Файл: Родин И.И. Проектирование одноковшовых строительных экскаваторов учеб. пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 19.06.2024

Просмотров: 137

Скачиваний: 5

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Рис. 7. Обозначение габарит­ ных размеров одноковшовых экскаваторов с канатно-блоч­ ным приводом.

Значения коэффициентов .подобия К прини мают по табл. 12

для машин

с канатно-блочным приводом рабочего оборудо­

вания и по

табл. 13— для экскаваторов с

гидравлическим

приводам.

 

 

Линейные размеры ковша вычисляют по формуле:

 

В = Кк У~^~,

(5.10)

где q — емкость ковша.

В табл. 14 приведены значения коэффициентов подобия «К» для ковшей прямой лопаты, обратной и драглайна с раз­ ными режущими кромками и различного исполнения, т .' е. сварных и литых конструкций (рис. 8, 9, 10).

Величины коэффициентов подобия зависят и от способа крепления ковша к рукояти. Рукоять можно присоединять к верхнему поясу ковша или нижнему. Крепление к верхнему

52

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

12

Значения коэффициента Kt линейных размеров в формуле

 

(5.7) для определения основных размеров универсальных

 

 

 

 

 

 

 

экскаваторов [9— 11]

 

 

 

 

Наименование

линейного

Экскаваторы

ма­

Экскаваторы

средней

и боль

 

 

размера

 

 

лой мощности

шой мощности

 

 

 

 

q= 0 ,l -.'1,75

м3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q= 2 — 5

л ’

Г а б а р и т н ы е р а з м е р ы

 

 

 

 

 

 

Высота кузова

Н

 

 

1,2 5 — 0,95

 

0 ,9 3 — 0,88

Радиус

задней

стенки

 

 

 

1,05 — 1,1

кузова

А

 

 

 

 

0 ,9 5 — 0,9

 

Высота пяты

стрелы

Д

0 ,4 8 — 0,43

 

0,43 — 0,4

Радиус

пяты

стрелы

Е

0 ,3 3 — 0,38

 

0,4

— 0,37

Клиренс

под платформой Г

0 ,3 2 — 0,29

 

0,29 — 0,28

Высота

двуноги

В

 

1,1

— 1

 

0,35 — 1,5

Длина

базы

К

 

 

 

1,16 — 1,01

 

1,01 — 0,98

Длина

гусеницы

Ж

 

1,3 8 — 1,18

 

1,1 8 — 1,15

Ширина хода

3

 

 

 

1,1

— 0,95

 

0 ,9 5 — 0,9

Высота

гусеницы

Б

 

0,3

— 0,26

 

0 ,2 6 — 0,2

Ширина гусениц

И

 

0 ,1 7 — 0,2

 

0,2

— 0,18

Р а з м е р ы

р а б о ч е г о

 

 

 

 

 

 

о б о р у д о в а н и я

 

 

 

 

 

 

 

Прямая лопата

(стрела

 

 

 

 

 

 

под углом

45")

 

 

2,1

— 2

 

2

— 1,9

Длина

стрелы

 

 

 

 

Длина

рукояти

 

 

 

1,6

— 1,5

 

1,5

— 1,4

Высота выгрузки

 

 

1,6

— 1,5

 

1,5

— 1,35

Высота копания

 

 

2 ,1 5 — 2,05

 

2,05 — 1,95

Радиус

выгрузки

 

 

2 ,3 5 — 2,25

 

2,25 — 2,2

Радиус

копания

 

 

2 ,6 5 — 2,52

 

2,5

— 2,4

Высота

напорного вала

1,25 — 1,15

1,3

— 1,1

Драглайн

(стрела под

 

 

 

 

 

 

углом

30")

 

 

 

4,5

— 4,6

 

4,5

— 4,7

Длина

стрелы

 

 

 

 

Обратная

лопата:

 

 

2,2

— 2,3

 

 

 

 

Длина

стрелы

 

 

 

 

 

 

 

Длина

рукояти

 

 

 

1,0

— 1,1

 

18

— 15

Усилия

на блоке

ковша

20

— 18

 

на 1

м3 емк.,

т

 

6,5

— 6,7

 

