Файл: Скотников В.А. Основы теории проходимости гусеничных мелиоративных тракторов [учеб. пособие].pdf

гусениц изменяется по параболической кривой, вогнутой вниз от­ носительно несминаемой поверхности грунта. Наибольшее погру­ жение гусениц hVmax т 0,92/г/ т а х .

Деформация пштлх изменяется сложнее; вначале из-за внезапного приложения под первым звеном опорной ветви дав­ ления большой величины рш она очень быстро возрастает и уже

уменьшаться и в конце периода взаимодействия гусениц с грун­ том становится равной примерно 0,7 пщ

Частичное восстановление деформации Нщ во второй поло­ вине периода взаимодействия гусениц-с грунтом происходит по следующей причине. В первой половине периода взаимодей­ ствия гусениц с грунтом из-за приложения давления рт в скеле­

на поверхности уменьшаются. В глубине же грунта напряжения остаются больше, чем на поверхности, в результате чего начи­ нается восстановление деформации. Величина этого восстанов­ ления зависит от свойств грунта. Из приведенного описания ха­ рактера осадок гусениц в зависимости от положения центра дав­ ления и рис. 5.1 видно, что по форме кривой эпюры осадок мож­ но определить форму эпюры нормальных давлений и оценить направление смещения центра давления.

нему удельному давлению при любых направлениях смещения центра давления. Характер эпюр осадок при этом не изменяется.

Определим комплексное влияние на проходимость обоих факторов — смещения центра давления и среднего удельного давления. Для этого оценим среднее удельное давление на грунт машины, гусеницы которых имеют одинаковую величину погру­

169

•1,5Р„

во

160

л_

г

1>штах

Рис. 5.2. Теоретические эпюры осадок гусениц в зависимости от среднего нор­ мального давления при положении центра давления:

мерном распределении нормальных давлений (хд = 0) гусеницы

неизменной проходимости. Этот пример наглядно демонстри­ рует решающее влияние среднего давления и положения центра давления на проходимость машин.

Таким образом, проходимость машин (глубина осадки гусе­ ниц) ухудшается при смещении центра давления назад и при увеличении среднего удельного давления. Поэтому необходимо стремиться совмещать центр давления со срединой опорной по­ верхности гусениц или сдвигать его вперед (по ходу движения) и находить эффективные способы снижения среднего давления гусениц на грунт. Ниже будут рассмотрены некоторые пути ре­ шения указанных задач.

170

§ 5.2. Зависимость проходимости машин от скорости

их движения и длины опорной поверхности гусениц

Скорость движения машины и длина опорных гусеничных ветвей определяют период Т взаимодействия гусениц с грунтом

V

который входит в формулы (4.15) —(4.19) для расчета глубины осадки гусениц в грунт. Поэтому проанализируем зависимость осадки от периода взаимодействия гусениц с грунтом. На

Рис. б.З. Теоретические эпюры осадок в зависимости от скорости движе­ ния и длины гусениц при:

щением центра давления и при следующих трех значениях пе­

171

характеризуют осадку гусениц при движении машины со ско­

машин в значительной степени зависит от скорости их движения. При увеличении скорости движения глубина осадки гусениц в грунт уменьшается. Например, из рис. 5.3 видно, что с уве­

сохраняется при любом виде нагружении грунта внешним нор­

Наглядное представление о характере зависимости наиболь­ ших осадок гусениц от скорости движения дает график, приве­ денный на рис. 5.4, где по оси абсцисс даны периоды взаимодей­ ствия гусениц с грунтом, а по оси ординат — наибольшие осад­ ки гусениц в грунт. График показывает, что, начиная примерно с 7'= 100 сек, темп увеличения наибольшей глубины осадки гусе­ ниц в грунт замедляется лри неизменном темпе уменьшения ско­ рости движения. Для длин гусениц существующих болотоходных машин 7"= 100 сек соответствует скорости движения примерно 0,1 км/ч, как видно из табл. 3.4. Практически это означает, что рабочие скорости движения существующих машин находятся в том диапазоне, где они значительно влияют на проходимость машин.

Проанализируем зависимость проходимости машин от дли­

172