ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 11.04.2024
Просмотров: 164
Скачиваний: 4
не //. по абсолютному значению равно отношению скорости на сто
роне |
/ / |
в р е ж и м е освобождения |
(/-2=0) |
к силе на |
стороне |
/. |
|
|||||||||
Используя свойство симметрии и антисимметрии |
коэффициентов |
|||||||||||||||
с индексами «12» и «21», можем |
выписать все остальные |
соотноше |
||||||||||||||
ния |
взаимности: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Ме |
= ( / № ) „ 1 |
= 0 |
- |
+ |
|
te/0i)fl=o. |
|
|
|
|
|
( 3 - 5 2 ) |
|||
|
Щ |
= ( W i ) 0 |
_ 0 |
= |
+ |
{vxlv,)Fi=Q. |
|
|
|
|
|
|
|
(3.53) |
||
Величины |
My, Мс |
и Ма так же , как и Mz, носят название |
коэф |
|||||||||||||
фициентов преобразования . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
3.5. П Р А В И Л О |
З Н А К О В |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Уравнения двусторонней системы в любой |
из форм |
составле |
|||||||||||||
ны так, что под 1-\ и F2 |
подразумеваются |
обобщенные внешние си |
||||||||||||||
лы, |
действующие |
на |
систему извне. При этом, |
если |
направления |
|||||||||||
внешней силы и скорости совпадают, то энергия |
передается |
системе. |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Однако дл я работы |
'преобразова |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
теля наиболее |
характерным ре |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ж и м о м является |
такой, |
когда с |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
одной стороны |
энергия |
лоступает |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
к преобразователю, а с другой—• |
||||||||
|
on |
п |
|
|
|
|
|
отбирается от |
него |
и |
""""сдается |
|||||
n |
Й |
|
|
|
|
внешней |
нагрузке . Р е ж и м |
сторо- |
||||||||
Рлс. 3.9. Преобразователь с ла- |
• |
ґ ї |
|
|
|
|
ґ |
|
|
|||||||
грузкой |
яа механической |
стороне |
н ы , к которой |
подсоединена |
на |
|||||||||||
ротивлением |
нагрузки |
z a |
|
грузка, |
определяется |
тогда соп |
||||||||||
которое равно |
отношению |
силы, |
дейст |
|||||||||||||
вующей |
на эту нагрузку, |
к скорости точки соединения |
нагрузки |
с |
||||||||||||
преобразователем . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Н а рис. 3.9 и з о б р а ж е н а схема преобразователя |
с |
нагрузкой |
на |
|||||||||||||
стороне |
// . Скорость движения нагрузки, |
очевидно, |
совпадает с |
|||||||||||||
v. Сила |
(Fp), |
действующая на нагрузку, |
равна |
по величине и пря |
||||||||||||
мо противоположна по знаку силе F, действующей |
|
на |
шток пре |
|||||||||||||
образователя . Таким образом, следует писать: |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
а „ = ^ Р / о » = —^s/oa. |
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.54) |
||||||
Поэтому в принятой нами системе обозначений обобщенных сил |
||||||||||||||||
(являющихся, внешними по отношению к преобразователю |
и дейст |
|||||||||||||||
вующих |
на него) |
следует |
считать # н равным по величине и обрат |
|||||||||||||
ным |
ПО Знаку |
ОТНОШеНИЮ соответствующей СИЛЫ Ft |
К СКОрОСТИ Vi. |
|||||||||||||
В этом состоит правило знаков . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
3.6. |
В Х О Д Н О Е С О П Р О Т И В Л Е Н И Е С И С Т Е М Ы В О Б Щ Е М |
|
|
|||||||||||||
|
С Л У Ч А Е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Рассмотрим |
общий |
случай |
входного |
сопротивления |
системы |
||||||||||
при |
конечном |
г н . При этом, пользуясь правилом |
знаков, |
подставим |
||||||||||||
в (3.31) |
F2 = —zHVz. Тогда |
