Файл: Хайзерук Е.М. Кабелеукладчики. Вопросы теории и расчета.pdf

Последняя формула справедлива для работы на твердом грунте, а также при расстоянии между осями катков 1К > 3/г .

Истинное давление отличается от среднего и зависит от вели­ чины тягового усилия, а также значения и распределения весов навесных устройств.

Для оценки изменения давления по опорной поверхности гусе­ ниц применяется коэффициент увеличения давления

9м

<?ср '

где qM — максимальное удельное давление.

Рис. 57. Схема сил, действующих на навесной кабелеукладчик в транспортном положении

Для повышения проходимости по слабым грунтам рекомен­ дуется v = 1,35-f-l ,45. Однако этого не всегда удается достичь.

Значение v = 2 является предельно допустимым, так как при нем эпюра распределения удельного давления на почву имеет форму треугольника.

У навесного кабелеукладчика наибольшее значение v может быть при транспортном положении навесного оборудования (рис. 57). В этом случае на опорную поверхность гусениц пере­ дается вес трактора GT и навесного оборудования (барабана G6 , подъемника GH l барабана, навески ножа GI | 2 ).

в) треугольника с длиной горизонтальной боковой стороны, меньшей длины опорной поверхности гусениц (//) при хя — ск <

"От + Об + Ощ + Риг

В рабочем положении навесного кабелеукладчика эпюра давле­ ния более равномерна, чем при работе гусеничного трактора с при­ цепным кабелеукладчиком.

Максимальное и минимальное давления при работе навесного

98

Если это условие не выполнено, то длина опорной поверхности гусениц уменьшается и определяется по формуле

V = 3 (хд—ск),

а среднее давление на единицу длины используемой части опорной поверхности гусениц (для горизонтального участка трассы)

„ Y

<7сР — L< • Тогда максимальное давление

Яы = 2<7ср-

Таким образом, для расчета v при работе кабелеукладчика требуется: 1) найти вертикальную составляющую давления рав­

укладчика можно изменить при помощи противовесов, примене­ нием опорных колес у навески кабелепрокладочного ножа, при­ менением загрузки барабанами только при рабочем состоянии и изменением геометрии кабелепрокладочного ножа. Последние три способа пригодны лишь для исправления эпюры давления рабочего состояния навесного кабелеукладчика.

Проходимость гусеничных тракторов с навесным оборудова­ нием на болотно-торфяных и переувлажненных минеральных грунтах существенно снижается вследствие малой упругости и резко выраженных пластических свойств указанных грунтов. Опыты М. Е. Мацепуро и В. Н. Янушкевича показали, что при вертикальной нагрузке на болотно-торфяной грунт небольшая часть его осадки, вызывающей образование колеи, происходит в пределах упругой деформации вследствие сжатия грунта и вытеснения некоторого количества воды и газов из зоны сжатия поверхностного слоя. Указанное сжатие по мере его увеличения затрудняет дальнейшее вытеснение воды. Основная часть осадки возникает вследствие пластической деформации грунта. С увели­ чением скорости приложения нагрузки пластическая деформация грунта уменьшается.

На болотах с дерновым покровом осадка грунта происходит вследствие прогиба дернины с частичным ее сжатием, при котором торф выдавливается из напряженной зоны при большом давлении и разрывает дернину снизу. Часть торфа вытесняется на поверх­ ность. Сопротивление грунта осадке снижается в зависимости от повышения поврежденное™ дернины.

Дерновой слой имеет в 3—10 раз большее сопротивление раз­ рыву, чем нижележащие слои торфяного грунта, и в 3—5 раз больше, чем минеральные грунты.

Проходимость гусеничного трактора по болотно-торфяному

знать его касательную силу тяги, которая может быть реализована по сцеплению гусеничного движителя с грунтом:

вес базового трактора без навесного оборудования (со смазкой, водой, полной заправкой топлива, водителем, балластом, инстру­ ментом и комплектом запасных частей).

Касательная сила тяги должна быть больше тягового сопротив­ ления, создаваемого кабелепрокладочный ножом (см. гл. V I I I , § 3), для запаса тяговой мощности. Этот запас необходим для преодо­ ления участков подъема и участков с включениями прочного грунта.

Важным условием проходимости навесного кабелеукладчика по пересеченной местности является обеспечение необходимых углов поворота навески в вертикальной плоскости при преодо­ лении характерных выпуклостей и вогнутостей на трассе. Исходя

100

из схемы, показанной на рис. 53, для преодоления участков с уг­ лами подъема а п и спуска а с необходимо обеспечить суммарный угол поворота навески в вертикальной плоскости, равный 2 (ап +

+ ас ) или ± (ап + а с ), если отсчет углов вести от

положения навески, кото­ рое она занимает при ра­ боте кабелеукладчика на горизонтальном участке.

§ 3 МАНЕВРЕННОСТЬ

ПРИЦЕПНОГО КАБЕЛЕ­ УКЛАДЧИКА

Маневренность прицеп­ ного кабелеукладчика ха­ рактеризуется способ­ ностью его изменять нап­ равление движения при прохождении криволиней-

Рис. 59. Геометрические пара­ метры трактора с прицепным кабелеукладчиком на повороте

где R — радиус поворота, т. е. расстояние от мгновенного центра поворота до продольной плоскости симметрии трактора (рис. 59);

р п — внешний радиус поворота трактора, т. е. расстояние от мгновенного центра поворота до внешней кривой, огибающей следы оставляемые трактором на почве при. повороте;

ра — радиус горизонтальной проходимости кабелеукладочного агрегата;

В — колея трактора; L — база гусеницы;

101