Файл: Римский-Корсаков А.В. Электро-акустика.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 11.04.2024

Просмотров: 175

Скачиваний: 5

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

считать механическим

выходом.

Перемещение

y(U/2)

этого

конца

и действующая на него сила

F

будут,

следовательно,

определять

режим механического выхода. Тогда,

очевидно,

о ( — I J 2 )

=0

и

F

=

= S1 o(A/2), что даст на основании

(3.121)

два уравнения

для

на­

хождения величин Yi и Уг"

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d % - f F 3

k cos

( Ш 2 )

+ Yik

sin (kkj2)

=

0

 

 

 

 

 

(3.123)

d % + Y2

k cos (kkl2)

— УгЫ sin (JWj/2)

=

FI{S1

EL)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н а й д я с помощью

(3.123)

У, и У2 и подставив

в (3.120) и (3.122),

получим искомые

уравнения

пьезоэлектрического

преобразователя,

выполненного

в виде

стержня из

пьезоэлектрического

материала,

работающего

на поперечном пьезоэффекте, с одним свободным

кон­

цом и вторым

н а г р у ж е н н ы м :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v = (ctg kk)

(i S O - 1

(p Et)-y2F—і

со d {kk)~l

tg (JWi/2) U

 

 

 

 

 

г = — Ш { Ы 2 Г {

tg(kk/2)F

 

+ і соСс т [1— №+2\2(Щ~1

 

tg(kkj2)]U

 

 

 

где Si = kk

п л о щ а д ь торца

стержня,

к которому

приложена

 

сила

F=Sia{hl2);

 

v = my{li/2)

скорость

іконца

стержня;

С с

=

= 8 о

У з / 4 я / 2

емкость свободного

от

напряжений

стержня;

/ — ток;

U=

% 12

напряжени е

на

электрической

стороне

пье-

зопр еоб р а з о в ател я.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнения

написаны в форме //. Коэффициент

преобразования

рассматриваемого

преобразователя

Mb

= ia>d(kl2)~4g{kli/2),

 

 

к а к

видно, сложным образом зависит от частоты. Это связано с меха­

ническими резонансными свойствами стержня .

Величина механи­

ческой податливости преобразователя в отсутствие

электрического

напряжени я (т. е. когда

обкладки

преобразователя

замкнуты

нако­

ротко) г/и — ( i S ) - 1 ( p £ g

) - 1 / 2 c t g £ / i

показывает,

что в условиях £7 = 0

при возбуждении силой F стержень ведет себя

как

обычная

меха­

ническая линия, по которой распространяются

продольные

волны

сжатия . Если, например, длима стержня значительно меньше длины

волны,

то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

kk

1,

ctg kk fa

IKkU),

yn

«

l / ( i со p Si IT).

 

 

Так

к а к pSrh

— масса

стержня,

то,

как

и

следовало

ожидать, в

этом

случае

(т. е. на низкой частоте)

стержень под

действием си­

лы F движется как сосредоточенная

масса. Резонансы сил и ско­

ростей чередуются по мере повышения

частоты как

обычно: kU =

— ( 2 п + I ) я / 2

— резонансы сил . и

kU = nn

резонансы

скоростей.

Рассмотрим теперь наш преобразователь при отсутствии нагруз ­

ки на

механической стороне

(F = 0).

Тогда в соответствии со вто­

рым

из ур-ний (3.124)

ток . -текущий

через

преобразователь, может

быть представлен суммой двух токов:

 

 

 

 

 

 

V = 0 )

=

j c i u +

і » c о

(Ш2Г1

tg (кІг/2)

U.

 

(3.125)

82


Первое слагаемое правой части (3.125) представляет собой ток

емкости

обкладок стержня

в отсутствие механических

деформа­

ций, второе слагаемое — ток некоторой эквивалентной

разомкну­

той на

конце электрической

длинной линии, в которой

резонансы

токов и напряжений соответствуют механическим резонансам ско­

ростей

и

сил

стержня.

При

низких

частотах, когда

£ /i<Cl,

( & i / 2 ) - i t g ( f t / i / 2 ) « l ,

 

(3.125)

 

 

 

 

 

 

 

 

переходит в

 

 

Х U =

і(3.126)

а)

 

 

 

 

 

 

v= і со C Z7 — і со С

 

 

 

 

 

 

 

 

g

 

 

а

 

2

 

 

 

aCJJ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н а

низких

частотах,

если

и

 

 

 

 

 

 

оба

конца

стержня

свободны,

Ї

 

 

 

 

 

эл ект рич еско Є

СОПрОТИВл ение

 

 

 

 

 

 

преобразователя

 

соответствует

 

 

 

 

 

 

 

емкости Са в отсутствие 'Меха­

 

 

 

 

 

 

 

нических

напряжений.

