Файл: Хайзерук Е.М. Кабелеукладчики. Вопросы теории и расчета.pdf

-f- G63l3

+ G6i

lt) cos

an

— QxhQ

+ QylQ

—

- RxhR

+ RylR

— (Хг

+ X2

+ X3) hP - Y l X l

— Y2x2

—

—

Yax3—P1(H1

+ hP)

=

0,

(10)

где

GK — вес

кабелеукладчика;

Gei'

^ 6 2 1

G63

и G 6 4 — веса барабанов;

тяго­

Qx и

Q# '—• проекции

равнодействующей

вого сопротивления Q пропороч-

Рхм.

Ру

ного

ножа

на оси

х

и у;

— проекции

равнодействующей

тяго­

Rx и Ry

вого

усилия

Р на

оси х

и

у;

— проекции

равнодействующей

тяго­

вого сопротивления R на оси х и у\

Х1г Х2, Х3

и

y l

f

У 2 , 7 3 — п р о е к ц и и

на

оси

х

и у

реакций

грунта на

опорные

колеса.

В уравнениях

(8)—(10) не учтены силы инерции и сопротивле­

находим из

уравнения

(1):

Рх

=

± (GK

+

G 6 1 + G 6 2 + G6 3 +

G6 4 ) sin an

+

+

Qx +

Rx

+ Pi + Хг + Xt

+ X8

= 0.

(11)

Наибольшее

значение тягового усилия

будет

при:

а) полной

дольной

устойчивости

тракторов, буксирующих

кабелеукладчики

в сцепе;

в)

максимуме тяговых

сопротивлений

кабелепрокладоч-

ного и пропорочного ножей и г)

наибольшем сопротивлении

каче­

нию опорных

колес

кабелеукладчика.

Если пренебречь силой инерции Р,- трактора и моментом инер­

ции М у с у м

его

вращающихся частей, то для критического

угла

подъема

а к

— °к)cos

«к — О1 — /'КР)

sin OK]

р

_

р _

G

п

(Рх)тах

K p l :

krll

где

п — число тракторов

в сцепе;

kc — коэффициент,

учитывающий

неравномерность

тяговой

нагрузки тракторов в

сцепе.

Рабочие значения тяговых сопротивлений

кабелепрокладочного

и пропорочного ножей могут быть определены

по данным

гл. I I .

Сопротивление

качению

опорных колес в общем слу­

чае зависит

от вертикальной

нагрузки

на

колеса

и

коэф­

фициента

сопротивления

ка­

чению /:

Х 1 + Х а

+ Х 3

= / ( У 1 +

+ Y, + У3 )-

Значения

/

будут

даны

ниже. Величина

суммы вер­

Рис.

41. Схема сил, действующих на

гу­

тикальных

реакций

( F x

+

сеничный трактор, движущийся

на подъем

+

У 2

+

^з)

определяется

из

Рх

уравнения

(9).

Натяжение кабеля

при размотке его с барабанов имеет ма­

лую

величину по сравнению

с

другими

членами правой

части

уравнения (11). Предельные значения Рх

могут

быть

рассчитаны

по методике, изложенной в гл. V.

Изменение тягового усилия

Рх

в ходе

прокладки

будет зави­

моментов сил относительно точки О:

%x = PX —

Qx-R.

•XD = 0;

(12)

S y

=

GK +

Ge i +

G( M + ^

+ / ? f f - K B

=

0

(13)

2 М0

= Gjd

+

G61lx

+ G6 2 /2 + QylQ + RylR

-

-

Qxh-Q -

RJir

- XJiP

- YBxB =

0;

(14)

Px = Qx + Rz +

XB.

где s — площадь днища, взаимодействующая

с грунтом;

Ув — вертикальная составляющая реакции

грунта, определяе­

мая из уравнения (13).

Эпюры давлений, отличающиеся от прямоугольной

(трапецие­

видная

/ / , треугольная III)

имеют

место

при

неравномерном

давлении днища на грунт.

Координата центра давления хи

может

быть

определена из

уравнений (13) и (14):

_

GJg + °бЛ + <W2 + QylQ + КуЫ — Qx'iQ — RxhR —

XbhP

B ~

GK + G6l

+ a62 + Qy + Ry

'

'

ции и сопротивлением

воздуха,

составим уравнения

проекций

на параллельную и перпендикулярную уклону оси хаус

началом

координат в точке О:

S x =

+

(G +

Ge )slnan +

X K - X n - / ? x

=

0;

(16)

£ у

= (С + £б )со5<хп

+ / ? у

- Г = 0

(17)

и уравнение моментов сил относительно точки О

£ М 0

= (GaP + G6a6) cos an

+ RJiR

— RylR

+

+

(GhP + G6h6) sin a„ -

Yx„ -

Xny =

0,

(18)

где G — вес трактора с навесным оборудованием

(навеска кабеле­

GG

прокладочного ножа и подъемник барабана с

кабелем);

— вес барабана с

кабелем;

Хл

— горизонтальная

составляющая

реакции

грунта, дей­

ствующей

на передние

лобовые ветви гусениц.

Из

теории

трактора

K - X

n

+ Pi =

PK,

(19)

где Х к — толкающая сила,

возникающая

за счет

взаимодействия

Р к

опорных ветвей гусениц с грунтом;

— касательная сила тяги гусеничного

трактора;

трактора.

Pf

— сила

сопротивления

качению

гусеничного

Pf

зависит от вертикальных деформаций грунта под

гусе­

ницами, сил трения гусениц и сил инерции

вращающихся де­

талей гусениц. Пренебрегая

последними,

найдем

Pf

= /G0 cos ап,

(20)

где G0

— полный вес трактора с навесным оборудованием;

для

навесного кабелеукладчика

G0

= G +

G6 ;

а п

— угол

подъема

пути;

качению,

величина

кото­

/ — коэффициент

сопротивления

рого зависит от качества пути

и конструкции

гусениц.

С учетом

уравнений

(16), (19) и (20) можно

записать

PK

= £ , + (G + G6 )/cosan +

( G + G 6 ) s i n a n .

(21)

_

(Gap + G6a6) cos a n - f RxhR — RylR

+ (GhP + G6h6)

sin a n — Xny

( 9 < ? .

X * ~

(G+G6)wsan

+ Ry

•

^>