Файл: Хайзерук Е.М. Кабелеукладчики. Вопросы теории и расчета.pdf

Исследование выражения (7) на экстремум позволяет найти максимум амплитуды:

_ '"ог м о

2(,П1 + ,п0) Л у"ш§ - Л2

при резонансной частоте

Зависимость амплитуды колебаний от угловой частоты (ампли­ тудно-частотная кривая) изображена на рис. 39.

64

Если со = 0, то хио = О, а при со : СхЭ

Щ + т0

Практический интерес представляет определение мощности, необходимой для поддержания вынужденных колебаний системы. Расчет требует знания диссипативных сопротивлений. Примени­ тельно к рассматриваемому случаю можно отметить, что сопротив­ ление движению В зависит от усилия прижима лобовой части ножа

трение, то, как известно из теории вибрационной техники, макси­ мум безразмерной средней мощности вибратора

max Хер =

«(Y2-I) tg

при условии, что

здесь

0)

m a x Хсро т ог 2 ( °3

max JVcp =

Если базовый трактор вибрационного кабелеукладчика имеет трансмиссию, не обеспечивающую регулирование заданной каса-

тельной силы тяги (например, снабжен обычной механической трансмиссией), то решение задачи о максимуме средней мощности вибратора сводится к определению: 1) величины коэффициента со­ противления, при которой вибратор будет развивать максимальную мощность при условии неизменности остальных параметров си­ стемы (массы, жесткости, амплитуды и частоты вынуждающей силы); 2) значения максимума средней мощности.

В теории вибрационной техники определено, что средняя мощ­ ность вибратора для линейной системы с одной степенью свободы

66

режущей частью. Угол резания лезвия режущей части состав­ ляет 75—90°, угол заострения режущей части 90—120°. На некоторых кабелеукладчиках применяется нож с выступающим вперед носком (долотом) плоской формы. Ширина долота у такого ножа равна толщине тела ножа.

Ножи, имеющие маятниковую подвеску, по геометрии подобны ножам, жестко соединенным с механизмом навески. Угол резания лезвия режущей части у некоторых из таких ножей около 120°.

§5. ИЗНОСОСТОЙКОСТЬ РАБОЧИХ ОРГАНОВ

НОЖЕВЫХ КАБЕЛЕУКЛАДЧИКОВ

Специальные исследования износостойкости рабочих органов кабелеукладчиков как пассивного, так и активного типов не про­ водились. Имеются лишь практические данные о стойкости неко­

образование продольной желобчатой выработки по продольной оси долота. Примыкающая к долоту режущая часть (лезвие) изнашивается по передним боковым граням. Изнашиваются также боковые части ножа и кассеты.

Наиболее сильно на процесс резания влияет затупление носка ножа, на котором образуется площадка износа, имеющая тупой угол резания.

Кабелепрокладочный нож становится непригодным к эксплуа­ тации при затуплении носка долота, которое приводит к умень­ шению вертикальной составляющей усилия резания. При сильном затуплении носка эта составляющая получает направление вверх, особенно при работе на плотном грунте, что вызывает нарушение устойчивости хода кабелепрокладочного ножа на заданной глу­ бине.

Наиболее интенсивно изнашивание ножа происходит в плотных грунтах и в грунтах с каменистыми включениями.

Стойкость изготовленных из стали Ст. 3 и имеющих твердо­ сплавную наплавку ножей кабелеукладчиков для прокладки

ножей на кабелеукладчиках фирмы АТЕСО изготовляют из хромомарганцевомолибденовых и марганцевых сталей с твердостью после термообработки HRC 50—55. Отечественные кабелепрокла­ дочные ножи наплавляют износостойкими электродами ВСН-6 с фтористокальциевьш покрытием.

Глава III

УСТОЙЧИВОСТЬ КАБЕЛЕУКЛАДЧИКОВ

§ 1. СИЛЫ, ДЕЙСТВУЮЩИЕ НА КАБЕЛЕУКЛАДЧИКИ

В процессе работы кабелеукладчик находится под воздей­ ствием системы сил.

На рис. 40 изображена схема сил, действующих на прицепной кабелеукладчик, который движется на подъем на участке с углом наклона а п к горизонту. Расположив начало координат в точке

Рис. 40. Схема сил, действующих на прицепной кабелеукладчик

грунта, по которой движется кабелеукладчик, найдем уравнения проекций сил на оси координат и уравнение моментов сил относи­ тельно точки О:

68