Файл: Хайзерук Е.М. Кабелеукладчики. Вопросы теории и расчета.pdf

неуравновешенной относительно оси опорных колес, что вызывает увеличение вертикальной нагрузки на прицепное устройство трактора. Однако в большинстве конструкций кабелеукладчиков прицепного типа ось колес располагают вблизи кабелепрокладочного ножа.

При наезде одного колеса кабелеукладчика на препятствие высотой d рама кабелеукладчика поворачивается в поперечной плоскости на угол Ях (рис. 47, б)

где В — ширина колеи колес кабелеукладчика.

Одновременно происходит поворот рамы в вертикальной пло­ скости на угол

А

gi = arcsm-7—.

'к

Таким образом, уменьшение глубины хода носка ножа при наезде одного колеса кабелеукладчика на препятствие

в рассматриваемом случае ведет к уменьшению АЯ 2 .

Следует, однако, отметить, что расширение колеи опорных ко­ лес так же, как и размещение колес впереди или сзади вертикаль­ ной плоскости, проходящей через точку выхода кабеля из кассеты, приводит к тому, что колеса не копируют поверхность грунта непосредственно вблизи ножа. При расширении колеи движение кабелепрокладочного ножа по узким впадинам, расположенным по трассе, приводит к фактическому уменьшению глубины про­ кладки, отсчитываемой от донной поверхности этих впадин. Избе­ жать указанного можно лишь частично, при помощи выполнения опорного элемента кабелеукладчика в виде катка, располагаемого непосредственно позади кассеты, как это сделано в некоторых малогабаритных прицепных кабелеукладчиках и в навесных вибра­ ционных кабелеукладчиках.

Переход кабелеукладчика с горизонтального участка движения на наклонный вызывает поворот его рамы вокруг оси опорных колес на угол спуска а с (рис. 47, в).

На рис. 47, г показан угол поворота а п рамы кабелеукладчика в конце движения его на подъем. Повороты рамы на углы ас и а п

Расчеты показывают, что уменьшение глубины хода в грунте носка кабелеукладочного ножа и выходного отверстия его кассеты может быть значительным при наезде кабелеукладчнка на пре-

84

Рассмотренные случаи преодоления выпуклостей микрорель­ ефа кабелеукладчиком относятся к прицепной машине, у кото­ рой кабелепрокладочный нож находится позади оси опорных колес.

Если ось опорных колес находится позади кабелепрокладочного ножа (£0 < 0 и т)0 < 0), то при преодолении сосредоточенных пре­ пятствий (рис. 47, в, г и д) глубина хода носка и пятки ножа в грунте будет возрастать, если

В последнем случае для определения ожидаемого уменьшения глубины хода носка ножа в грунте или уменьшения глубины про­ кладки кабеля в несвязном грунте в формулы (32)—(34) следует ввести значение угла £0 со знаком минус.

85

Для прицепных кабелеукладчиков с другими типами ходовой части (с балансирной, балансирно-жесткой подвеской колес и с кор­ пусом в форме лодки-волокуши) преодоление характерных неров­ ностей трассы сходно с рассмотренными случаями движения одно­ осного кабелеукладчнка. Получающиеся при этом уменьшения глубины прокладки могут быть вычислены по формулам, подоб­

задней опорной точки лодки-волокуши, которой она опирается на гребень неровности.

Траектория ножа одноосного кабелеукладчнка в грунте зави­ сит не только от микрорельефа трассы, но и от траектории точки прицепа кабелеукладчнка, соединенной с прицепным устройством трактора.

Уменьшение расстояния между точкой прицепа и поверх­ ностью участка грунта, на которую опираются колеса одноосного кабелеукладчнка, вызывает уменьшение глубины хода кабелепро­ кладочного ножа в грунте, так как при этом рама кабелеукладчнка наклоняется вперед. Уменьшения указанного расстояния при переходах через неровности происходят до подхода кабелепро­ кладочного ножа к неровности.

Глубина хода ножа в грунте уменьшается при переходе кабеле­ укладчнка через поперечную канаву (см. рис. 47, е). Построение траектории ножа в этом случае можно осуществить приближенно при некоторых допущениях.

Если допустить, что заглубление ножа в грунт происходит при постоянном контакте его пятки с недеформируемым дном траншеи,

опорные колеса кабелеукладчнка не препятствуют заглублению ножа, то траекторию носка ножа в грунте можно построить путем последовательных перемещений пятки ножа в точки, которые ранее занимал носок ножа, с одновременным передвижением точки прицепа по горизонтали.

На рис. 49 показано, как при перемещении точки прицепа из точки А 0 в точку Аг пятка С ножа переходит в точку Ко, где прежде находился носок ножа. Угол между прямой, соединяю­

86

Рис. 49. Траектория заглубления кабелепрокладочного ножа на горизонтальном участке:

/ — дышло; 2 — нож; 3 — н и ж н я я плоскость н о ж а

Координаты носка ножа, когда прицепное устройство нахо­ дится в точке А х,

хх = a cos ах; ух — a sin <хх.

Расстояние от точки Ах до точки К0 по горизонтали

х[ = /i cos yi-

xn = a S cosa(.; = a £ sin af ;

n—1

/icosvn + a S cosa£ . *=i

87