Файл: Хайзерук Е.М. Кабелеукладчики. Вопросы теории и расчета.pdf

п

^сц"сц = £ (Л<р»)/.

1=1

или, учитывая равенство действительной скорости движения трактора и скорости движения сцепа

А.В. Ромашока (1) и ЦНИИС

иКО НИИС (2)

вых условиях при нормальной влажности грунта буксование гусениц на основных рабочих передачах составляет 2—4%. При больших тяговых усилиях на крюке, превышающих 50— 60% веса трактора, начинается интенсивный рост буксования. На болотах, сыпучих песках и в других особо неблагоприятных условиях считается допустимой работа гусеничных тракторов с буксованием 10—15%.

При прочих равных условиях тяговое усилие с увеличением потерь от буксования б до 7% . возрастает линейно. Это значит, что трактор, идущий в сцепе, развивает тем большее тяговое уси­ лие, чем больше у него б. С увеличением б сверх 10—15% Ркр остается приблизительно постоянным, а потери мощности на бук­ сование резко возрастают.

107

Таким образом, для получения максимума коэффициента ис­ пользования тяговой мощности тракторов в сцепе необходимо обеспечивать работу с минимальной разностью потерь на буксо­ вание у различных тракторов и с приблизительно равной теорети­ ческой скоростью v. Если такой режим не обеспечивается, то потери тяговой мощности каждого трактора в сцепе

Движение навесного кабелеукладчика по криволинейным уча­ сткам трассы может осуществляться при расположении кабеле­ прокладочного ножа в продольной плоскости трактора и при сме­ щениях его в боковые стороны

от указанной плоскости. Рассмотрим движение навес­

ного кабелеукладчика при его повороте с боковым смещением кабелепрокладочного ножа от­ носительно продольной плос­ кости трактора (рис. 67). Урав­ нения моментов сил относи­ тельно полюсов вращения гу-

108

позволяет найти следующее выражение для результирующего момента сопротивления повороту, когда навеска смещена вправо:

Мре з = k + О.бР^В COS у + Ркр (/„ - %) Sin у.

Знак плюс перед вторым членом в правой части уравнения со­ ответствует повороту налево при смещении ножа вправо, знак

вызывает увод базового трактора с намеченного курса. Для того чтобы тяговое сопротивление кабелепрокладочного ножа не вызывало увода трактора, необходимо добиваться уменьшения

вающих быстрого увода трактора с курса, боковое смещение ножа /?н sin Yo не должно превышать значений, удовлетворяющих неравенству (39) с учетом |л.п, G, L и k базового трактора. Проверку этого условия следует проводить по минимальному значению коэффициента сопротивления повороту и при максимальном Ркр.

109

Глава V

ВОЗДЕЙСТВИЕ КАБЕЛЕУКЛАДЧИКА НА ПРОКЛАДЫВАЕМЫЙ КАБЕЛЬ

пара проводов (или группа из нескольких проводов) образует электрическую цепь, по которой передается электромагнитная энергия. Прокладываемыми кабелеукладчиками силовые кабели бывают одно-, двух-, трех- и четырехжильными с пропитанной бу­ мажной изоляцией.

Кабели связи по конструкции рабочей цепи разделяются на симметричные, коаксиальные и комбинированные. У симметричных кабелей оба провода (жилы) физической цепи (пары) являются однотипными, т. е. изготовлены из однородного материала, имеют одинаковые диаметр, тип изоляции и т. п. Основным элементом коаксиального кабеля является коаксиальная пара — гибкая металлическая трубка (внешний провод), внутри которой в центре находится излированный от нее проводник (внутренний провод).

.Комбинированные кабели имеют симметричные и коаксиальные рабочие цепи.

Токопроводящие провода или жилы симметричного кабеля изготовляются из медной отожженной проволоки или алюминие­ вых проволок, скрученных в жгут и покрытых изоляцией из пласт­ массы, резины или бумаги.' Жилы скручиваются в группы, а группы, скрученные вместе, образуют сердечник кабеля. Сердеч­ ник покрывается поясной изоляцией, состоящей из нескольких слоев кабельной бумаги или пластмассовой ленты, и заключается в оболочку, которая герметизирует сердечник. Оболочка выпол­ няется из свинца, алюминия, стали или пластмассы.

Для предохранения оболочки от механических повреждений поверх нее накладываются защитные покровы, которые могут со­ стоять из подушки, брони и наружного покрова. Подушка—слой из волокнистых материалов поверх оболочки под броней, на­ кладываемых в левом направлении. Она предохраняет оболочку кабеля от повреждения бронелентами или бронепроволоками и одновременно защищает ее от химической и электрохимической коррозии.

В кабелях, прокладываемых в земле со свинцовой, алюминие­ вой или неметаллической оболочкой, которые не подвергаются действию значительных усилий при прокладке, применяется броня в виде стальной ленты с наружным покровом, а в кабелях, под­ вергающихся значительным растягивающим усилиям •— в виде прямоугольной проволоки с наружным покровом. Кабели, про-

110