Файл: Римский-Корсаков А.В. Электро-акустика.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 11.04.2024

Просмотров: 158

Скачиваний: 4

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

О б о з н а ч ив д л я

с о к р а щ е н и я zH+Zo=z3,

 

получим:

 

 

 

 

 

 

 

U = z3i

Mv.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.5)

Н а п и ш е м

теперь

уравнение

равновесия

сил

на

механической

стороне

нашего устройства. Д л я общности

предположим,

что к

ка­

тушке приложена извне сторонняя сила F. Если

 

бы

магнитное

по­

ле отсутствовало, то сторонняя сила

 

F у р а в н о в е ш и в а л а с ь

бы

сила­

ми, возникающими б л а г о д а р я сопротивлению катушки § 0

 

и

меха­

нической

н а г р у з к е З н , тогда условие

 

равновесия

сил

записалось

бы

так:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F =

(Зо +

i„)v.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.6)

О д н а к о б л а г о д а р я наличию

магнитного

поля,

которое

 

взаимо ­

действует с токами, п р о т е к а ю щ и м и по катушке,

на

нее, по

закону

Б и о - С а в а р а ,

действует е щ е сила

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/ =

( L [ B i ] ) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.7)

В силу нормальности силовых линий к виткам катушки

 

м о ж н о

написать:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/ =

Ш .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.8)

Сила

f д о б а в л я е т с я к

правой части

в ы р а ж е н и я

(3.6),

 

так

к а к

направление

ее совпадает

с направлением

сил

механического

со­

противления

к а т у ш к и

и нагрузки, т а к

что:

 

 

 

 

 

 

 

 

F =

Mi

+

tv.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.9)

Здесь д л я краткости

3 = 3o +

j H .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Формулы

(3.5)

и

(3.9)

— это д в а

уравнения,

с в я з ы в а ю щ и е

ме­

ханические величины F и v, действующие иа механической

 

стороне

преобразователя, с

электрическими

U и

/, действующими

 

на

его

электрической

стороне:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U = zj-Mv)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

1 0

F=Mi

+

b v \

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

З н а я

л ю б ы е две из величин

U,

i,

F, v,

м о ж н о

определить

другие

две, если

известны

п а р а м е т р ы 2 Э , J

и Af. З а м е т и м ,

что по

абсолют­

ной величине коэффициент при v в первом уравнении равен коэф ­

фициенту

при

і во втором

уравнении, т а к

что система

(3.10)

имеет

только

три

независимых

коэффициента .

В ур - ниях

(3.10)

содер­

ж а т с я

все свойства линейных электродинамических преобразовате ­

лей, необходимые д л я

расчетов.

 

 

 

Д л я

примера рассчитаем полное электрическое сопротивление

преобразователя,

р а б о т а ю щ е г о в качестве двигателя,

т. е.

преоб­

разующего электрическую энергию в механическую.

В этом слу­

чае на

механической стороне источника энергии нет,

следователь ­

но, внешняя сила

F=0.

Тогда:

 

 

 

U

=

zai

Mv)

 

 

 

 

 

0 =

Mi

+

%v ) '

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

\

 

 

51


И с к л ю ч а я

из этих уравнений

v, находим:

Здесь z

г = 2Э

+

MVg.

(ЗЛІ)

UH

=

 

 

 

 

 

полное

электрическое сопротивление преобразователя -

д в и г а т е л я — состоит из двух

частей: zra — электрического сопротив­

ления внешней цепи в сумме с собственным электрическим сопро­

тивлением

обмотки

и

г' — М21$

некоторого дополнительного

со-

2

 

 

 

противления, называемого кинетическим, появ-

 

 

 

 

ляющегося

результате реакции

механиче-

 

 

 

л г

ской

стороны

п р е о б р а з о в а т е л я

на

его

электри­

 

 

 

 

ческую

сторону. Э к в и в а л е н т н а я электрическая

 

 

 

 

схема преобразователя становится элементар ­

 

 

 

 

но

простой

(рис. 3.3).

В этой

схеме

U играет

Рис. 3.3.