Zi==Zn—zx 2 z%\\'ЫггЛ-zB ) |
или |
|
|
|
|
|
|
64
|
2 |
i = |
z 1 ( 0 ) |
+ M f / ( z 2 ( u ) |
+ zH ). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.55) |
|||
|
Здесь |
использованы определения |
собственных |
|
сопротивлений |
|||||||||||||
(3.45) и (3.47) и коэффициента преобразования |
(3.50). |
|
|
|||||||||||||||
|
Величина |
z'=±M2 |
/(гцВ) + гн) |
определяет |
влияние |
скорости / / |
||||||||||||
на |
сопротивление входа со стороны / |
и носит |
название |
«внесенно |
||||||||||||||
го |
сопротивления». |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Если |
воспользоваться |
в ы р а ж е н и е м |
(3.46), |
подставив |
в |
него |
|||||||||||
значение |
А: |
из |
(3.35), |
то, сравнивая |
результат |
|
с |
(3.45) |
и |
(3.50), |
||||||||
легко |
получить: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
z |
K f ) |
= z . , |
( 0 |
) + ^ / z |
2 ( 0 ) |
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.56) |
||
|
П о д с т а в л я я |
(3.56) |
в (3.55), получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
г г = |
г, { р ) |
±Mlzjlv)(l+z2{v) |
|
/zH )~' . |
|
|
|
|
|
|
(3.57) |
||||||
Здесь |
знак |
перед вторым |
с л а г а е м ы м |
в |
правой |
части |
противополо |
|||||||||||
жен знаку |
в |
(3.55). В ы р а ж е н и е |
(3.57) |
представляет |
собой другую |
|||||||||||||
форму дл я вычисления входного сопротивления |
преобразователя, |
|||||||||||||||||
удобную в некоторых |
случаях . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Отношение |
обобщенной скорости |
к обобщенной |
силе, |
обратное |
обобщенному сопротивлению, логично назвать обобщенной прово
димостью или обобщенной |
податливостью: |
У,( 0 ) = • № ) „ , - < > • |
(3-58) |
Следовательно, уцг>) имеет смысл входной обобщенной проводи мости при отсутствии скорости на выходной стороне. Используя выражение (3.58), м о ж н о найти:
Уі = Vi/Fi. = У і | 0 ) |
+ М 2 / ( 2 Н + 2 И ) , |
(3.59) |
где 2о2= ( / V t b ^ F ^ o ) |
представляет собой сопротивление |
преобразо |
вателя со стороны выхода при отсутствии силы на входе. Введя по
этому обозначение 222 = 22 |
ср ), |
получим |
|
|
J/l = y , ( u ) ± M ^ H |
+ |
2 2 |
( F ) ) . |
(3.60) |
Аналогично м о ж н о |
получить: |
|
||
У 1 = Fi { F ) + М*/(га |
{ F ) |
- |
z\ (F)/zH). |
(3.61) |
3.7. Ч У В С Т В И Т Е Л Ь Н О |
С Т Ь П Р Е О Б Р А З О В А Т Е Л Я |
|
Полезный эффект преобразователя в электроакустике принято оценивать с помощью величины чувствительности преобразователя . Чувствительность преобразователя — это отношение «результата», полученного на выходе, т. е. выходной величины (F2 или v2) к воз действию на стороне входа (7ч или V i ) . Таким образом, м о ж н о по лучить четыре различных чувствительности преобразователя:
№ |
Fdvi, |
VtlFu |
чіт. |
(3.62) |
з - з |
65 |
Чувствительность преобразователя (3.62) |
для предельных режи |
|||||||||||
мов его работы — холостого хода и короткого |
замыкания — перехо |
|||||||||||
дит в у ж е известные коэффициенты |
преобразования (3.49) —(3.31). |
|||||||||||
Однако в практических условиях выходная |
сторона оказывает |
|||||||||||
ся нагруженной на сопротивление zn, |
и в этом случае соответствую |
|||||||||||
щие чувствительности преобразователя находят из общих |
в ы р а ж е |
|||||||||||
ний. Используя |
первое |
из |
ур-ний |
(3.31), |
соотношения |
(3.38) и |
||||||
(3.55), можно |
получить: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
= |
- |
MJ[ z, [ о ) (г2 ( и ) |
+ |
zH ) + |
М\]. |
|
|
(3.63) |
|||
У м н о ж а я |
это в ы р а ж е н и е |
на ггь |
получим: |
|
|
|
||||||
F z l F l |
= |
| +А, « [ 2> <•> <! |