Вблизи

 

 

 

 

 

 

 

kli = n

второе 'Слагаемое в пра­

 

 

 

 

 

 

 

вой части (3.125) резко воз­

 

 

 

 

 

 

 

растает

по

абсолютной

вели­

 

 

 

 

 

 

 

чине

и,

проходя

 

через

 

беско­

 

 

 

 

 

 

 

нечность,

меняет

 

 

знак,

точно

 

 

 

 

 

 

 

так же, как в идеальном

элек­

 

 

 

 

 

 

 

трическом контуре вблизи резо­

Ф

 

 

 

 

 

 

нанса 'напряжений. Тот ж е ход

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тока наблюдается

при kh = 2n,

 

 

 

 

 

 

 

Зп,

 

шт. На рис. 3.166 изобра­

 

 

 

 

 

 

 

жены

зависимости

 

тока і и его

 

 

 

 

 

 

 

слагаемых от частоты. Под ни­

Рис.

3.16. Пьезопреобразователь-двяга-

ми

.на рис. 3.16е

 

изображены

 

тель:

 

 

 

 

 

 

эквивалентные

электрические

г — эквивалентная схема; б — составля­

схемы

преобразователя

 

вблизи

ющие

тока

преобразователя;

в—экви­

механических резонансов сил и

валентные схемы

преобразователя

вбли­

скоростей.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

зи механических

резонансов

сил я

ско­

 

(3.124),

 

разре­

ростей •

 

 

 

 

 

 

Уравнения

 

 

 

 

 

 

 

 

шенные

относительно

F и U,

 

 

 

 

 

 

 

'будут иметь вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

і com

і -

 

а.» +

х» (&V2)-'

tg (fe/,/2)

•v +

 

 

 

 

 

 

Ік (і со h)

(1 — V )

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

( 1 - Х 2 )

klttg(klJ2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( 1 - А * ) klx

ctg/z/j + A2

 

 

 

(3.127)

 

с7 =

//2 (ісо/іГ'

 

( l ^ A 2 )

feMg(&i/2)

•v

+

 

 

 

 

( 1 - А 2 ) Wx ctgklx + A2

 

 

 

 

+ < i » C e ) - '

 

 

 

) A/i ctg Ыг + A2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( 1 - А 2

 

 

 

 

 

 

где т=р/і/ 2 /з —

масса

пьезоэлемента.

 

 

 

 

 

 


С помощью

этих

уравнений

можн о

найти,

например, чувстви­

тельность холостого

.хода

дл я

приемника

механического

ускорения

( а к с е л е р о м е т р а ) :

UI (d2ij!dt1){i=u)=U

 

 

 

 

I

(—afiy).

 

 

 

 

 

 

И з

второго ур-ния

(3.127)

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Щ—чгУ\і=о)

= UЦі со o ) (

f = 0 )

- g

( 1

_ X 2

) k k

c t g k h +

%2 3

.

т. е. про­

П р и &/i<Cl эта величина постоянна

и равна

gm/(2l

),

 

порциональна

константе

Харкевича и погонной

массе

 

кристалла .

 

 

 

 

 

 

 

Легко

т а к ж е

п о к а з а т ь , что

при

kk<g.l

 

 

 

 

 

 

 

ур-іния

 

(3.127)

переходят

в

 

(3.105). Пр и

 

 

 

 

 

 

 

kh = n

 

чувствительность

акселерометра

 

 

 

 

 

 

 

падает

 

в

 

я 2

 

раз,

при

 

klictgkh

=

 

 

 

 

 

 

 

= — А 2 /(1 — Я 2 ),

т. е. когда

ctg

kit

близок

 

 

 

 

 

 

 

к

щулю

( / г 4 ~ я / 2 ) ,

чувствительность

бла­

 

 

 

 

 

 

 

г о д а р я

 

механическому

резонансу

неогра­

 

 

 

 

 

 

 

ниченно

возрастает .

