ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 11.04.2024
Просмотров: 174
Скачиваний: 5
ня <§ = с§(Х)- З а т о поляризация D, очевидно, в любом поперечном сечении, перпендикулярном оси х, одинакова . Тогда д л я составле
ния уравнений преобразователя удобнее пользоваться |
местными |
|||||||||||
уравнениями |
в форме z |
[см |
(3.101а)], |
откуда |
вследствие |
d/dxD = & |
||||||
следует da/dx=EDd2y/dx2 |
|
и |
равенство |
(3.119) |
примет |
|
вид: |
|||||
|
р д2 y/dt2 |
= ED д2 |
уїдх2. |
|
|
|
|
|
|
|
(3.133) |
|
Теперь, как видно, скорость распространения механической вол |
||||||||||||
ны |
определяется модулем упругости |
в |
отсутствие |
|
поляризации |
|||||||
CLI = |
(EDlp)>/2 |
. Д а л ь н е й ш и й |
ход |
выкладок |
аналогичен |
предыдуще |
||||||
му примеру, |
однако, |
отыскивать |
придется |
не ток і (который теперь |
||||||||
прямо определяется |
через поляризацию |
i — lihdDldt), |
а |
н а п р я ж е н и е |
||||||||
|
|
+ Л/2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
на о б к л а д к а х |
U= |
J |
£(x)dx |
с помощью |
второго |
из ур-нин |
||||||
|
|
-Л/2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.101а) и ур-ния (3.133). Д л я пьезопреобразователя |
с |
продольным |
пьезоэффектом, у которого один конец пьезоэлемента свободен, по
лучим |
уравнения: |
|
|
|
|
||
U = |
(і ш С 6 ) - 1 |
[ 1 — {V tg kl)lkl]i |
— |
(//і со) (1 —cos kl) c o s - 1 & |
v |
||
F |
= |
— ( / / i со) (1 — cos kl) |
cos - 1 |
kl |
і + і w tg klv |
.. (3.134) |
|
k |
= |
ш/яі, |
ai = (ED/p)112, |
w |
= |
ai p 5 i |
|
Местные уравнения пьезопреобразователя в тензорной форме
|
Рассмотренные в |
начале п а р а г р а ф а |
3.11 |
соотношения |
отно |
||||||
сятся к такому случаю, при котором вид деформации |
пьезокрис- |
||||||||||
талла и вид механического н а п р я ж е н и я |
з а р а н е е |
выбраны |
и |
счи |
|||||||
тается, что они скалярно связаны между собой |
модулем |
упругости. |
|||||||||
Точно т а к ж е заранее |
выбран вид пьезоэффекта |
и вид |
электричес |
||||||||
кой |
поляризации этого |
пьезокристалла . М е ж д у |
тем |
известно, |
что |
||||||
д а ж е |
в изотропном упругом теле приложение |
усилий |
в |
одном |
на |
||||||
правлении вызывает деформации не только в |
этом |
ж е |
направле |
||||||||
нии, |
но и в перпендикулярных ему. |
В |
анизотропном |
теле |
— в |
||||||
кристалле — упругие свойства еще более с л о ж н ы : связь |
м е ж д у |
на |
|||||||||
п р я ж е н и я м и и возникающими д е ф о р м а ц и я м и |
зависит еще |
от |
ори |
||||||||
ентации приложенных напряжений или деформаций |
относительно |
||||||||||
кристаллической решетки кристалла . |
Так как |
структура |
кристал |
лической решетки внешне проявляется в виде определенного вида симметрии кристалла — наличия осей симметрии, — то ф о р м а л ь н о
можно считать, |
что величина |
и направление деформации кристал |
ла зависят от |
направления |
приложения усилий по отношению к |
осям симметрии кристалла . Пьезоэлектрические и диэлектрические свойства кристаллов т а к ж е оказываются з а в и с я щ и м и от ориента ции по отношению к осям симметрии.
