Файл: Лурье Б.Я. Максимизация глубины обратной связи в усилителях.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 21.06.2024
Просмотров: 106
Скачиваний: 1
кое возникновение и срыв ее 'Объясняются видом амплитудной ха рактеристики оконечного каскада. Подобный же характер носила и низкочастотная генерация с частотой ПО Гц па участке 5 при ма лом i/г и большом ув.
На участке 2 из-за увеличения усиления от подачи на вход око нечного каскада высокочастотных составляющих создавались ус ловия для генерации низкочастотной составляющей с частотой, на которой в линейном режиме выполняется условие фаз, но усиление для самовозбуждения недостаточно. Во время отрицательного полупериода этой низкочастотной составляющей на высоких часто тах из-за изменения положения рабочей точки транзистора умень шался фазовый сдвиг гармонического коэффициента передачи его на верхних частотах и генерация срывалась при меньшем, чем на участке 1 значении ув. При уменьшении уѵ амплитуда низкочас тотной составляющей росла и, как следствие, генерация срывалась при меньшем ув.
Дальнейшее уменьшение уг (участок 3) приводит к новому виду генерации. С увеличением на этом участке уѵ амплитуда высокочас тотной составляющей уменьшается. Колебания на участке 4 по форме напоминали сверхрегенеративные.
Эксперименты производились па нескольких макетах и были по лучены близкие результаты. На одном из макетов, однако, ампли тудная характеристика оконечного каскада оказалась такой, что на высоких и низких частотах в отдельности при регулировках фа зы самовозбуждение наступало и пропадало мягко і(без скачков), т. е. граничная линия на плоскости (уг, ув), рис. 2.21 кривая 1,
асимптотически стремились к осям координат, участки ] п 5 отсутствовали. Отсутствовали также и колебания видов 2 и 3, т. е. единст венным видам двухчастотных колебаний были колебания вида 4.
■Все полученные выше результаты соответ ствовали симметричному ограничению в окоінечи'Оім каскаде. Граничная линия при асим метричном ограничении, .которое было полу чено смещением рабочей точки оконечного 'каскада, показана на рис. 2..21, кривая 2. В этом случае также существовала только гене рация вида 4.
Кривые рис. 2.20, 2.21 являются, насколько можно судить по ре зультатам эксперимента, границами области устойчивости в целом, т. е. ыи при каких начальных условиях вне областей, очерченных этими кривыми, генерацию вызвать не удалось.
Рассмотрим детально колебания на участке 4, как наиболее ин тересные и возникающие при больших запасах устойчивости.
Частоты важнейших спектральных составляющих равнялись со ответственно основной частоте колебания /г~ 90 Гц и высокой
— 64 —
частоте /влП10 кГц (рис. 2.22) *). При таком соотношении частот низкочастотную составляющую можно представить по отношению к высокочастотной как вековые колебания, т. е. как изменение рабо чей точки транзистора. Такое дополнительное смещение рабочей точки транзистора (см. параграф 2.1) изменяет величины эквива лентных сопротивлений и емкостей транзистора и вызывает допол нительный фазовый сдвиг на верхних частотах фв.
Величина фв была определена дополнительными измерениями, результаты которых представлены на рис. 2.23. Измерения произво
Рис. 2.22 Рис. 2.23
дились так. На вход усилителя подавался синусоидальный сигнал от .генератора с частотой 90 Гц, амплитуду напряжения этой час тоты на входе оконечного каскада обозначим £ 90. При каждом зна чении ≤ 90 плавным уменьшением (увеличением) уъ определен порог мягко возникающих высокочастотных колебаний. Очевидно, при этом г/в 180°=фв-
Так как низкочастотная составляющая смещает рабочую точку, то нелинейный элемент для высокочастотной составляющей стано вится в течение части периода низкочастотного колебания асиммет ричным. При ограничении высокочастотной составляющей другую величину приобретает медленно меняющаяся составляющая (рис. 2.226), что приводит к появлению дополнительного фазового сдви га фг первой гармоники от ѵг. Если фг превышает или равен запасу устойчивости по фазе на низкой частоте, могут выполняться усло виягенерации.
*) Здесь индекс «в» означает не верхнюю частоту рабочего диапазона (ко торая в этом примере никак не определялась), а спектральную составляющую колебания, лежащую в районе высокочастотного среза, где определено у —
=Уп= const. Этой частоте /„ соответствуют и все используемые ниже величины
синдексом «в».
