ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 11.04.2024
Просмотров: 167
Скачиваний: 4
л я . Кроме |
этого, |
наблюдается |
т а к ж е |
и |
некоторая |
д е ф о р м а ц и я в |
||||||||||||
поперечных |
к |
направлению поля |
направлениях — |
поперечный |
||||||||||||||
э ф ф е к т |
Д ж о у л я . |
Оба |
эти |
эффекта обратимы . Обратный продоль |
||||||||||||||
ный э ф ф е к т носит название эф |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
фекта |
В и л л а р и : |
при |
сжатии |
|
30 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
(растяжении) |
|
магнитострик- |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
20 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
ционного м а т е р и а л а |
в |
нем |
на |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
б л ю д а е т с я |
продольное |
намаг |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
ничивание. |
Э ф ф е к т |
Д ж о у л я — |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
-10 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
четный, |
т. е. при |
повороте |
|
об |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
-20 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
р а з ц а м а т е р и а л а |
в |
поле |
на |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
-30 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
180° д е ф о р м а ц и я |
не |
меняет |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
-itO |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
з н а к а . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
200 |
WO |
|
S00 |
|
BOOH |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Х а р а к т е р н ы е |
|
опытные |
|
дан |
|
Рис. З.Ы. Зависимость |
магаитострик- |
|||||||||||
ные |
'зависимости |
д е ф о р м а ц и и |
|
|||||||||||||||
|
ционной деформации |
от |
напряженно |
|||||||||||||||
£ от |
напряженности |
поля |
|
при |
|
|||||||||||||
|
|
сти поля: |
|
|
|
|
|
|||||||||||
водятся |
на |
рис. 3.11. К а к |
вид |
|
(/ — лнтой кобальт; |
2 — железо; |
3 — отож |
|||||||||||
но, £ ( # ) нелинейна, |
и д л я |
|
ли |
|
женный |
кобальт; 4 — никель |
|
|
||||||||||
нейного |
п р е о б р а з о в а н и я |
м о ж |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
но пользоваться только |
неболь |
|
|
|
Hi = Hmcos |
at |
|
|||||||||||
шими участками |
этих зависимостей. Если поле |
на |
||||||||||||||||
л о ж е н о на постоянное |
подмагничивающее поле |
Н0, |
то |
при |
||||||||||||||
Нт/Но<^1 |
можно |
считать: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
I (Я) = S0 + |
(d lldH)H=Ht |
|
Нт |
|
cos со t |
|
|
|
|
|
(3.77) |
||||||
Коэффициент |
(д%/дН)н=н, |
|
линейно |
связывает переменную |
со |
с т а в л я ю щ у ю деформации с переменным намагничиванием . Величи
на этого коэффициента характеризует |
магнитострикционный |
эф |
||||
фект и зависит |
от величины подмагничивающего поля |
Н0. |
|
|||
Н а практике магнитострикционный |
эффект оценивается не вели |
|||||
чиной дї/дН, |
а |
магнитострикционной |
постоянной л (которая |
так |
||
ж е зависит |
от |
подмагничивающего п о л я ) , определяемой |
как: |
|
||
с г = Ч Я, |
|
|
|
(3.78) |
||
где а — продольное |
добавочное механическое напряжение, возни |
|||||
к а ю щ е е в з а ж а т о м |
образце магнитострикционного материала, |
т. е. |
в отсутствие деформации, при наложении добавочного поля с маг
нитной индукцией В. Обратный э ф ф е к т |
в ы р а ж а е т с я тогда в виде: |
Н = АлК%. |
(3.79) |
Здесь Н — д о б а в о ч н а я напряженность |
поля, действующая в на |
правлении д е ф о р м а ц и и | . |
|
Экспериментальное исследование различных ферромагнитных |
материалов позволило выявить те из них, в которых магнитострик-
ция наиболее сильно в ы р а ж е н а , найти |
д л я |
них зависимость |
Х(Нй) |
и рекомендовать выгодные р е ж и м ы работы |
м а т е р и а л а в преобразо |
||
вателе. Н а и б о л е е распространенными |
магнитострикционными |
ма |
т е р и а л а м и являются никель, пермендюр (сплав ж е л е з а , кобальта
69
и в а н а д и я ) , алфер (железо - алюминий) и некоторые |
ферриты |
— |
феррокерамические материалы, получаемые иа основе |
окисей |
ни |
келя, ж е л е з а и цинка, спекаемых в различных пропорциях в весь |
||
ма прочную керамикоподобную массу. |
|
|
Механомагнитные свойства ферритов привлекают внимание тех ников потому, что наряду с ферритомагнитными свойствами эти материалы имеют свойства, близкие к свойствам изоляторов и при действии переменных магнитных полей в них не образуются вихре вые токи. Тем самым, их сравнительно высокая магнитная прони цаемость и магнитострикционный эффект сохраняются д а ж е на весьма высоких частотах. Металлические магнитострикционные ма териалы из-за образования вихревых токов ( д а ж е при использова
нии слоеных |
сердечников |
с весьма тонкими л а м е л я м и ) |
применяют |
||
до частот порядка 100 кГц. Ферриты ж е могут работать |
в области |
||||
мегагерц. |
|
|
|
|
|
В заключение упомянем еще одни относящийся к магнитострик- |
|||||
ции эффект, |
позволяющий |
осуществить крутильные |
колебания |
ма |
|
териала, так |
н а з ы в а е м ы й |
э ф ф е к т Видемана . Этот э ф ф е к т возника |
|||
ет при пропускании через |
магнитострикционный |
материал |
тока, |
параллельного подмагничивающему полю. Поле, создаваемое этим
током в материале, взаимодействуя с постоянным |
подмагничиваю - |
|
щим |
полем, создает спиральное поле, в ы з ы в а ю щ е е |
соответствую |
щую |
ориентацию доменов и скручивание образца |
в плоскости, |
перпендикулярной подмагничивающему полю. Практическое приме нение из всех перечисленных э ф ф е к т о в нашел -продольный э ф ф е к т
Дж о у л я .