6,5

— 6,6

Коэффициент усилия

на

 

зубьях

ковша,

т

 

 

 

 

 

 

 

53


 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

13

Значение

коэффициентов подобия

К для определения основных

параметров полноповоротных и

навесных

экскаваторов

 

 

 

с гидроприводом

 

 

 

 

 

 

Полноповорот­

Навесное экска­

Рабочие

 

 

ный экскава­

 

Вид обору­

 

ваторное обору­

тор емкостью

 

параметры

дования

 

 

дование

 

 

 

ковша

 

м3

 

 

 

 

 

q= 0 ,1 5 -:-l,0

 

 

 

q—0,2-;-1,5 мг

 

 

 

 

 

1

2

 

 

3

 

4

 

Максимальный

радиус копания,

м

Максимальная

глубина копания,

м

Максимальная

высота копания,

м

Максимальная высота выгруз­

ки, м

Длина стрелы

Длина рукояти

Высота кузова

Ширина кузова

Радиус задней стенки

Радиус передней стенки

Длина платфор­ мы без рабоче­ го оборудования

прямая

лопата

2 ,8 0 -^ 2 ,8 9

7 ,5 0 — 8,20

обратная

 

 

 

 

лопата

 

3,20 -f 3,46

7 ,6 3 4 -8 ,5

прямая

лопата

1 ,0 6 -4 1 ,3 0

1,8

4 -2 ,0

обратная

 

 

 

 

лопата

 

1,89 -^ 2,03

4 ,7 1 4 -5 ,8 6

прямая

лопата

2,35-1-2,70

6 ,2

— 6,5

обратная

 

 

6,4

4-6,8

лопата

 

2 ,5 6 4 -2 ,7 7

прямая

лопата

1 ,8 7 4 -2 ,1

4,1 4 -4 ,9 5

обратная

 

 

 

 

лопата

 

2,20-4-2,44

4,3 4 -5 ,1 9

 

 

2,0

ч -2,15

 

 

 

 

1,05-1-1,25

 

 

 

 

1 ,0 5 4 -1 ,3 0

 

 

 

 

1,0

4 -1 Д 2

 

 

0 ,9 5 4 -1 ,0 5

0 ,3 3 4 -0 ,3 8

1 ,2 8 4 -1 ,4 3

Длина гусеницы

1,2 0 — 1,40

54

У


 

 

 

П р о д о л ж е н и е т а б л и ц ы 13

 

1

2

3

4

База

 

 

1 ,0 5 ч -1 ,20

 

Ширина хода

0,95-4-1,12

 

Высота

в

транс­

 

 

портном

 

поло­

 

 

жении

 

 

1,60-4-1,64

 

Длина в

транс­

 

 

портном

 

поло­

 

 

жении

 

 

2,5 4 -2 ,6

 

Ширина

в транс­

 

 

портном

 

положе­

 

 

нии

 

 

1,204 -1,25

 

Примечание. Средние значения коэффициентов подобия приведе­ ны в зависимости для полноповоротных экскаваторов от веса G в т

как A = K |/G , д л я неполноповоротных навесных — от емкости как

A=K2f ^

Рис. 8. Схема определения размеров ковша прямой ло­ паты.

55


Значения коэффициента К

 

 

Т а б л и ц а

14

для определения размера ковша

 

 

 

В = К к у/~q [11, 141

 

 

 

 

]

прямая ло­ пата с полу­ круглой ре­ жущей кром­

 

Тип ковша

 

 

 

Обозначение размера

прямая ло­ пата с зубь­ ями

кой

обратная ло­ пата с полу­ круглой ре­ жущей кромкой

драглайн с зубьями

драглайн с полукруглой режущей

кромкой

В

1,1

1,15

 

1,1

1,0

1,1

 

Д

1,15

1,2

 

 

 

 

 

С

0,88

0,95

 

0,885

1,6

1,5

 

Сн

0,95

1,15

 

 

 

 

 

с,

0,4

0,45

 

1,0

1 Д -/1 .3

 

 

с 2

0,26/0,18

0,26

 

0,7

 

 

 

Сз

0,18

0,16

 

 

 

 

 

с 4

0,10/0,19

0,10

 