3—'128 |
— 65 — |
Так как ] 7о(ітіг) | ~ 1, амплитуда низкочастотной составляющей напряжения e(t) равняется порогу ограничения е3. Для удобства анализа положим es= l. Тогда всюду, кроме второй четверти перио да, v(t)=e(t). 'Принимая во .внимание, что величина низкочастот ной составляющей 'Меняется 'несущест венно за время одного периода высо кочастотного колебания va(t), послед нее можно представить в вид-е рис. 2.24,
согласно которому
Епcos кі
( 2. 22)
V = — Es cos x2
Здесь Ев — амплитуда высокочастот ной составляющей на входе нелиней ного элемента; к\, х2— углы отсечки для (высокочастотной составляющей;
Vsi, üs2 — зависящие от со,-/ пороги ограничения для высокочастотной составляющей.
Согласно рис. 2.22а
Ö = 1 — COS Г]г 11
(2.23)
= 1+ c °sn r/j '
На интервале л/2<г)г/'<л медленно меняющаяся составляющая равна сумме er=cosr)r/ и среднего значения высокочастотного ко-
лебания по рис. 2.24, т. е. |
|
|
|
|
|
|
||
|
Я |
|
|
|
|
г~Х, |
|
|
»г(ЛгО = — j* |
(ЛвО d Чв t + |
cos Т]г t = |
I* nS] d i]Bt -j- |
|
||||
Jt— Xg |
|
|
|
d T]B t |
-j |
COS T)r t — cos T|r t -{- |
|
|
*i~ J EBcos T]B td T]B t |
[ |
|
||||||
−1-----fa |
K — a |
x2 4- EBsin Xo — £ Bsin Xi). |
|
(2.24) |
||||
rr 1 |
si |
|
|
“ |
|
J |
|
|
Подставляя сюда значения xi и x2 из (2.22), получаем |
|
|
||||||
|
|
|
|
t»s |
|
v5 |
|
|
VriVrO = ^ |
a arc cos —!-----v. arc cos —■ |
+ |
|
|||||
s l |
|
p |
st |
p |
|
|||
+ £ У |
|
' ~ |
І - £У |
|
-)- COS T|r t. |
(2.25) |
||
|
|
і - і |
|
|
Если, например, Ев= оо (по данным экспериментов ЕB<g;2), ѵг(rjr t) = 0,5 [t»Sj — ÜsJ -t- cos rjr / = 0
(2.22б, сплошная линия.) Для определения фазового сдвига г|ч най-
—66 —
дем коэффициенты при первой |
гармонике разложения ог в ряд |
Фурье: |
|
Я |
|
2 |
2я |
тогда фн - arc tg lm--r =12°. Re Кг
При меньшем Ев дополнительный фазовый сдвиг получается меньше. Для удобства его определения разложим слагаемые в (2.25) в степенной ряд и ограничимся двумя членами разложения:
т. е. ог(г]гО во второй четверти периода ведет «себя так, как показано на рис. 2.226 пунктиром. Для полученной функции нетрудно опре делить коэффициенты разложения в ряд Фурье и фг; при Дв= 2, на пример, фг=7,5°.
Бели высокочастотная составляющая генерации будет существо вать в течение интервала углов, отличного от указанного выше (от я/2 до я), дополнительный фазовый сдвиг уменьшится. Это лег ко проверить, изменив интервалы интегрирования при определении коэффициентов разложения Фурье.
Заметим, что при расчетах не учитывалась постоянная состав ляющая сигнала ог(т|г|), в соответствии со сделанными в парагра фе 2.2 замечаниями. Впрочем, проведенный .расчет показал, что влияние этой составляющей на фг и фв незначительно.
Изложенное выше позволяет сделать следующие выводы. В по лосной системе — усилителе с обратной связью — могут существо вать жестко возникающие многочастотные колебания, для сущест вования которых необходимы достаточно малые фазовые запасы ус тойчивости и на низких, и на верхних частотах.
В практических устройствах запас устойчивости на низких час тотах больше 20°, и многочастотные колебания не возникают, т. е. частота генерации не может лежать ниже средних частот рабочего диапазона. Поэтому при анализе устойчивости реальных систем с максимизированной глубиной обратной связи допустимо пользо ваться методом гармонического баланса, основанном на гипотезе фильтра.