Уравнения преобразователя
Составим теперь уравнения магнитострикционного преобра зователя . Магнитострикционный преобразователь простейшего ти па (рис. 3.12) представляет собой замкнутое ярмо из листов маг-
ш |
ґ—• |
|
|
|
Рис. ЗЛ2. Маг.н.ито- |
|
стрикодюнный преоб |
|
разователь |
нитострикционного материала . На |
длинных стержнях ярма уло |
ж е н а обмотка. В обмотку подается |
постоянный ток, создающий на |
чальную намагничивающую силу Но, и переменный ток і. К т о р ц а м ярма приложена внешняя сила. Перемещение торцов и сила, дей ствующая на них, составляют механическую сторону преобразова теля .
70
П о с к о л ь ку магнитострикционный э ф ф е к т связывает электричес кую сторону преобразователя с механической через явления элект ромагнитной индукции, естественно предположить, что линеаризо
ванные |
уравнения |
для такого преобразователя будут иметь |
такой |
||||||||
ж е вид, как и дл я |
электродинамического. Действительно, на осно |
||||||||||
вании (3.78) дл я случая замкнутого магнитострикционного |
я р м а |
||||||||||
можно найти отношение силы F, действующей на стержень преоб |
|||||||||||
разователя, к переменному току г, текущему в его обмотке, |
когда |
||||||||||
преобразователь з а т о р м о ж е н |
(деформации |
магнитострикционного |
|||||||||
м а т е р и а л а нет) . Если п — число витков обмотки на единицу |
длины |
||||||||||
магнитострикционного стержня, то в отсутствие д е ф о р м а ц и и |
стерж |
||||||||||
ня сила поля в нем |
Я = 4 л ш ' + Я 0 , |
где Но — |
первоначально |
нало |
|||||||
женное с м е щ а ю щ е е |
поле. Пр и наложении, кроме того, деформации |
||||||||||
р а с т я ж е н и я |
сила |
поля |
б л а г о д а р я |
обратному |
магнитострикционно- |
||||||
му эффекту |
возрастет: |
|
|
|
|
|
|
||||
Я |
= |
4 я Я , ^ + |
4 я п і |
+ Я 0 . |
|
|
|
|
(3.80) |
||
С другой |
стороны, |
механическое н а п р я ж е н и е |
р а с т я ж е н и я |
при неиз |
|||||||
менной |
первоначальной |
индукции |
составит: а=£1+00, |
где Е — |
|||||||
модуль |
упругости, |
a |
ff0 |
— первоначальное механическое |
н а п р я ж е |
||||||
ние, возникающее |
б л а г о д а р я |
постоянной |
индукции Во. |
Если в |
стержне возникнет добавочная магнитная индукция В, то вследст
вие прямого магнитострикционного э ф ф е к т а |
возникает с ж и м а ю щ е е |
|||
напряжение, равное — KB, и тогда |
|
|
|
|
о = Е1 — ХВ + |
о0. |
|
(3.81) |
|
Отрицательный знак |
при KB в этом равенстве означает, |
что |
если |
|
р а с т я ж е н и е образца приводит к увеличению |
напряженности |
поля, |
||
увеличение индукции |
в з а ж а т о м образце — |
к появлению |
с ж и м а ю |
щего напряжения . Если магнитострикционная постоянная отрица
тельна |
(это может |
быть в некоторых |
м а т е р и а л а х |
при выборе |
соот |
ветствующего начального п о л я ) , то оба э ф ф е к т а |
(прямой и обрат |
||||
ный) меняют з н а к |
и ур-ния (3.80) и |
(3.81) остаются справедли |
|||
выми. |
|
|
|
|
|
Н а с интересуют |
только переменные составляющие: о-^ = а—Оо— |
||||
= ££—KB, Н~ = Н—#0=4яЯ,|+4ят\ |
В д а л ь н е й ш е м опустим |
зна |
|||
чок ~ |
при си, и |
и будем понимать под >а и Н переменные |
со |
ставляющие . Если магнитное сопротивление магнитопровода, через
который |
з а м ы к а е т с я |
магнитный |
поток, |
пренебрежимо |
м а л о по |
|
сравнению с сопротивлением стержня, |
то |
добавочная |
индукция |
|||
B = \iH, |
где р. — динамическая магнитная |
проницаемость |
стержня |
|||
вблизи |
его состояния |
начального |
