ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 11.04.2024
Просмотров: 158
Скачиваний: 4
О б о з н а ч ив д л я |
с о к р а щ е н и я zH+Zo=z3, |
|
получим: |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
U = z3i |
— Mv. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.5) |
||
Н а п и ш е м |
теперь |
уравнение |
равновесия |
сил |
на |
механической |
|||||||||||||
стороне |
нашего устройства. Д л я общности |
предположим, |
что к |
ка |
|||||||||||||||
тушке приложена извне сторонняя сила F. Если |
|
бы |
магнитное |
по |
|||||||||||||||
ле отсутствовало, то сторонняя сила |
|
F у р а в н о в е ш и в а л а с ь |
бы |
сила |
|||||||||||||||
ми, возникающими б л а г о д а р я сопротивлению катушки § 0 |
|
и |
меха |
||||||||||||||||
нической |
н а г р у з к е З н , тогда условие |
|
равновесия |
сил |
записалось |
бы |
|||||||||||||
так: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F = |
(Зо + |
i„)v. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.6) |
|
О д н а к о б л а г о д а р я наличию |
магнитного |
поля, |
которое |
|
взаимо |
||||||||||||||
действует с токами, п р о т е к а ю щ и м и по катушке, |
на |
нее, по |
закону |
||||||||||||||||
Б и о - С а в а р а , |
действует е щ е сила |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
/ = |
( L [ B i ] ) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.7) |
||
В силу нормальности силовых линий к виткам катушки |
|
м о ж н о |
|||||||||||||||||
написать: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/ = |
Ш . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.8) |
|
Сила |
f д о б а в л я е т с я к |
правой части |
в ы р а ж е н и я |
(3.6), |
|
так |
к а к |
||||||||||||
направление |
ее совпадает |
с направлением |
сил |
механического |
со |
||||||||||||||
противления |
к а т у ш к и |
и нагрузки, т а к |
что: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
F = |
Mi |
+ |
tv. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.9) |
|
Здесь д л я краткости |
3 = 3o + |
j H . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Формулы |
(3.5) |
и |
(3.9) |
— это д в а |
уравнения, |
с в я з ы в а ю щ и е |
ме |
||||||||||||
ханические величины F и v, действующие иа механической |
|
стороне |
|||||||||||||||||
преобразователя, с |
электрическими |
U и |
/, действующими |
|
на |
его |
|||||||||||||
электрической |
стороне: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
U = zj-Mv) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
1 0 |
||
F=Mi |
+ |
b v \ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
З н а я |
л ю б ы е две из величин |
U, |
i, |
F, v, |
м о ж н о |
определить |
другие |
||||||||||||
две, если |
известны |
п а р а м е т р ы 2 Э , J |
и Af. З а м е т и м , |
что по |
абсолют |
ной величине коэффициент при v в первом уравнении равен коэф
фициенту |
при |
і во втором |
уравнении, т а к |
что система |
(3.10) |
имеет |
||||
только |
три |
независимых |
коэффициента . |
В ур - ниях |
(3.10) |
содер |
||||
ж а т с я |
все свойства линейных электродинамических преобразовате |
|||||||||
лей, необходимые д л я |
расчетов. |
|
|
|
||||||
Д л я |
примера рассчитаем полное электрическое сопротивление |
|||||||||
преобразователя, |
р а б о т а ю щ е г о в качестве двигателя, |
т. е. |
преоб |
|||||||
разующего электрическую энергию в механическую. |
В этом слу |
|||||||||
чае на |
механической стороне источника энергии нет, |
следователь |
||||||||
но, внешняя сила |
F=0. |
Тогда: |
|
|
|
|||||
U |
= |
zai |
— |
Mv) |
|
|
|
|
|
|
0 = |
Mi |
+ |
%v ) ' |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
\ |
|
|
51 |
И с к л ю ч а я |
из этих уравнений |
v, находим: |
|||
Здесь z |
— |
г = 2Э |
+ |
MVg. |
(ЗЛІ) |
UH |
= |
|
|
|
|
|
|
полное |
электрическое сопротивление преобразователя - |
||
д в и г а т е л я — состоит из двух |
частей: zra — электрического сопротив |
ления внешней цепи в сумме с собственным электрическим сопро
тивлением |
обмотки |
и |
г' — М21$ |
— |
некоторого дополнительного |
со- |
||||||||||
2 |
|
|
|
противления, называемого кинетическим, появ- |
||||||||||||
|
|
|
|
ляющегося |
.в |
результате реакции |
механиче- |
|||||||||
|
|
|
л г |
ской |
стороны |
п р е о б р а з о в а т е л я |
на |
его |
электри |
|||||||
|
|
|
|
ческую |
сторону. Э к в и в а л е н т н а я электрическая |
|||||||||||
|
|
|
|
схема преобразователя становится элементар |
||||||||||||
|
|
|
|
но |
простой |
(рис. 3.3). |
В этой |
