Файл: Родин И.И. Проектирование одноковшовых строительных экскаваторов учеб. пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 19.06.2024
Просмотров: 137
Скачиваний: 5
Рис. 7. Обозначение габарит ных размеров одноковшовых экскаваторов с канатно-блоч ным приводом.
Значения коэффициентов .подобия К прини мают по табл. 12
для машин |
с канатно-блочным приводом рабочего оборудо |
|
вания и по |
табл. 13— для экскаваторов с |
гидравлическим |
приводам. |
|
|
Линейные размеры ковша вычисляют по формуле: |
||
|
В = Кк У~^~, |
(5.10) |
где q — емкость ковша.
В табл. 14 приведены значения коэффициентов подобия «К» для ковшей прямой лопаты, обратной и драглайна с раз ными режущими кромками и различного исполнения, т .' е. сварных и литых конструкций (рис. 8, 9, 10).
Величины коэффициентов подобия зависят и от способа крепления ковша к рукояти. Рукоять можно присоединять к верхнему поясу ковша или нижнему. Крепление к верхнему
52
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
12 |
|
Значения коэффициента Kt линейных размеров в формуле |
|
|||||||||||
(5.7) для определения основных размеров универсальных |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
экскаваторов [9— 11] |
|
|
|
|
||
Наименование |
линейного |
Экскаваторы |
ма |
Экскаваторы |
||||||||
средней |
и боль |
|||||||||||
|
|
размера |
|
|
лой мощности |
шой мощности |
||||||
|
|
|
|
q= 0 ,l -.'1,75 |
м3 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q= 2 — 5 |
л ’ |
|
Г а б а р и т н ы е р а з м е р ы |
|
|
|
|
|
|
||||||
Высота кузова |
Н |
|
|
1,2 5 — 0,95 |
|
0 ,9 3 — 0,88 |
||||||
Радиус |
задней |
стенки |
|
|
|
1,05 — 1,1 |
||||||
кузова |
А |
|
|
|
|
0 ,9 5 — 0,9 |
|
|||||
Высота пяты |
стрелы |
Д |
0 ,4 8 — 0,43 |
|
0,43 — 0,4 |
|||||||
Радиус |
пяты |
стрелы |
Е |
0 ,3 3 — 0,38 |
|
0,4 |
— 0,37 |
|||||
Клиренс |
под платформой Г |
0 ,3 2 — 0,29 |
|
0,29 — 0,28 |
||||||||
Высота |
двуноги |
В |
|
1,1 |
— 1 |
|
0,35 — 1,5 |
|||||
Длина |
базы |
К |
|
|
|
1,16 — 1,01 |
|
1,01 — 0,98 |
||||
Длина |
гусеницы |
Ж |
|
1,3 8 — 1,18 |
|
1,1 8 — 1,15 |
||||||
Ширина хода |
3 |
|
|
|
1,1 |
— 0,95 |
|
0 ,9 5 — 0,9 |
||||
Высота |
гусеницы |
Б |
|
0,3 |
— 0,26 |
|
0 ,2 6 — 0,2 |
|||||
Ширина гусениц |
И |
|
0 ,1 7 — 0,2 |
|
0,2 |
— 0,18 |
||||||
Р а з м е р ы |
р а б о ч е г о |
|
|
|
|
|
|
|||||
о б о р у д о в а н и я |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Прямая лопата |
(стрела |
|
|
|
|
|
|
|||||
под углом |
45") |
|
|
2,1 |
— 2 |
|
2 |
— 1,9 |
||||
Длина |
стрелы |
|
|
|
|
|||||||
Длина |
рукояти |
|
|
|
1,6 |
— 1,5 |
|
1,5 |
— 1,4 |
|||
Высота выгрузки |
|
|
1,6 |
— 1,5 |
|
1,5 |
— 1,35 |
|||||
Высота копания |
|
|
2 ,1 5 — 2,05 |
|
2,05 — 1,95 |
|||||||
Радиус |
выгрузки |
|
|