 

 

 

 

 

 

 

Рлс. 3.17. Чувствительность

 

 

В действительности, вследствие

зату­

 

хания

звука

в

 

кристалле,

 

наблюдается

пьезоакселерометра

а зави­

 

 

 

симости от частоты

 

 

 

«резонансный

пик (рис. 3.17).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П р и использовании такого пьезоэле -

мента

как полуволновый

 

излучатель

(kli = n)

его чувствительность

при излучении

плоской

 

волны

« а

основании

первого

из

ур-ний

(3.127)

и

соотношения

д л я

нагрузки

 

излучения

 

v =

—F/$n=

= —F/SipoCo

составит:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

|

рЦ

| =

0

с0 х o V t G

^ 2

) 2

+

4 и 2 №/я2]-1'2

еГ1

 

 

 

 

(3.128)

где к=ра/р0с0

отношение

волновых

сопротивлений

 

среды

(роСо)

и кристалла ( р а = (рЕ%

) 1 / 2 ) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Такой пьезоэлемент представляет интерес и ка к четвертьволновой

излучатель, при й Л « л / 2 . Точное условие

резонанса:

kUctgkti =

= — Я 2 /(1 — % г ) . Коэффициенты

при v и і

в перво м из

уравнений

(3.127) при этом (беспредельно

возрастают

и отношение

v/i можн о

получить разделив коэффициент при t на коэффициент гари и. Ум­ ножив это отношение на волновое сопротивление среды и положив kk — nl2 получим искомую чувствительность p/i = poCov/i. Расчет да ­ ет величину отличающуюся от чувствительности полуволнового из­

лучателя в % раз . Если волновое

сопротивление среды

 

 

больше чем

у кристалла

( и < 1 ) ,

то четвертьволновой

излучатель

эффективнее .

Аналогичным путем можн о найти уравнение, дл я

 

пьезоэлемен-

та, который с одной стороны укреплен неподвижно

 

и

находится

под воздействием силы с другой

стороны:

 

 

 

 

 

 

 

 

у ( - г / 1 / 2 )

= 0,

ст(/і/2) =

ВД

 

 

 

 

D/4 (і со1

4 Г

 

t

 

F=(icocDy

—і1

• №) kk

ctg1

kk+

 

р = ,

ZJL

 

 

•(3.129)

 

 

 

%?\ s> +

 

 

 

1

 

 

U = /4 (і со U)-

V + (і со С

Г

і,

с

 

 

(E

Si)"

 

 

 

 

 


Чувствительность такого

пьезоэлемента,

ка к приемника

давле ­

ния, имеет вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

І и/р

і

= £ (/?//„) [ ( і

- х 2 ) k k c t g k k

+

я 2 ] - 1 .

 

(3.130)

При /г/і<СІ

имеем

\ Ulp\i=a=gl\llu

как и следовало ожидать . Пр и

kko.tgkk

= — А 2 (1 — А, 2 ) - 1

наступает

первый

 

резонанс. Пр и

грубом

приближени и

(А,=0)

-с увеличением

 

 

 

 

 

 

частоты

чувствительность

в

среднем

а)

1^

 

 

 

п а д а е т

к а к

 

l/(kik),

 

гори

 

kwk

=

 

 

 

 

 

 

 

 

- с п ь

 

 

 

= (2n + 1 ) я/ 2

н а б л ю д а ю т с я

 

резо ­

 

 

 

 

 

 

° — Г ~

 

 

 

нансные

выбросы

чувствительности,

 

 

 

 

 

 

а гори knl=nn

 

— минимумы .

 

 

 

о

 

1

 

 

 

В ы р а ж е н и е

(3.125)

относится

к

 

 

 

 

 

 

идеальному случаю — случаю пре ­

 

 

 

 

 

 

образователя, работающего без по­

 

 

 

 

 

 

терь энергии при д е ф о р м а ц и и

пьезо-

 

 

 

 

 

 

электрика . В действительности, та­

 

 

 

 

 

 

кие потери всегда имеются и,

к р о м е

 

 

 

 

 

 

того, механическая

 

энергия

теряет­

 

 

 

 

 

 

ся из-за 'Оттока ее в систему

-подвес­

 

 

 

 

 

 

ки с т е р ж н я

и, наконец,

н а

излуче­

 

 

 

 

 

 

ние в в и д е

 

акустических

волн

в

ок­

 

 

 

 

 

 

р у ж а ю щ у ю

среду.

Поэтому

ток

не

 

 

 

 

 

 

достигает бесконечно больших зна­

 

 

 

 

 

 

чений. iB эквивалентных

 

схемах

это

 

 

 

 

 

 

соответствует

наличию

небольшого

 

 

 

 

 

 

сопротивления

в плече,

и з о б р а ж а ю ­

 

 

 

 

 

 

щем эквивалент длинной линии. Та­

 

 

 

 

 

 

к а я исправленная

картина

д а н а

на

 

 

 

 

 

 

рис. 3.18. Появляется, конечно, до­

 

 

 

 

 

 

полнительно

активная

 

 

составляю ­

Рлс.

