Файл: Хайзерук Е.М. Кабелеукладчики. Вопросы теории и расчета.pdf

Рабочее значение угла у р а б

определяется

для

номинальной

глубины

хода ножа по формуле

Л

/ У

а 5 1 П а

Y p a 6 = arcsin • Р + (

р а б -

р а

б )

(35)

где # р э б

— рабочая глубина хода ножа в грунте

(номинальная

глубина);

а Р а б

— значение заднего угла а 0

при номинальной глубине.

Рис. 50. Траектория

носка кабелепрокладочного

ножа при переходе

кабелеук­

ладчика

с горизонтального участка

на участок подъема

Наибольшая глубина хода ножа в грунте может быть найдена

из данного уравнения при а р а б

= 0, когда исходя из выражения

(35),

#max =

W Sin р — hp.

Если нож движется в' грунте на рабочей

глубине

Я р а б , то

при этом наибольшая возможная высота точки

прицепа

^Pmax = / i Sin Р — Я р а б .

При увеличении высоты точки прицепа свыше hP тах,

вызывае­

участка

на участок подъема (рис. 50) с углом наклона а п

к

гори­

зонту, большим рабочего значения заднего угла ножа, араб=аа.

Во

время такого перехода нож опирается на пятку (точка С),

когда

hp = Л Р

т а х ,

и

выглубляется из грунта до

подхода

носка

ножа

к точке

В,

в

которой

начинается участок

подъема

трассы. От

/

!

3

4

S

бхн

2

4

S- в

Ю /2 х,м

Рис. 51. Зависимость длины х

участка

Рис. 52.

Зависимость

длины х

участка

заглубления

ножа

от

заднего

угла

заглубления

ножа

от

длины дышла

и

при hp

=

0,7

м,

/ х =

4,75

м,

I =

высоты

точки

прицепа:

= 2,55

м,

а — 1,05

и а р а б

для

кри­

I д л я

кривых:

/

—

1,27

м;

2

—

2,55

м

и

вых:

3 — 3,82

м

(при

hp

=

0,7

м,

а

=

1,05 м и

/

_

2° 20'; 2

— С° н

3 —

S°

а р а б

~

2 ° 2

0

h P

д

л я

к

Р и в о й

4

—

° . 3

5

м

(при

I

=

3,73

м,

/

=

2,55

м,

а

=

1,05

м

II ^ р а б

=

2° 20');

а

д л я

кривой

5

—

0,5

м

(при

lip"=

0,7

м,

1Х

=

3,3

м,

/

=

2,55

м

ц

° р а б = 2 ° 2 0 ' )

точки В по

мере продвижения ножа вперед глубина его резания

постепенно

увеличивается и с приходом прицепного устройства

в точку Ае

она

становится равной Я р а б .

Наименьшая

глубина хода носка ножа в грунте при рас­

одинаковых

параметрах уменьшает длину участка заглубления

его в грунт

(рис. 51),

а уменьшение

длины I дышла

кабеле­

укладчика,

высоты hp

точки прицепа

и длины

нижней

части

ножа а вызывает сокращение указанного участка

(кривые /—3

на рис. 52).

значению заднего

угла.

Наибольшая глубина хода ножа возрастает, если увеличи­

ваются а р а б ,

/ и а при неизменных других, взаимно

не

связанных

параметрах

кабелеукладчика.

Случаи

выглубления

кабелепрокладочного

ножа

из

грунта

из-за упора

пятки

ножа

в дно траншеи устраняются в навесных

кабелеукладчиках,

в

которых

предусмотрено

изменение углов

резания ножа и можно под­

держивать

постоянное

рабо­

чее

значение

заднего

угла

ножа при помощи ручной ре­

гулировки его положения от­

носительно

звеньев

навески.

Полный

угол

поворота

ножа

в параллелограммной

и радиальной

навесках

дол­

жен

быть

не меньше

суммы

наибольших

углов

подъема

и спуска,

на

которых

дол­

жен работать

навесной

кабе­

леукладчик

(рис.

53),

для

того, чтобы

обеспечить

ста­

бильность

глубины

хода

ножа.

Следует

отметить,

что

Рис. 53.

Углы

поворота навески

и кабеле­

указанное

регулирование

наклона ножа

получает

рас­

прокладочного

ножа,

необходимые

для

стабильной глубины его хода на харак­

пространение

и

в

прицеп­

терных неровностях

ных

кабелеукладчиках,

од­

нако возможности его огра-

ничены

вследствие

малого

веса

машины

для

обеспечения

заглубления

ножа

при разных

углах его наклона.

ном положении. Она состоит из опорных

элементов и подвески.

В болотных кабелеукладчиках подвеска

отсутствует.

на наибольшем

числе участков трассы,

,

часто

кабельную

линию

приходится

прокладывать на местности, где дви­

жение

средств

механизации

затруд­

нено. Это вызывается отсутствием воз­

можностей

обхода

труднопроходимых

участков трассы, а также необходи­

мостью сокращения расхода кабеля на

строительство кабельной линии.

Общие

требования,

которым

дол­

жна удовлетворять конструкция кабеле­

укладчика

по

условиям

проходи­

мости,

следующие:

а)

малое

давление

Рис. 54. Схема сил, действую­

опорных элементов

ходовой

части

на

грунт;

б)

возможность

движения

по

щих на колесо кабелеуклад­

чика с жестким

ободом

заболоченным

участкам,

участкам

с преодолимыми

сосредоточенными

препятствиями (пни,

валуны