схеме |
U играет |
|||||||
Рис. 3.3. |
Эквивалент- |
Р о |
л ь |
э |
д с > 2 |
и — " внутреннего сопротивления |
яс |
|||||||||
ная'схема |
|
электродн- |
точника, a z0 |
+ z'— |
нагрузки . |
|
|
|
і |
|||||||
намического |
преобра- |
|
|
Легко видеть, что, затормозив |
шреобразова- |
|||||||||||
зователя — двигателя |
т |
е л |
ь > |
т |
е |
создав бесконечно большое сопро |
||||||||||
лучим z=z3=z0+zn. |
|
тивление механичеокой |
нагрузки |
(§->-оо), |
по |
|||||||||||
|
|
Ток заторможенного преобразователя опреде |
||||||||||||||
ляется только чисто |
электрическими п а р а м е т р а м и |
цепи. |
|
|
||||||||||||
Предположив, |
что |
катушка |
преобразователя |
сделана |
из |
иде |
||||||||||
ального, не |
имеющего |
инертной |
массы |
материала, |
ее подвесы |
так |
||||||||||
ж е не о к а з ы в а ю т |
никакого |
сопротивления |
и преобразователь |
сво |
боден от внешней механической нагрузки, получим режим идеаль
ного холостого |
хода: |
|
|
|
|
|
|
||||
Зн = |
5о = |
0; |
2 ' - > о о ; |
2 - ^ со; |
і = |
0. |
|
|
|||
В р е ж и м е холостого хода |
в таком |
идеальном преобразователе ток |
|||||||||
отсутствует |
и |
напряжение, |
подаваемое |
от |
источника |
питания, в |
|||||
точности |
компенсируется |
противоэлектродвижущей силой д в и ж е |
|||||||||
ния U=—Mv. |
|
В |
реальном |
преобразователе |
собственное сопротив |
||||||
л е н и е ^ Ф0, |
но т а к |
к а к |
его, естественно, стараются сделать малым, |
||||||||
то z'=M2/$0 |
|
велико, |
и |
н е з а г р у ж е н н ы й |
преобразователь |
потребля |
|||||
ет небольшой |
ток. |
|
|
|
|
|
|
|
|||
Аналогичным |
образом м о ж н о рассмотреть свойства |
преобразо |
вателя - генератора . Так, если на механической стороне преобразо
вателя |
п р и л о ж е н а |
сила |
F, а на |
электрической стороне |
замкнуты |
з а ж и м ы |
источника |
напряжения, |
что соответствует U=0, |
то легко |
|
найти |
|
|
|
|
|
F/v |
= ъ + M*/z3 |
= Ь |
+ M*/(z0 |
+ 2Н ). |
(3.1 2) |
Если з а ж и м ы замкнуты в преобразователе накоротко, это экви валентно тому, что 2 Э равно z0 — собственному электрическому со противлению преобразователя . Это в ы р а ж е н и е аналогично полу ченному ранее (3.11). Здесь величина j ' =M2/z-, представляет собой добавочное механическое сопротивление электродинамического торможения, возникающее в результате воздействия электрической стороны на механическую.
52
О т м е т им еще одно в а ж н о е следствие |
ф-л |
(3.11) и (3.12). П о л о |
ж и м , что механическое сопротивление з |
в |
преобразователе - двига |
теле чисто реактивное. Естественно, что в этом случае и кинети
ческое |
сопротивление |
z' |
будет |
т а к ж е |
чисто реактивным . Пр и этом, |
||||||||
однако, |
|
если з |
|
имеет |
инерционный |
характер (сопротивление |
мас |
||||||
с ы ) , то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
г' |
|
M%i |
|
т) = |
— і |
|
- 1 |
|
|
|
иметь |
ем |
|
Таким образом, |
кинетическое |
сопротивление будет |
|||||||||||
|
= |
|
со |
|
|
|
(со С ' ) |
|
. |
(ЗЛЗ) |
костный характер, как если бы на электрической стороне добави
лась |
включенная |
последовательно |
с 2 Э |
емкость С' = т/М2. |
Очевид |
||||||||||
но, |
что в случае |
сопротивления з |
чисто |
упругого |
вида |
г' |
о к а ж е т с я |
||||||||
индуктивным. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
Электростатический преобразователь |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
Действие |
электростатического |
преобразователя |
основано |
на |
|||||||||
появлении сил электростатического притяжения м е ж д у |
з а р я ж е н |
||||||||||||||
ными |
о б к л а д к а м и |
конденсатора |
и |
на изменении |
н а п р я ж е н и я |
на |
|||||||||
з а р я ж е н н о м |
конденсаторе при изменении |
его емкости |
(сближении |
||||||||||||
или |
удалении |
друг |
от друга |
его |
о б к л а д о к ) . |
|
|
|
|
||||||
|
Представим |
себе плоский |
конденсатор |
(рис. 3.4), одна |
о б к л а д |
||||||||||
ка |
которого |
может |
п р и б л и ж а т ь с я |
к другой |
и удаляться от нее, ко- |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. |
3.4. «К |
вы |
|
J L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
воду |
уравнений |
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
для |
электростати |
|
|
|
ЩИ |
|
|
|
|
|
|
||||
ческого преобразо |
|
do |
|
|
|
|
|
|
|
|
вателя
леблясь вдоль силовых линий электрического поля в конденсаторе . Рассмотрим, какие механические силы действуют на эту обкладку .