87
В |
общем случае в упругом |
теле |
статическое |
смещение |
|
какой- |
|||||||||
л и б о |
точки представляет |
собой вектор, который может быть |
разло |
||||||||||||
ж е н |
на |
три взаимно перпендикулярные составляющие, направлен |
|||||||||||||
ные вдоль осей выбранной системы |
декартовых |
координат. При |
|||||||||||||
однородной деформации |
к а ж д а я |
из |
этих |
составляющих |
линейно |
||||||||||
зависит |
от к а ж д о й |
из т р е х координат рассматриваемой точки |
или, |
||||||||||||
иначе говоря, |
от вектора, определяющего |
положение |
данной |
|
точки |
||||||||||
Б координатной системе. Коэффициенты |
пропорциональности, |
свя |
|||||||||||||
з ы в а ю щ и е координаты с проекциями |
смещения, суть |
составляющие |
|||||||||||||
деформации . К а ж д а я из |
трех проекций смещения |
связана |
тремя |
||||||||||||
•составляющими д е ф о р м а ц и я м и |
с |
координатами . |
Это соотношение |
||||||||||||
в развернутом виде записывается так: |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
ill |
= £ll Хі + І і 2 |
Д-о' + |
£і3 х3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У% = la |
Хі + |
І22 х2 + lis Хз |
|
• - |
|
|
|
|
|
|
|
(3-135) |
||
|
Уз — І31Х1 |
+ Ез2 * 2 + |
ІзЗ Хз . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где in, |
г/г. Уз — проекции |
смещения у точки тела на оси 1, 2, 3; |
|||||||||||||
|
xi, |
хг, х3 |
—• координаты точки тела |
в |
системе |
осей |
1, |
2, 3\ |
|||||||
|
gift — составляющие |
д е ф о р м а ц и и . |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Д е в я т ь компонентов |
gift образуют |
тензор |
деформации . |
|
|
Такой |
девятикомпонентный тензор носит название тензора второго ранга . Точно таким ж е образом можно составит зависимость составляю щих механического напряжения, действующих на мысленно выре
занную |
единичную площадку, |
положение которой |
в |
теле |
опреде |
||||||||||||
л я е т с я н а п р а в л я ю щ и м и |
косинусами |
нормали к этой |
площадке: |
||||||||||||||
Рі |
= |
(Ти «і + Стіг <*2 - f Ois а 3 |
' |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
р2 |
= |
а 2 і а х |
+ |
сг22 а 2 |
+ |
° 2 з <*з |
|. |
|
|
|
|
|
|
(3.136) |
|||
Рз = |
Озі <*i + |
ог32 а 2 |
+ |
сгзз °з . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
где ри рг, рз — составляющие |
вектора |
полного |
н а п р я ж е н и я |
р; |
|||||||||||||
ось а2 , аз |
— |
н а п р а в л я ю щ и е косинусы площадки, |
на |
|
которую |
||||||||||||
действует |
н а п р я ж е н и е р; |
ард |
— |
составляющие |
тензора |
на |
|||||||||||
пряжения . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
В сокращенной форме по п р а в и л а м тензорных обозначений си |
|||||||||||||||||
стемы равенств |
(3.135) |
и |
(3.136) записываются соответственно |
так: |
|||||||||||||
Уі = |
ІікХк |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.137) |
||||
Рр = |
Opq Xq I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Н а л и ч и е повторяющегося значка |
в |
правой |
части |
равенства |
|||||||||||||
(3.137) |
означает, |
что д о л ж н о |
быть |
произведено суммирование |
чле |
||||||||||||
нов вида |
luiXh |
или GpqXq |
для |
всех (трех) |
возможных |
значений |
по |
||||||||||
вторяющегося |
значка |
/г — 1 , |
2, |
3 и |
соответственно, |
q—l, |
2, |
3. |
|
||||||||
П о |
закону |
Гука деформации |
в упругом теле прямо |
пропор |
|||||||||||||
циональны н а п р я ж е н и я м |
apq |
и |
к а ж д а я |
из составляющих |
деформа |
||||||||||||
ций зависит |
от всех составляющих |
н а п р я ж е н и я . |
Таким |
|
образом, |
||||||||||||
э л е м е н т а р н а я |
с к а л я р н а я |
зависимость, |
в ы т е к а ю щ а я |
из |
закона |
Гука |
| = scr, которая |
учитывает только |
связь какой - то одной |
составляю |
|||||||||||||
щей д е ф о р м а ц и и | |
с |
одним |
видом |
н а п р я ж е н и я |
а |
через |
м о д у л ь |
|||||||||
гибкости s, в общем случае |
п р е в р а щ а е т с я |
|
в |
систему |
из |
девяти, |
||||||||||
уравнений дл я девяти составляющих %ц{: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
feu |
= S U |
11 O i l + |
S u 12 0"i2 |
+ |
• + |
