Файл: Морозов А.Х. Эксплуатация автоматических устройств мобильных сельскохозяйственных агрегатов.pdf

и практически зависит не от результатов управления, а только от управляющих воздействий. Так, .например, при автоматическом управлении токарным станком, из­ готовляющим детали одного определенного образца, трудно организовать 'измерение деталей в 'процессе об­ точки, т. е. получение информации о результатах управ­ ления. Поэтому практически .невозможно управлять дви­ жением резца, учитывая только результаты управления. Однако можно задать положение резца в каждый оп­ ределенный момент времени и автоматически переме­ щать его по заранее заданной программе. Аналогично этому работает автомат механизма подъема рабочих органов зерновой сеялки. Как только на небольшое вре­ мя рычагом включения автомата отведем ролик от впади­ ны в диске автомата, сразу начнется выполнение програм­ мы действий определенной группы механизмов. В резуль­ тате этого поднимаются сошники и отключаются выее-; вающие аппараты. После поворота диска автомата вместе с ячеистым диском на определенный угол ролик попадает во впадину и автоматическое устройство пе­ рестает действовать. Можно отсоединить сошники от квадратного вала механизма подъема, и они не будут подниматься, можно снять цепи передачи к высевающим аппаратам, и они не будут вращаться, а автоматическое устройство будет выполнять свою программу независи­ мо от результатов управления.

Здесь система уже разомкнута и управление осуще­ ствляется по заранее заданной жесткой программе.

К р а з о м к н у т ы м системам относятся и системы автоматической блокировки, сигнализации и учета. Для них характерно отсутствие передачи инфорации о ре­ зультатах управления. В них также как бы заложена только одна программа действий при возникновении вполне определенных ситуаций.

Различают понятия: автоматическое управление и автоматическое регулирование.

Перед системами а в т о м а т и ч е с к о г о у п р а в л е ­ н и я ставят более сложные задачи: нахождение и обес­ печение экстремального значения показателя эффектив­ ности управления. Автоматическое регулирование мож­ но рассматривать как частный случай автоматического управления, когда указанное выше экстремальное зна­ чение показателя задается заранее (предполагается из­ вестным).

8

На основании изложенного можно представить об­ щую схему замкнутой системы автоматического регу­ лирования (рис. 1). Эта система состоит из перечислен­ ных азыше элементов, соединенных определенным обра­

на трактор действуют поворачивающие и стабилизиру­ ющие моменты сил сопротивления от рабочих машин и

ознакомиться с ее принципиальной схемой. Рассмотрим принципиальную схему автоматического регулирования уровня жидкости Н (рис. 3) в баке / при внешнем воз­ действии— изменении расхода жидкости. Регулируемой величиной является уровень жидкости, объектом регули­ рования — бак. При изменении уровня жидкости поп­ лавок 2 через рычаг 3 переставляет клапан 4, который изменяет подачу жидкости в бак так, чтобы регулиру­ емый уровень соответствовал заданному значению.

На рисунке 4 показана схема этой же системы авто­ матического регулирования с разбивкой на элементы, выполняющие те или иные функции. Такие схемы авто­ матических систем с разбивкой на функцональяые эле­

вательную передачу сигнала в системе, разбить саму систему на функциональные блоки.

9

Объектом регулирования в данном случае является бак, а регулируемой величиной—уровень жидкости в баке. Эта регулируемая величина зависит от внешнего воздействия (расхода жидкости) и от регулирующего воздействия—величины открытия .клапана 4 (ом. рис. 3), определяющей приток жидкости. Регулируемую ве­ личину измеряют ее датчиком (положением поплавка 2). Изменяя заранее длину вертикальной тяни, соединяющей поплавок с горизонтальным рычагом 3, можно задать различный уровень жидкости в баке /. Такое устройст­ во, позволяющее изменять заданное значение регулиру­ емой величины, называют задающим устройством, ор­ ганом настройки. Если же эта настройка может изме­

(сигналы вычитают). Если результат этого вычитания равен нулю, то задача регулирования выполняется пол­ ностью, без ошибки. Чем больше будет разница уровней, тем больше будет ошибка регулирования, тем более энергично должен действовать исполнительный меха­ низм. Клапан будет больше открывать проход для жид­ кости, поступающей в бак.

В данном случае в системе нет усилителя, так как подъемная сила поплавка оказывается достаточной для перестановки клапана.

Воздействие от одного элемента САР к другому пе­

тического регулирования применяют элементы направ­ ленного действия. Если у элемента изменение входной величины влияет на изменение выходной, а изменение выходной величины при этом не влияет на изменение

И

входной, то такой элемент называют н а п р а в л е н н ы м или детектирующим. Например, при изменении положе­

нить положение клапана. Система будет обладать свой­

ная схема более сложной системы автоматического ре­ гулирования с местной обратной связью. В цепях обрат­

ческие системы, осуществляющие заданную им цель без всякой свободы выбора выходящей за пределы уста-

12