+ ^ (о) / ' - ) + м У ъ } - 1 |
• |
(зб 4 ) |
|||||||
|
|
\ + М 4 |
ZHF) |
С1 |
+ Z 2 ( U ) / Z H ) ± ^ 2 / Z H ] - 1 |
. ' |
|
|||||
Аналогичным |
путем нетрудно |
получить: |
|
|
|
|||||||
о%1ъ = —Мг |
(2„ + г2 |
(„))"' |
, |
|
|
|
(3.65) |
|||||
Fi/v1 |
= |
M2{l+z2iv)lzB)-1 |
|
|
, |
|
|
|
|
(3.66) |
Совершенно аналогичными приемами можно получить в ы р а ж е ния д л я чувствительности, используя коэффициенты преобразова ния Md И СОбСТВеННЫе Обобщенные ПРОВОДИМОСТИ Уцр) и уцщ:
V |
i / F l |
= |
- |
Md |
(zH |
+ 1 ly2 |
l |
F ) ) ~ l |
|
, |
|
|
|
(3.67) |
ВД |
|
= |
/ИЛ 1 + |
1 /(Z H |
1/2 ( F ) |
) |
] _ |
1 , |
|
|
(3.68) |
|||
и |
ф і |
= |
_ M d |
[ У і { |
F ) (z. + |
|
1 / % |
( |
F ) |
) ± |
j - i |
, |
(3.69) |
|
tWOi = |
- |
^ |
[ |
( „ (2. + |
1 /% |
|
± |
MIV • |
|
(3'7°) |
||||
Bo |
всех |
этих |
в ы р а ж е н и я х верхний |
индекс |
при М соответствует |
|||||||||
симметричным |
коэффициентам Zih, а нижний — антисимметричным . |
|||||||||||||
3.8. |
К О Э Ф Ф И Ц И Е Н Т П О Л Е З Н О Г О |
Д Е Й С Т В И Я |
|
ПР Е О Б Р А З О В А Т Е Л Я
Кп д преобразователя, как и всякой другой технической систе мы, определяется отношением мощности, отдаваемой на выходе си стемы, к потребляемой на входе.
Произведения Fxv имеют размерность мощностей в нашей си
стеме. Однако, поскольку рассматривается |
только периодический |
р е ж и м работы системы под воздействием |
синусоидальных сил и |
сопротивления Zih суть комплексные величины, то произведения мо
дулей амплитуд |
| F m | X | i > m | |
представляют |
собой |
к а ж у щ и е с я мощ |
|
ности. Д л я получения энергетического кпд |
потребуется |
выделить |
|||
реальные части |
в ы р а ж е н и й |
F*m Xvm, учитывающие |
лишь |
рассеяние |
66
энергии на диссипативных элементах |
преобразователя, и поток |
энергии, текущей от выходной стороны |
преобразователя: |
i\ = Re{rsmvtm)/Re{Flmvlm}. |
(3.71) |
Таким образом, кпд преобразователя существенно зависит от характера его собственных сопротивлений и от сопротивления на грузки.
3.9. Э Л Е К Т Р О М А Г Н И Т Н Ы Е П Р Е О Б Р А З О В А Т Е Л И
Основой электромагнитного преобразователя являются ферромаг нитный якорь и электромагнит, по катушке которого протекает ток.
Сила |
притяжения |
межд у |
магнитом |
и якорем |
пропорциональна |
||||||||
к в а д р а т у напряженности магнитного поля. Таким |
образом, |
яв |
|||||||||||
ление магнитного |
притяжения будет относиться к четным эф |
||||||||||||
фектам . Поэтому здесь так же , |
|
|
|
|
|
|
|||||||
к а к |
и в случае электростатиче |
|
|
|
|
|
|
||||||
ского |
преобразователя, |
прихо |
|
|
|
|
|
|
|||||
дится |
создавать |
предваритель |
|
|
|
|
|
|
|||||
ную |
п о л я р и з а ц и ю |
всей |
|
систе |
|
|
|
|
|
|
|||
мы, |
включа я в |
магнитдаровод |
|
|
|
|
|
|
|||||
постоянный магнит или катуш |
|
|
|
|
|
|
|||||||
ку |
подмагничивания . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Рассмотрим |
в |
качестве при |
|
|
|
|
|
|
|||||
мера простейшую схему элек |
|
|
|
|
|
|
|||||||
тромагнитного |
преобразовате |
|
|
|
|
|
|
||||||
ля |
(рис. 3.10). Магнитный по |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
ток, создаваемый |
постоянным |
|
|
|
|
|
|
||||||
магнитом, может быть записан: |
|
Рис. ЗЛО. Электромагнитный преобра |
|||||||||||
Ф 0 |
= 4aSAW(2l+lTl |
|
> |
(3-72) |
зователь |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
где |
AW — м а г н и т о д в и ж у щ а я |
сила |
магнита; |
/ — длина з а з о р а |
|||||||||
|
|
м е ж д у якорем и наконечниками |
магнита; V — |
эквивалентная |
|||||||||
|
|