2 ,3 5 — 2,25 |
|
2,25 — 2,2 |
||||||
Радиус |
копания |
|
|
2 ,6 5 — 2,52 |
|
2,5 |
— 2,4 |
|||||
Высота |
напорного вала |
1,25 — 1,15 |
1,3 |
— 1,1 |
||||||||
Драглайн |
(стрела под |
|
|
|
|
|
|
|||||
углом |
30") |
|
|
|
4,5 |
— 4,6 |
|
4,5 |
— 4,7 |
|||
Длина |
стрелы |
|
|
|
|
|||||||
Обратная |
лопата: |
|
|
2,2 |
— 2,3 |
|
|
|
|
|||
Длина |
стрелы |
|
|
|
|
|
|
|
||||
Длина |
рукояти |
|
|
|
1,0 |
— 1,1 |
|
18 |
— 15 |
|||
Усилия |
на блоке |
ковша |
20 |
— 18 |
|
|||||||
на 1 |
м3 емк., |
т |
|
6,5 |
— 6,7 |
|
6,5 |
— 6,6 |
||||
Коэффициент усилия |
на |
|
||||||||||
зубьях |
ковша, |
т |
|
|
|
|
|
|
|
53
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
13 |
Значение |
коэффициентов подобия |
К для определения основных |
|||||
параметров полноповоротных и |
навесных |
экскаваторов |
|
||||
|
|
с гидроприводом |
|
|
|
||
|
|
|
Полноповорот |
Навесное экска |
|||
Рабочие |
|
|
ный экскава |
|
|||
Вид обору |
|
ваторное обору |
|||||
тор емкостью |
|
||||||
параметры |
дования |
|
|
дование |
|
||
|
|
ковша |
|
м3 |
|||
|
|
|
|
|
q= 0 ,1 5 -:-l,0 |
||
|
|
|
q—0,2-;-1,5 мг |
||||
|
|
|
|
|
|||
1 |
2 |
|
|
3 |
|
4 |
|
Максимальный
радиус копания,
м
Максимальная
глубина копания,
м
Максимальная
высота копания,
м
Максимальная высота выгруз
ки, м
Длина стрелы
Длина рукояти
Высота кузова
Ширина кузова
Радиус задней стенки
Радиус передней стенки
Длина платфор мы без рабоче го оборудования
прямая |
лопата |
2 ,8 0 -^ 2 ,8 9 |
7 ,5 0 — 8,20 |
||
обратная |
|
|
|
|
|
лопата |
|
3,20 -f 3,46 |
7 ,6 3 4 -8 ,5 |
||
прямая |
лопата |
1 ,0 6 -4 1 ,3 0 |
1,8 |
4 -2 ,0 |
|
обратная |
|
|
|
|
|
лопата |
|
1,89 -^ 2,03 |
4 ,7 1 4 -5 ,8 6 |
||
прямая |
лопата |
2,35-1-2,70 |
6 ,2 |
— 6,5 |
|
обратная |
|
|
6,4 |
4-6,8 |
|
лопата |
|
2 ,5 6 4 -2 ,7 7 |
|||
прямая |
лопата |
1 ,8 7 4 -2 ,1 |
4,1 4 -4 ,9 5 |
||
обратная |
|
|
|
|
|
лопата |
|
2,20-4-2,44 |
4,3 4 -5 ,1 9 |
||
|
|
2,0 |
ч -2,15 |
|
|
|
|
1,05-1-1,25 |
|
|
|
|
|
1 ,0 5 4 -1 ,3 0 |
|
|
|
|
|
1,0 |
4 -1 Д 2 |
|
|
0 ,9 5 4 -1 ,0 5
0 ,3 3 4 -0 ,3 8
1 ,2 8 4 -1 ,4 3
Длина гусеницы |
1,2 0 — 1,40 |
54
У
|
|
|
П р о д о л ж е н и е т а б л и ц ы 13 |
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
База |
|
|
1 ,0 5 ч -1 ,20 |
|
Ширина хода |
0,95-4-1,12 |
|
||
Высота |
в |
транс |
|
|
портном |
|
поло |
|
|
жении |
|
|
1,60-4-1,64 |
|
Длина в |
транс |
|
|
|
портном |
|
поло |
|
|
жении |
|
|
2,5 4 -2 ,6 |
|
Ширина |
в транс |
|
|
|
портном |
|
положе |
|
|
нии |
|
|
1,204 -1,25 |
|
Примечание. Средние значения коэффициентов подобия приведе ны в зависимости для полноповоротных экскаваторов от веса G в т
как A = K |/G , д л я неполноповоротных навесных — от емкости как
A=K2f ^
Рис. 8. Схема определения размеров ковша прямой ло паты.