 

 

 

н

1,46

1,44

 

1,50

1,5

1,1

 

н„

1,25

 

1,035

0,75

0,8

 

hi

0,88

0,96

 

0,465

 

 

 

h2

0,66

0,62

 

0,15

 

 

 

Из

0,12

0,12

 

0,23

 

 

 

h4

0,43/0,60

0,43/0,60

0,50

 

 

 

ІІ5

0,10/0,04

0,20/0,04

0,23

 

 

 

he

0,10/0,10

0,10/0,10

 

 

 

 

 

0/0,49

0,49

 

0,35

 

 

 

ІІ8

0,15

0,15

 

 

 

 

 

hp

0,30

0,30

 

0,30

 

 

 

ha

0,21

 

 

 

 

 

У

2 7 —30°

27 — 30°

 

 

 

 

R

 

0,6

 

0,55

 

0,60

 

R,

 

0,6

 

0,735

 

0,40

 

RK

 

 

0,55

 

0,615

 

Öl

 

0,012

 

0,012

 

 

 

ö2

 

0,037

 

0,037

 

 

 

bi

 

0,24

 

h2— 10

 

 

 

b2

 

0,16

 

 

 

 

 

B,

 

 

 

B + 2 6 i + 3h3-tg 8 °

н

 

R 2

 

 

 

 

 

1,1

 

56


П П , П-П,

Рис. 9. Схема определения размеров ковша прямой лопа­ ты с полукруглой режущей кромкой.

Рис. 10. Схема определения размеров ковша обратной лопаты с полукруглой режущей кромкой.

57

поясу уменьшает высоту выгрузки, снижает момент, скручи­ вающий рукоять, .и облегчает конструкцию ковша, позволяя нижнюю часть его выполнить более легкой. Нижнее крепле­ ние рукояти к ковшу применяется на экскаваторах карьер­ ного и вскрышного типов, где максимальная высота разгруз­ ки является основным технологичёским требованием, завися­ щим от погрузочных средств.

Я г 6(5 f y мм

Рис. 11. Схема определения размеров ковша драглайн.

Значение коэффициентов для ковшей с нижним креплени­ ем рукояти приведены в знаменателе табл. 14.

Обратная лопата. Размеры стрелы и рукояти обратной ло­ паты проверяют графически из условия устранения подкапы­ вания под гусеницы (рис. 12). Для этого предварительно за­ даются углом наклона стрелы ниже горизонта, равным 35—40°. Затем из точки А под углом 60—70° проводят откос до пересечения с заданной максимальной глубиной. И из точ­ ки В — биссектрису угла ABD до пересечения с осью стрелы в точке О. Затем радиусом OD описывают дугу до пересече­ ния с поверхностью грунта и проверяют максимальный ра­ диус копания.

Заданный радиус копания не должен превышать получен­ ного.

Если дуга пересекает стрелу до поверхности грунта, т. е. справа до пересечения, то бровка забоя будет мешать опу­ сканию стрелы на заданный угол. В этом,случае необходимо

58

Рис. 12. Схема к выбору основных соотношений рабочего оборудования обратной лопаты.

уменьшить угол наклона стрелы или применять стрелу колен­ чатого типа.

Э к с к а в а т о р с г и д р о п р и в о д о м

Размеры стрелы и рукояти прямой и обратной лопаты эк­ скаваторов с гидравлическим приводом определяют графи­ чески и аналитически из выражений:

для прямой лопаты

R = lc cos 1 J- /р cos ß -)- С —)- г ;

(5.И)

для обратной лопаты

 

 

 

R06 — lc +

cos ßi + С] +

Г],

(5.12)

где R и Ro6 — максимальный радиус копания, м;

/с — длина стрелы, м;

 

 

/р •— длина

рукояти, м;

 

 

С и Сі — длина

ковша, м;

вращения

платформы

г •— расстояние от оси

до пяты стрелы; а — угол постановки стрелы при копании пря­

мой лопаты, а = 45°;

ß и ßi — угол между стрелой и рукоятью.

При определении линейных размеров стрелы следует учи­ тывать место крепления пяты стрелы к платформе. Могут встретиться четыре конструктивных решения:

59