Эквивалент-

Р о

л ь

э

д с > 2

и — " внутреннего сопротивления

яс ­

ная'схема

 

электродн-

точника, a z0

+ z'

нагрузки .

 

 

 

і

намического

преобра-

 

 

Легко видеть, что, затормозив

шреобразова-

зователя — двигателя

т

е л

ь >

т

е

создав бесконечно большое сопро­

лучим z=z3=z0+zn.

 

тивление механичеокой

нагрузки

(§->-оо),

по­

 

 

Ток заторможенного преобразователя опреде­

ляется только чисто

электрическими п а р а м е т р а м и

цепи.

 

 

Предположив,

что

катушка

преобразователя

сделана

из

иде­

ального, не

имеющего

инертной

массы

материала,

ее подвесы

так­

ж е не о к а з ы в а ю т

никакого

сопротивления

и преобразователь

сво­

боден от внешней механической нагрузки, получим режим идеаль ­

ного холостого

хода:

 

 

 

 

 

 

Зн =

=

0;

2 ' - > о о ;

2 - ^ со;

і =

0.

 

 

В р е ж и м е холостого хода

в таком

идеальном преобразователе ток

отсутствует

и

напряжение,

подаваемое

от

источника

питания, в

точности

компенсируется

противоэлектродвижущей силой д в и ж е ­

ния U=—Mv.

 

В

реальном

преобразователе

собственное сопротив­

л е н и е ^ Ф0,

но т а к

к а к

его, естественно, стараются сделать малым,

то z'=M2/$0

 

велико,

и

н е з а г р у ж е н н ы й

преобразователь

потребля ­

ет небольшой

ток.

 

 

 

 

 

 

 

Аналогичным

образом м о ж н о рассмотреть свойства

преобразо ­

вателя - генератора . Так, если на механической стороне преобразо ­

вателя

п р и л о ж е н а

сила

F, а на

электрической стороне

замкнуты

з а ж и м ы

источника

напряжения,

что соответствует U=0,

то легко

найти

 

 

 

 

 

F/v

= ъ + M*/z3

= Ь

+ M*/(z0

+ 2Н ).

(3.1 2)

Если з а ж и м ы замкнуты в преобразователе накоротко, это экви­ валентно тому, что 2 Э равно z0 — собственному электрическому со­ противлению преобразователя . Это в ы р а ж е н и е аналогично полу­ ченному ранее (3.11). Здесь величина j ' =M2/z-, представляет собой добавочное механическое сопротивление электродинамического торможения, возникающее в результате воздействия электрической стороны на механическую.

52


О т м е т им еще одно в а ж н о е следствие

ф-л

(3.11) и (3.12). П о л о ­

ж и м , что механическое сопротивление з

в

преобразователе - двига ­

теле чисто реактивное. Естественно, что в этом случае и кинети­

ческое

сопротивление

z'

будет

т а к ж е

чисто реактивным . Пр и этом,

однако,

 

если з

 

имеет

инерционный

характер (сопротивление

мас ­

с ы ) , то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г'

 

M%i

 

т) =

— і

 

- 1

 

 

 

иметь

ем­

Таким образом,

кинетическое

сопротивление будет

 

=

 

со

 

 

 

(со С ' )

 

.

(ЗЛЗ)

костный характер, как если бы на электрической стороне добави ­

лась

включенная

последовательно

с 2 Э

емкость С' = т/М2.

Очевид­

но,

что в случае

сопротивления з

чисто

упругого

вида

г'

о к а ж е т с я

индуктивным.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Электростатический преобразователь

 

 

 

 

 

 

Действие

электростатического

преобразователя

основано

на

появлении сил электростатического притяжения м е ж д у

з а р я ж е н ­

ными

о б к л а д к а м и

конденсатора

и

на изменении

н а п р я ж е н и я

на

з а р я ж е н н о м

конденсаторе при изменении

его емкости

(сближении

или

удалении

друг

от друга

его

о б к л а д о к ) .

 

 

 

 

 

Представим

себе плоский

конденсатор

(рис. 3.4), одна

о б к л а д ­

ка

которого

может

п р и б л и ж а т ь с я

к другой

и удаляться от нее, ко-

 

 

 

 

 

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.

