Файл: Хайзерук Е.М. Кабелеукладчики. Вопросы теории и расчета.pdf

В

четвертом квадранте изображена

зависимость

0B = ftg Эхm a x .

Рассмотрим

пример

пользования

графиком на

рис. ПО для

определения hc, h, 01 п 1 а х

и v'B при заданных

значениях

v =

1 м/с,

С =

3

удара,

А/г = 1 см, т = 0,2

с, Р = 100 кгс и

62

= 6°.

В первом квадранте графика находим ординату точки пересе­

чения

вертикальной

штриховой

линии,

проведенной

через

точку с С =

3, с кривой графика, соответствующей

Р = 100 кгс.

Ордината этой точки hc

= 13 см. По графику

на рис. 108 опре­

деляем

vx tg G, ••= 2 см. Пользуясь формулой

(70), находим /г =

= 10 см.

Через точку пересечения горизонтальной штриховой линии,

проведенной через точку с /г = 10 см, с прямой второго

квадранта,

для

которой

v = 1 м/с

и А/г = 1 см,

проводим

вертикальную

чения

с кривой v =

1 м/с четвертого квадранта.

Ордината этой

точки

соответствует

искомому

углу

0 1 т а х

= 24°,

а абсцисса —

минимальной скорости выглублення

v'B =

0,45 м/с.

графиком

Если принять, например, h = 8 см, то, пользуясь

на рис. 109, можно

найти, что при прочих одинаковых

условиях

Qlmax = 19° II

V'B = 0,33 М / С .

По графикам можно также определить

0 1 т а х ,

/г, /гс и соответ­

ствующее значение С, если известна

скорость

выглублення рабо­

чего

органа,

обеспечиваемая

гидроприводом.

Так,

например,

у одной модели кабелеизвлекающей

машины

v'a

=

0,09

м/с. При

Р = 100 кгс, и = 2 м/с, т = 0 , 2 с, Д/г =

3 см и 02

=

2° получаем по

ДорНИИ, а 01 г а а х = 3°.

Рассмотренные

вопросы позволяют отметить следующее.

1. Номинальная

толщина защитного слоя грунта, оставляе­

предусматривается

намот­

ка

принимаемого

кабеля

на барабан, а в других —

направление кабеля в бун­

кер

(контейнер).

Первые

снабжены

гидропривода­

гм

ми,

состоящими из

насоса

постоянной

или

регули­

руемой

производительнос­

ти,

регулятора

натяжения

кабеля

и

гидромотора,

сообщающего

вращение

барабану.

Вторые

выпол­

нены по схеме

механизма,

изображенного

на

рис.

80

в виде пары роликов с

пневмошинами,

зажимаю­

щими принимаемый

кабель

н

(см. § 5

гл. V).

Схема

механизма при­

ема

кабеля

на

барабан 1

изображена

на

рис.

111.

В

этой

схеме

гидромотор

/,

вращающий

барабан 8,

Рис.

111. Гидропривод

намоточного

станка

соединен

с

насосом 2

на­

с регулятором

напорного давления

гидро­

порным трубопроводом

3,

мотора

на

ответвлении

которого

4.

установлен

предохранительный

клапан

Регулировочная

пружины

предохранительного клапана, перестраивая последний

на поддержание в напорном

трубопроводе более высокого давле­

ния. Равномерная раскладка

кабеля вдоль шейки барабана обеспе­

чивается

при помощи направляющего ролика 11, который приво-

где

М г м

— крутящий

момент

на валу

гндромотора;

i

— передаточное

число редуктора, соединяющего гидро­

мотор

с

валом

барабана

(редуктор

на рис.

111 не

показан);

г—радиус

намотки

кабеля на

барабан;

1] — к. п. д. редуктора.

Крутящий момент

на

валу гидромотора

рп и р с л

МгМ =

*™(Рн-РсЛ ),

(72)

где

— давления

рабочей жидкости в напорном и

слив­

kni

ном патрубках

гидромотора;

— коэффициент

пропорциональности,

зависящий от

конструкции

гидромотора.

Подбор

гндромотора

по

крутящему моменту

производится

радиусу

намотки кабеля на барабан:

3 » « = - 5 Г П Г

Л / М И Н '

л'т1пЧи

'

где

q — рабочий объем гндромотора в

см3 /об;

и т а х

— максимальная скорость движения кабелеизвлекающей

гт\п

машины во

время извлечения

кабеля

в м/с;

— минимальный радиус намотки

кабеля

в м;

y\v

— общий объемный к. п. д.

гидропривода.

Наибольшая мощность, потребляемая гидроприводом,

^™ = ^ Л - С

-

( ? 3 )

где цх

— механический

к. п. д. насоса.

Из

уравнений (71)

и (72)

»

р

\

l l ™ (Рн — Рсл)

"1

^каб -->

Т

>

Глава

VIII

В С П О М О Г А Т Е Л Ь Н Ы Е М Е Х А Н И З М Ы , И С П О Л Ь З У Е М Ы Е

С К А Б Е Л Е У К Л А Д Ч И К А М И , И

ОСОБЕННОСТИ

Э К С П Л У А Т А Ц И И К А Б Е Л Е У К Л А Д О Ч Н Ы Х А Г Р Е Г А Т О В

§ I . МЕХАНИЗМЫ ДЛЯ ПОДГОТОВКИ ТРАССЫ

Подготовка трассы кабельной линии включает в себя

расчистку

й планировку участков, где движение кабелеукладчика

затруднено

из-за наличия растительности

(кустарника,

мелколесья, леса)

Рис. 112. Проиорщпки

ПГЗ-2Б

(а) и ПГЗ-2В

(б):

/ — основной нож; 2 — пропорочиып

нож; 3 — о п о р н а я л ы ж а ;

4 — тамбур д л я

провода грозозащиты; 5 — лебедка д л я п о г р у з к и

барабана с кабелем; 6 — стоика

крепления оси барабана; 7

— б а л а н с и р