длина, соответствующая магнитному сопротивлению наконеч |
|||||||||||
|
|
ников, я к о р я и самого магнита; S — сечение магнитного по |
|||||||||||
|
|
тока, который д л я |
простоты |
считается |
однородным. |
|
|||||||
|
При пропускании переменного тока через обмотку, н а л о ж е н н у ю |
||||||||||||
на |
наконечники |
магнита, |
создается |
дополнительный |
переменный |
||||||||
магнитный поток |
Ф ^ , = 4 n S n |
i ( |
2 |
г д е |
п — |
число витков |
об |
мотки; і — величина тока в обмотке. Если якорь неподвижен, то
сила, действующая |
на него, определяется |
только магнитным притя |
|||
жением: |
|
|
|
|
|
^=eonsi = ( ф о |
+ |
Ф~)2 /(8 « S ' ) = |
[Ф2 + |
2 Ф 0 Ф _ + |
Ф І ] / ( 8 JIS) = |
= F0 |
+ |
2F0 nil{AW) + |
F0 (ni?l{AW)*. |
(3.73) |
Сила F определена на один полюс магнита.' Если ампер-витки, создаваемые катушкой (пі), много меньше магнитодвижущей силы
З* |
1 |
67 |
магнита (AW), |
то третьим членом правой части |
(3.73) м о ж н о |
пре |
||||||
небречь. Н а с интересует |
только переменная |
сила, |
пропорциональ |
||||||
ная току. Учитывая действие двух полюсов |
на |
якорь, получим: |
|||||||
^ w = c o n s t =[W0nl2nSAW)]L |
|
|
|
|
(3.74) |
||||
Рассмотрим |
теперь, каково будет |
н а п р я ж е н и е |
на |
з а ж и м а х |
|||||
разомкнутой обмотки. При движении |
якоря |
меняется |
магнитный |
||||||
поток. П р и р а щ е н и е магнитного потока можно |
найти, |
если |
поло |
||||||
жить, что расстояние / уменьшилось на величину |
х: |
|
|
|
|||||
Д ф = |
ф (/ — х) — Ф (/) = 4 я SAW |
[1 1(21 +1' |
— 2х) — |
|
|
||||
— |
1/(2/ |
+ 0 ] « Ф о 2 л 7 ( 2 Н - П . |
|
|
|
|
|
|
|
Последнее |
приближенное |
равенство |
справедливо, |
если |
х<^1. |
Н а |
пряжение, развивающееся в обмотке при изменении потока, най дется так:
U — — nd(AO)!dt |
= — [п Фо/(2лSAW)]v. |
(3.75) |
|
Из (3.74) и (3.75) вытекает соотношение взаимности: |
|||
Fliiv=0) |
= — Ulvu==0) |
= п Фо/(2іг SAW). |
(3.76) |
Равенства (3.76) совершенно аналогичны (3.3) |
и (3.8), так что |
||
уравнения |
электромагнитного преобразователя |
имеют тот ж е вид, |
|
что и электродинамического. |
|
3.10.МАГНИТОСТРИКЦИОННЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ Явление магнитострикции
Эффект магнитострикции состоит в том, что под действием магнитного поля ферромагнитные материалы деформируются по направлению силовых линий этого поля. Физически это объясняет ся перестройкой доменной структуры ферромагнетика под действи ем внешнего магнитного поля. Д о м е н ы — микроскопические части цы поликристаллической структуры материала — представляют со
бой |
груїггаьі атомов с отличным от нуля о б щ и м д л я г р у ш і ы |
магнит |
||||
ным |
полем. Б л а г о д а р я обменным |
силам магнитные поля групп вы |
||||
равниваются и внешнее поле у образца из такого |
м а т е р и а л а |
отсут |
||||
ствует. Д о м е н ы достаточно |
малы (линейный размер доменов 1ч- |
|||||
- т - 3 - 10~ 3 см) и расположены |
беспорядочно. |
|
|
|||
П р и действии внешнего |
поля |
домены, |
у которых направление |
|||
поля |
совпадает с направлением |
внешнего |
поля, |
начинают |
расти. |
В конечном итоге при достаточно сильном внешнем поле все доме ны в кристаллах устанавливаются так, что направление легкого на магничивания совпадает с направлением внешнего поля. Этот про цесс вызывает внутренние механические н а п р я ж е н и я , дл я компен
сации которых тело вынуждено деформироваться . |
Основной вид |
||
деформации |
— продольная |
(вдоль направления поля) д е ф о р м а ц и я |
|
в магнитном |
поле, носящая |
название продольного |
эффекта Д ж о у - |
68