55
Значения коэффициента К |
|
|
Т а б л и ц а |
14 |
|||
для определения размера ковша |
|
||||||
|
|
В = К к у/~q [11, 141 |
|
|
|
||
|
] |
прямая ло пата с полу круглой ре жущей кром |
|
Тип ковша |
|
|
|
Обозначение размера |
прямая ло пата с зубь ями |
кой |
обратная ло пата с полу круглой ре жущей кромкой |
драглайн с зубьями |
драглайн с полукруглой режущей |
кромкой |
|
В |
1,1 |
1,15 |
|
1,1 |
1,0 |
1,1 |
|
Д |
1,15 |
1,2 |
|
|
|
|
|
С |
0,88 |
0,95 |
|
0,885 |
1,6 |
1,5 |
|
Сн |
0,95 |
1,15 |
|
|
|
|
|
с, |
0,4 |
0,45 |
|
1,0 |
1 Д -/1 .3 |
|
|
с 2 |
0,26/0,18 |
0,26 |
|
0,7 |
|
|
|
Сз |
0,18 |
0,16 |
|
|
|
|
|
с 4 |
0,10/0,19 |
0,10 |
|
|
|
|
|
н |
1,46 |
1,44 |
|
1,50 |
1,5 |
1,1 |
|
н„ |
1,25 |
— |
|
1,035 |
0,75 |
0,8 |
|
hi |
0,88 |
0,96 |
|
0,465 |
|
|
|
h2 |
0,66 |
0,62 |
|
0,15 |
|
|
|
Из |
0,12 |
0,12 |
|
0,23 |
|
|
|
h4 |
0,43/0,60 |
0,43/0,60 |
0,50 |
|
|
|
|
ІІ5 |
0,10/0,04 |
0,20/0,04 |
0,23 |
|
|
|
|
he |
0,10/0,10 |
0,10/0,10 |
|
|
|
|
|
|
0/0,49 |
0,49 |
|
0,35 |
|
|
|
ІІ8 |
0,15 |
0,15 |
|
|
|
|
|
hp |
0,30 |
0,30 |
|
0,30 |
|
|
|
ha |
0,21 |
— |
|
|
|
|
|
У |
2 7 —30° |
27 — 30° |
|
|
|
|
|
R |
|
0,6 |
|
0,55 |
|
0,60 |
|
R, |
|
0,6 |
|
0,735 |
|
0,40 |
|
RK |
|
|
0,55 |
|
0,615 |
|
|
Öl |
|
0,012 |
|
0,012 |
|
|
|
ö2 |
|
0,037 |
|
0,037 |
|
|
|
bi |
|
0,24 |
|
h2— 10 |
|
|
|
b2 |
|
0,16 |
|
|
|
|
|
B, |
|
|
|
B + 2 6 i + 3h3-tg 8 ° |
н |
|
|
R 2 |
|
|
|
|
|
1,1 |
|
56
П П , П-П,
Рис. 9. Схема определения размеров ковша прямой лопа ты с полукруглой режущей кромкой.
Рис. 10. Схема определения размеров ковша обратной лопаты с полукруглой режущей кромкой.
57
поясу уменьшает высоту выгрузки, снижает момент, скручи вающий рукоять, .и облегчает конструкцию ковша, позволяя нижнюю часть его выполнить более легкой. Нижнее крепле ние рукояти к ковшу применяется на экскаваторах карьер ного и вскрышного типов, где максимальная высота разгруз ки является основным технологичёским требованием, завися щим от погрузочных средств.
Я г 6(5 f y мм
Рис. 11. Схема определения размеров ковша драглайн.
Значение коэффициентов для ковшей с нижним креплени ем рукояти приведены в знаменателе табл. 14.
Обратная лопата. Размеры стрелы и рукояти обратной ло паты проверяют графически из условия устранения подкапы вания под гусеницы (рис. 12). Для этого предварительно за даются углом наклона стрелы ниже горизонта, равным 35—40°. Затем из точки А под углом 60—70° проводят откос до пересечения с заданной максимальной глубиной. И из точ ки В — биссектрису угла ABD до пересечения с осью стрелы в точке О. Затем радиусом OD описывают дугу до пересече ния с поверхностью грунта и проверяют максимальный ра диус копания.
Заданный радиус копания не должен превышать получен ного.
Если дуга пересекает стрелу до поверхности грунта, т. е. справа до пересечения, то бровка забоя будет мешать опу сканию стрелы на заданный угол. В этом,случае необходимо
58
Рис. 12. Схема к выбору основных соотношений рабочего оборудования обратной лопаты.
уменьшить угол наклона стрелы или применять стрелу колен чатого типа.
Э к с к а в а т о р с г и д р о п р и в о д о м
Размеры стрелы и рукояти прямой и обратной лопаты эк скаваторов с гидравлическим приводом определяют графи чески и аналитически из выражений:
для прямой лопаты
R = lc cos 1 J- /р cos ß -)- С —)- г ; |
(5.И) |
||
для обратной лопаты |
|
|
|
R06 — lc + |
cos ßi + С] + |
Г], |
(5.12) |
где R и Ro6 — максимальный радиус копания, м; |
|||
/с — длина стрелы, м; |
|
|
|
/р •— длина |
рукояти, м; |
|
|
С и Сі — длина |
ковша, м; |
вращения |
платформы |
г •— расстояние от оси |
до пяты стрелы; а — угол постановки стрелы при копании пря
мой лопаты, а = 45°;
ß и ßi — угол между стрелой и рукоятью.
При определении линейных размеров стрелы следует учи тывать место крепления пяты стрелы к платформе. Могут встретиться четыре конструктивных решения:
59