s l l 33 О33 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|||
|
s 12 11 O i l + |
S12 12 СГ12 |
+ |
• + |
S 12 33 С33 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
X>ik — Sik 11 °І1 |
|
|
ik pq ®pq |
• ~r sik |
33 О33 |
|
|
(3.138) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
^33 — S S311 Oil ~T" |
• |
• • |
|
~f" S 33 33 C33 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Эта система |
равенств |
по п р а в и л а м , |
принятым |
в тензорном |
исчис |
|||||||||||
лении, кратко записывается так: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
iik |
— Silt pq |
Gpq- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.139) |
||
З а п и с ь |
(3.139) |
предполагает, что |
в |
к а ж д о м |
|
из |
равенств, |
относя |
||||||||
щемся к данной комбинации значков ik, производится |
суммирова |
|||||||||||||||
ние по всем |
комбинациям значков pq, пробегающим |
значения |
1, 2, |
|||||||||||||
3. Система состоит из ряда |
таких |
равенств |
(в нашем |
случае из де |
||||||||||||
вяти), в к а ж д о м из которых |
значки |
ik имеют |
определенную |
комби |
||||||||||||
нацию двух |
из трех в о з м о ж н ы х значений |
1, 2, 3. |
Величины |
Sihpg |
||||||||||||
составляют |
квадратную таблицу из 81-го значения |
и |
представляют |
собой компоненты та к называемого тензора четвертого ранга, пре образующего компоненты тензора н а п р я ж е н и й в компоненты тензо ра деформации . Вследствие симметрии число независимых компо
нент Sikpq |
сокращается |
с 81 до 21, та к как |
|
|
|
|
|
|||
sik |
pq |
ski pq — sik qp — ski |
|
|
|
|
(3.140). |
|||
|
|
|
: qp- |
|
|
|
|
|
|
|
Р е ш а я |
систему равенств (3.138) относительно напряжений, |
по |
||||||||
лучим |
новое тензорное |
в ы р а ж е н и е : о Р Ч — сРЧік%ш, |
|
где c p |
q i h |
— |
мо |
|||
дули упругости, составляющие тензора 4-го ранга, |
п р е о б р а з у ю щ е |
|||||||||
го деформации |
в н а п р я ж е н и я |
opq. |
|
|
|
|
|
|||
С о с т а в л я ю щ и е |
£ ^ с повторяющимися значками, т. |
е. | « , |
£22.,. |
|||||||
£зз — это д е ф о р м а ц и и |
с ж а т и я — |
р а с т я ж е н и я вдоль |
осей, |
д е ф о р м а |
||||||
ции gift при і ф к |
— это деформации сдвига. Соответственно |
напря |
||||||||
жения |
а,:;г |
при i = k — |
нормальные н а п р я ж е н и я , |
а |
Oik при і |
ф |
к — |
|||
касательные н а п р я ж е н и я . Вид составляющих |
д е ф о р м а ц и й |
и |
на |
правления составляющих н а п р я ж е н и й иллюстрируются рис. 3.19. Если деформированное тело остается статически уравновешен
ным, ТО Н е о б х О Д И М О ПреДПОЛОЖИТЬ, ЧТО CTifc —CTfej И £ i b = |
ifcj. В этом. |
случае тензоры д е ф о р м а ц и й и напряжений становятся |
симметрич |
ными и число независимых компонентов н а п р я ж е н и я |
и д е ф о р м а |
ции с о к р а щ а е т с я с девяти до шести. Поэтому часто пользуются бо лее простыми обозначениями д л я составляющих £, a, s и с , а имен-
89
но: Ы = 1т, при этом, если i = k, то т—\, |
2, 3, а если іфк, |
то т = 4, |
||
5, 6. |
Иными словами, индексами 1, 2, 3 обозначают |
три |
независи |
|
мых |
деформации с ж а т и я — р а с т я ж е н и я |
и индексами |
4, 5, 6 — три |
ГО
X,
'Л
Ряс. ЗЛ9. Вады |
деформаций |
упругого тела: |
а — растяжения |
(ожаггия); |
б—сдвига |
независимых |
деформации |
сдвига. Точно та к ж е |
поступают и с со |
||||||||
с т а в л я ю щ и м и |
а. Д л я |
перехода |
от двойных значков |
к одинарным |
|||||||
с л у ж и т т а к а я |
таблица . |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Т А Б Л И Ц А 3.1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ik или pq |
|
11 |
|
22 |
33 |
23 или 32 |
31 |
или 13 |
12 или 21 |
||
т или п |
|
1 |
2 |
3 |
|
4 |
|
|
5 |
6 |
|
С помощью этого перехода равенства |
(3.139) |
и |
(3.140) |
можно уп |
|||||||
рощенно записать так: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.141) |
Здесь т а к же , к а к и в |
(3.139) и |
(3.140), производится |
суммиро |
||||||||
вание по повторяющемуся |
значку. |
Величины |
констант |
упругости |
|||||||
с т п (или гибкости |
smn) |
определяют д л я к а ж д о г о |
упругого мате |
||||||||
риала (кристалла) |
экспериментальным |
путем. |
|
|
|
|
90