭП-1 в экскаваторе L-67 седловой подшипник имеет неразъемный корпус. Цепная передача напора имеет две ступени.

На поворотной платформе (рис. 19) смонтированы: главная лебедка /, механизм реверса 2, стрелоподъемная лебедка 21, по­ воротный механизм 3, механизм хода 4, цепная передача 5, ком­ прессор 6, электродвигатель 7, пневмо- и электроаппаратура, пульт управления 8, двуногая стойка 9, контргруз 10.

Механизмы подъема и напора снабжены тормозами ленточного типа.

Тормоз механизма подъема 19 — простого действия, нормально открытый — предназначен для фиксации барабана механизма подъема при нахождении рукояти с ковшом в любом положении.

Тормоз механизма напора и возврата 20 предназначен для удержания рукояти с ковшом в определенном положении в период экскавации.

Управление движением гусеничного хода экскаватора осу­ ществляется через рычажную систему механизмов включения ку­ лачковых муфт, состоящих из верхней и нижней групп. Группы муфт соединены между собой трубой, находящейся внутри полого вертикального вала хода.

Управление большинством механизмов экскаватора L-67 осу­ ществляется сжатым воздухом давлением 6—7 кгс/см2, для чего на платформе установлен компрессор, приводимый главным элек­ тродвигателем через клиноременную передачу.

Экскаватор L-67 имеет групповой электропривод. На поворот­ ной платформе в качестве главного двигателя установлен асин­ хронный трехфазный электродвигатель с фазным ротором мощ­ ностью 43 квт и скоростью вращения ротора 1400 об/мин. Все

4 8

электроборудованне силовой сети имеет напряжение 380 в. Для управления электродвигателем и осветительной сетью экскаватора на поворотной платформе справа около двигателя предусмотрен пульт электроуправления, в котором смонтирована пусковая п предохранительная аппаратура. Питание электроэнергией экскава­ тор получает от участкового распределительного щита по гибкому кабелю ГРШН 3X35+1X10 мм2 длиной 150—200 м.

Для дистанционного включения и отключения электродвигате­ ля применен контактор, а для защиты двигателя от перегрузок и коротких замыканий — автоматический выключатель, смонтирован­ ные в специальном ящике. Для плавного' пуска двигателя в цепь его ротора включен ящик сопротивлений, расположенный 1под крышкой над механизмом реверса. Защиту электродвигателя от перегрева осуществляют смонтированные на пульте тепловые реле. Для питания реле времени установлен селеновый выпрямитель.

Питание осветительной сети экскаватора осуществляется от однофазного понижающего трансформатора. Наружное освещение имеет три прожектора с лампами на 127 в. Внутреннее освеще­ ние— светильники на напряжение 24 в. В кабине машиниста для подключения переносного освещения смонтирована двухполюсная розетка на напряжение 24 в.

2. Экскаваторы L-85, KL-260 и KL-600 для проходки подземных горных выработок и тоннелей разработаны шведской фирмой «Ко­ кум Ландсверк». Все эти экскаваторы имеют уменьшенные габа­ риты, что достигнуто изменением конструкции рабочего оборудо­ вания и уменьшением длины поворотной платформы.

Экскаватор L-85 сконструирован на базе машины L-67, ходовая часть которой была уменьшена, а поворотная платформа укороче­ на благодаря размещению главного двигателя над механизмом ре­ верса. На экскаваторе L-85 вместо обычного навешено рабочее оборудование «короткая стрела», а вместо обычной рукояти при­ менена укороченная рукоять круглого сечения. Привод напорного механизма использован тот же.

Одним концом стрела шарнирно крепится к раме поворотной платформы, а второй ее конец подвешен на двух растяжках, с по­ мощью которых регулируется угол наклона стрелы.

Впоследствии экскаватор L-85 был заменен более совершенным экскаватором KL-260 (рис. 20), широко применяемым за границей на проходке тоннелей.

В Советском Союзе экскаватор KL-260 испытан на строитель­

50