Если |
конденсатор не |
з а р я ж е н , то на |
о б к л а д к у при движении |
дей |
||||
ствует механическая сила реакции FR, состоящая из сил инерции |
||||||||
массы обкладки, упругости подвеса |
обкладки |
и, если |
к о б к л а д к е |
|||||
прикреплено |
какое - либо механическое колебательное |
устройство, |
||||||
силы |
механического |
сопротивления |
нагрузки |
этого |
устройства. |
|||
Полное сопротивление |
обкладки составит: |
|
|
|
||||
|
b = FRlv, |
g = So + |
5н. |
|
|
|
|
|
где |
jo —собственное |
механическое сопротивление о б к л а д к и |
(пре |
|||||
|
о б р а з о в а т е л я ) ; |
|
|
|
|
|||
|
3„— механическое |
сопротивление |
нагрузки. |
|
|
53
Если |
конденсатор зарядить, |
то возникнет сила |
взаимного при |
|
т я ж е н и я |
пластин |
FS=Q2/(2Cd), |
где С — емкость |
конденсатора; |
d — расстояние м е ж д у пластинами, Q — з а р я д . |
|
|||
Отсюда вытекает, что сила |
F S изменяется не по закону измене |
|||
ния электрической величины Q, а пропорционально |
ее квадрату . |
|||
Поэтому, |
если не принять специальных мер, такой подвижный кон |
|||
денсатор не может |
быть использован дл я неискажающег о преобра |
зования электрических колебаний в механические. Специальные ме
ры |
состоят |
в том, |
что |
конденсатор |
предварительно |
з а р я ж а ю т |
до |
|||||||||||||
некоторого |
постоянного |
н а п р я ж е н и я 0й, |
т. е. сообщают |
|
ему |
з а р я д |
||||||||||||||
Qo—UoC. |
Пр и |
работе преобразователя |
н а п р я ж е н и е |
только |
немно |
|||||||||||||||
го |
меняется около |
этого постоянного |
значения |
Uq: U = UQ+U~ |
и |
|||||||||||||||
соответственно з а р я д на нем Q — Qo + q. Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
Fs |
= (Qo + |
qflVCd) |
= (Q5 + |
2 Q0 |
q + |
q*)l{2Cd) |
« |
F 3 |
0 + |
V± q |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
•(3.14) |
|
|
|
?зо = |
Qll(2Cd) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Если |
q |
— переменный |
заряд, меняющийся |
синусоидально, |
то |
||||||||||||||
его |
удобно |
выразить через ток, та к что переменная |
с о с т а в л я ю щ а я |
|||||||||||||||||
силы F3 |
будет иметь вид: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Fa„ |
= |
-£-q |
= |
^ - |
l . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.15) |
|
||
|
|
|
|
а0 |
|
і со а0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В |
формулах |
(3.14) и |
(3.15) учтено, что Cd=Cod0=S/4n |
|
дл я пло |
||||||||||||||
ского |
конденсатора |
с п л о щ а д ь ю обкладок |
5. Кроме того, полагаем, |
|||||||||||||||||
что <7<CQoЭто допустимо, |
та к к а к преобразователь |
может |
рабо |
|||||||||||||||||
т а т ь без искажений |
формы |
колебаний только, если отклонения пла |
||||||||||||||||||
стины |
от среднего |
положения |
малы . Силу |
постоянного |
притяже |
|||||||||||||||
ния |
Fa о можно |
уравновесить, если |
подвижную |
обкладк у |
укрепить |
|||||||||||||||
на |
упругом |
подвесе, позволяющем ей колебаться около |
положения |
|||||||||||||||||
равновесия . |
Поэтому в дальнейше м будем интересоваться |
только |
||||||||||||||||||
переменными силами . Д л я них можн о |
составить |
уравнения |
равно |
|||||||||||||||||
весия, учитывая внешнюю силу F: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
F = FR |
+ |
F3„ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
= b v |
+ ^і -соiа0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.16) |
|
||||
Р а с с м о т р и м |
теперь |
электрическую |
сторону |
устройства. |
Пусть |
|||||||||||||||
на |
конденсаторе имеется з а р я д |
Q и одна |
его обкладка, |
колеблясь, |
||||||||||||||||
отклоняется |
от среднего |
положения |
на |
величину |
х. |
В |
положении |
|||||||||||||
равновесия |
{х = 0) |
н а п р я ж е н и е |
на |
конденсаторе U — Q/Co- |
Если |
|||||||||||||||
расстояние |
м е ж д у |
о б к л а д к а м и |
изменится |
|
с d0 |
на |
do+x, |
|
то напря |
жение, как известно, возрастет пропорционально отношению рас стояний: U— (Q/C0)(d0+x)/d0.
54