3.4. «К

вы­

 

J L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

воду

уравнений

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

для

электростати­

 

 

 

ЩИ

 

 

 

 

 

 

ческого преобразо­

 

do

 

 

 

 

 

 

 

 

вателя

леблясь вдоль силовых линий электрического поля в конденсаторе . Рассмотрим, какие механические силы действуют на эту обкладку .

Если

конденсатор не

з а р я ж е н , то на

о б к л а д к у при движении

дей ­

ствует механическая сила реакции FR, состоящая из сил инерции

массы обкладки, упругости подвеса

обкладки

и, если

к о б к л а д к е

прикреплено

какое - либо механическое колебательное

устройство,

силы

механического

сопротивления

нагрузки

этого

устройства.

Полное сопротивление

обкладки составит:

 

 

 

 

b = FRlv,

g = So +

5н.

 

 

 

 

где

jo собственное

механическое сопротивление о б к л а д к и

(пре­

 

о б р а з о в а т е л я ) ;

 

 

 

 

 

3„— механическое

сопротивление

нагрузки.

 

 

53


Если

конденсатор зарядить,

то возникнет сила

взаимного при­

т я ж е н и я

пластин

FS=Q2/(2Cd),

где С — емкость

конденсатора;

d — расстояние м е ж д у пластинами, Q — з а р я д .

 

Отсюда вытекает, что сила

F S изменяется не по закону измене­

ния электрической величины Q, а пропорционально

ее квадрату .

Поэтому,

если не принять специальных мер, такой подвижный кон­

денсатор не может

быть использован дл я неискажающег о преобра ­

зования электрических колебаний в механические. Специальные ме­

ры

состоят

в том,

что

конденсатор

предварительно

з а р я ж а ю т

до

некоторого

постоянного

н а п р я ж е н и я 0й,

т. е. сообщают

 

ему

з а р я д

Qo—UoC.

Пр и

работе преобразователя

н а п р я ж е н и е

только

немно­

го

меняется около

этого постоянного

значения

Uq: U = UQ+U~

и

соответственно з а р я д на нем Q — Qo + q. Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

Fs

= (Qo +

qflVCd)

= (Q5 +

2 Q0

q +

q*)l{2Cd)

«

F 3

0 +

V± q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

•(3.14)

 

 

?зо =

Qll(2Cd)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если

q

— переменный

заряд, меняющийся

синусоидально,

то

его

удобно

выразить через ток, та к что переменная

с о с т а в л я ю щ а я

силы F3

будет иметь вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fa

=

-£-q

=

^ -

l .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.15)

 

 

 

 

 

а0

 

і со а0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В

формулах

(3.14) и

(3.15) учтено, что Cd=Cod0=S/4n

 

дл я пло­

ского

конденсатора

с п л о щ а д ь ю обкладок

5. Кроме того, полагаем,

что <7<CQoЭто допустимо,

та к к а к преобразователь

может

рабо ­

т а т ь без искажений

формы

колебаний только, если отклонения пла­

стины

от среднего

положения

малы . Силу

постоянного

притяже ­

ния

Fa о можно

уравновесить, если

подвижную

обкладк у

укрепить

на

упругом

подвесе, позволяющем ей колебаться около

положения

равновесия .

Поэтому в дальнейше м будем интересоваться

только

переменными силами . Д л я них можн о

составить

уравнения

равно­

весия, учитывая внешнюю силу F:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F = FR

+

F3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

= b v

+ ^і -соiа0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.16)

 

Р а с с м о т р и м

теперь

электрическую

сторону

устройства.

Пусть

на

конденсаторе имеется з а р я д

Q и одна

его обкладка,

колеблясь,

отклоняется

от среднего

положения

на

величину

х.

В

положении

равновесия

{х = 0)

н а п р я ж е н и е

на

конденсаторе U — Q/Co-

Если

расстояние

м е ж д у

о б к л а д к а м и

изменится

 

с d0

на

do+x,

 

то напря ­

жение, как известно, возрастет пропорционально отношению рас­ стояний: U— (Q/C0)(d0+x)/d0.

54