3.1в. Эквивалентная

схема

щ а я тока .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пьеэовреобразователя-двигателя

с

Предположим ,

что

потери

энер-

учетом

механических

потерь

в

ГИИ обусловлены

излучением

ВОЛН

кристалле (а), составляющие тока

колеблющимся концом стержня . Та-

преобразователя (б)

 

 

 

кое излучение

создает

 

нагрузку —

гл = —iakctg(A//2). Аш =

 

 

 

 

И

 

 

 

сопротивление

излучения

на

меха ­

 

 

 

 

 

 

 

р ^1 1% Із

 

 

 

нической стороне. В случае излуче­

 

 

 

 

 

 

 

(2д + 1)я •, /

 

f i _

 

ния плоских волн сопротивление из­

 

 

 

 

лучения

чисто

активно. Д л я

просто­

 

 

 

 

 

 

ты будем

учитывать

лишь

активное

 

 

 

 

 

 

сопротивление

излучения

 

і?и =роСо5і. Поступая как и пр и

вычисле ­

нии (3.128),

т. е. п о л а г а я

У = — F / R m

легко

найти ток с

п о м о щ ь ю

ур-ний (3.124)

. Опуская

промежуточные

выкладки,

приведем при­

ближенное в ы р а ж е н и е дл я тока

вблизи

резонансов

сил с т е р ж н я ;

і » [ і © С

+ 2 и {d%

lafRz

(и — і ctg £ 4 / 2 ) _ 1 J

U,

(3.131)

85


где x = 7?i r S~1 ( f ^ p ) - ' / 2 — о т н о ш е н и е

 

акустического

сопротивления

излучения к волновому механическому сопротивлению пьезо­

электрического стержня .

 

 

 

 

 

 

Перепишем

(3.131)

несколько иначе-

 

 

 

 

і = і со С, U

+

 

 

 

 

 

 

 

 

і - і - S i

(р Eg) 1 / 2

(d£cg / з ) - 2

 

і

U.

 

 

 

Теперь

видно,

что эквивалентная

 

электрическая

схема

преобра­

зователя

д о л ж н а

быть

составлена из

двух

п а р а л л е л ь н ы х

ветвей

(см. рис.

3.18). П е р в а я

из

них, к а к

и

раньше, —

емкость

з а ж а т о г о

кристалла, а

вторая

длинная

разомкнутая

на

конце

линия,

включенная последовательно с активным сопротивлением. Величи­

на эквивалентного сопротивления определяется в ы р а ж е н и е м

г'э

=

—Rn(dE%

13)~2. Величина

волнового

сопротивления

линии

zx

=

= -—- Sx(p

E<gy/2(dE<gl3)~2.

Р а з д е л и в вещественную и

мнимую

со­

с т а в л я ю щ и е тока во втором слагаемом

правой части

(3.131),

по­

лучим следующее выражение д л я тока на входе преобразователя:

i = ic +

i r +

ix\

 

(3.132)

где іс =

і со С

U,

ir =

U г'э (/-;2 + z\ ctg2

km)-x,

ix

= iUzxctgkkl2(г'э2

+ z\ctg2kkl2)-'

.

Ha рис. 3.186 изображены все три составляющие тока преобра­ зователя и модуль суммарного тока вблизи первого резонанса сил.

Если механические параметры преобразователя привести к его механическому выходу, то вблизи резонанса его м о ж н о заменить эквивалентной массой /пэ —p/iSi/2, гибкостью eg = ( 2 / n 2 ) S i £ g Ik и активным сопротивлением RK. Внесенные в электрическую цепь эк­ виваленты соответственно представляются в виде:

r'3

= ±RAdE%l3)-2,

Сэ =

±с%&Е%13)\

L ' 3

=

~m3{dE%l3)-2.

 

Рассмотренный случай соответствует пьезопреобразователю с неоднородной деформацией при поперечном пьезоэффекте. Анало­ гичное рассмотрение м о ж н о провести и при продольном пьезоэф­ фекте. В этом случае направления электрического поля и механи­ ческой деформации совпадают . Т а к как д е ф о р м а ц и я неоднородна, то и напряженность поля будет функцией расстояния вдоль стерж -

86