намагничения (Н0, В0). |
Тогда на |
основании |
(3.80) и |
(3.81): |
|
|
o = El |
— |
X\iH |
= El — X\i(4nkl |
+ 4nni) = |
|
= |
£ ( 1 — 4лХ*\ііЕ)1 — 4 и|* Я, пі. |
||
Т а к и м образом, сила, действующая |
на поперечное сечение 5 стерж |
|||
ня, F=aS(l—яА,2ц/£)£—4nK\iSni. |
Н а й д е м теперь противоэлектро- |
71
д в и ж у щ у ю силу индукции, р а з в и в а ю щ у ю с я в обмотке на единицу дли
ны |
стержня: |
е = —пдФ/ді |
|
= —tiSdB/dt |
|
— —4nX[inSdl/dt |
—4nti2 di/dt. |
||||||||||||
В сумме с приложенным |
внешнем напряжением |
U' |
эта эдс |
д о л ж н а |
|||||||||||||||
д а т ь |
нуль, |
так |
что |
U'=4 |
nkiinSdl/dt+4 |
n\uizSdi/dt. |
|
|
Переходя |
к |
|||||||||
установившемуся р е ж и м у |
|
синусоидальных |
колебании, |
|
получим |
||||||||||||||
окончательно: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
F |
= {SE'l\Q>)l |
— |
M'i |
|
\ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.82) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
U' |
= |
М'%+'\(йЬ' |
і |
|
J' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Здесь Е'=Е{1—4ял2ц./£') |
|
|
— модуль упругости магнитострикцион- |
||||||||||||||||
ного м а т е р и а л а при неизменном поле |
(Н = Н0, |
i = 0), |
который ока |
||||||||||||||||
зывается меньше |
модуля |
|
упругости |
Е |
при неизменной |
индукции |
|||||||||||||
В = В0; |
М ' = 4ял.ц5/г — коэффициент |
электромеханической |
связи |
на |
|||||||||||||||
единицу длины |
стержня; |
L ' = 4nuvi2 S |
— индуктивность |
обмотки |
|||||||||||||||
единичной |
длины; |
| = і ш | |
— скорость |
деформации; |
|
U' |
— |
электри |
|||||||||||
ческое напряжение, прилагаемое к обмотке, |
на |
единицу |
длины |
||||||||||||||||
стержня . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Преобразователь с однородной |
деформацией |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
Если частота тока такова, что длина стержня / мала по срав |
||||||||||||||||||
нению |
с длиной упругой |
волны |
с ж а т и я на этой |
частоте, |
то |
дефор |
|||||||||||||
мация стержня по его длине однородна. Тогда, если одни из |
концов |
||||||||||||||||||
стержня неподвижно закреплен, то скорость |
смещения |
у |
второго |
||||||||||||||||
конца найдем, |
у м н о ж а я скорость д е ф о р м а ц и и |
стержня |
на его дли |
||||||||||||||||
ну, и получим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
U |
= М у + і со Li |
|
J |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.83) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
где c = |
ljE'S |
— |
продольная |
гибкость стержня |
длиной |
и сечением |
S; |
||||||||||||
M = 4nk\iSM/l, |
(N—nl |
— |
полное |
число |
витков |
обмотки); |
|
|
|
||||||||||
U=U'l |
|
— |
полное |
напряжение, |
приложенное |
к |
преобразователю; |
||||||||||||
L = 4ix\xN2Sll |
— |
индуктивность всей обмотки; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
у = \1 — скорость конца стержня . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Здесь видно, что l/4nuS — сопротивление магнитной цепи я р м а , которое в данном случае свелось к магнитному сопротивлению са мого стержня, т а к как сопротивление остальных частей магнитопровода не учитывалось. Кроме того, очевидно, что не учтено ак тивное сопротивление обмотки, т а к как противоэдс индукции при равнена прямо к внешнему н а п р я ж е н и ю . Поэтому в более общем случае следует писать:
U = М у + 2 0 і J |
|
(3.84) |
|
|
|
||
З-о = |
(! + Щ) (і ©с)' |
z0=r + iaL; |
М = Я- N/R^; |
L = |
N*jRll, |
|
(3.85) |
72