3* — 67 —
3
г л а в а
Вынужденные колебания
3.1. УСТОЙЧИВОСТЬ ПРОЦЕССОВ
Если в системе рис. 3.1 нелинейность ѵ(е) безынерционная, про изводная ее характеристики лежит в пределах
|
|
|
|
|
° < ^ < |
|
(3.1) |
|
|
|
|
|
ас |
|
|
и линейная часть системы устойчива, то |
можно воспользоваться |
||||||
достаточным критерием устойчивости процесса [26, 97, 109]. |
|||||||
|
|
|
|
ReTo(i'<»)> — 1. |
|
(3.2) |
|
|
|
|
v(t) |
|
Покажем, что улучшен он быть не мо |
||
v(e) |
|
жет, т. е., если выполняется условие (3.1), |
|||||
|
|
|
|
но не выполняется условие |
(3.2), то всег |
||
T0 (іы) < - |
|
|
да можно найти |
(выбрать) |
такие ѵ(е) и |
||
|
|
u(t), что процесс будет неустойчивым, |
|||||
|
|
|
|
т. е. в этом смысле /критерий Я. 3. Цып |
|||
Рис. 3.1 |
|
|
кина является также и необходимым. |
||||
|
|
|
Пусть в системе рис. 3.1 зависимость |
||||
о(е) симметрична |
|
|
|
||||
и однозначна и формн периодического сигнала |
|||||||
е(1) симметрична |
(т. е. разложимн в ряд |
Фурье только по сину |
|||||
сам). Тогда гармонические составляющие |
e(t) и v(t) |
синфазны и |
|||||
поэтому амплитуды k-ü гармоники их связывает равенство |
|||||||
U\ = |
[Ек + |
Vk Re То (i k о)]2 + [VkIm T0(i k со)]2 = |
|||||
= |
El + |
2EkVk Re T0 (i k со) + V\\ T0(i k со) |2. |
|
||||
Граничным условием многозначности Eh(Uh), т. e. многознач |
|||||||
ности решения, является, очевидно, условие |
|
||||||
|
|
|
|
|
■ d U k |
|
|
T : е. |
|
|
|
|
d Ek = о, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ek + Vk Re Г« (i &D) + |
Ek |
Re T0(i k со) + 1 T0(i k со) |2 Vkd£ - = 0 |
|||||
|
|
|
|
|
dEk |
|
dEk |
—68 —
■откуда
|
dVk |
|
|
Ek + \ T 0( \ k < * ) \ * V k |
|
— ReT'o(ifeco) |
dEk |
|
Vk + Ek dVk |
||
|
||
|
dEk |
Пусть, |
далее, u ( t ) таково, что e= eo sign sin a t, |
где е0 — ампли |
туда этих |
П-образных симметричных импульсов. |
Так как харак |
теристика ѵ ( е ) 'симметрична, то и v ( t ) имеет при этом такой же вид, V = ,т во sign sin a t, здесь т — отношение амплитуд импульсов на выходе и входе нелинейного звена. Очевидно, что m=Vh/Eh при
всех k и — |
= |
— . Поэтому при всех k |
|
|
de |
dEk |
|
|
|
|
|
|
dv |
|
|
|
|
I -f- tn I T Q (i k со) I |
|
|
|
R e TQ( І А |
de |
(3.3) |
|
— |
с о ) |
||
|
|
|
dv |
|
|
|
|
m + Te |
|
Если при |
этом — = 0, |
то Re7o(i£cü) = —тг1. В |
частности, при |
|
|
|
de |
|
|
дифференцируемой характеристике нелинейного звена, близкой к
насыщению |
(см. рис. 2.4а), |
для |
ео=1+0 |
получаем |
т= 1, |
и при |
|||||
k = \ (3.3) |
вырождается |
в |
(3.2). Условие |
(3.1) при |
этом |
исполь- |
|||||
зуется полностью, т. е. |
в |
этом |
примере |
существенно, |
что |
do |
|||||
de |
|||||||||||
меняется от 0 до 1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
нелинейного |
элемента |
типа |
зоны |
||||||
Или, при характеристике |
нечувствительности рис. 3.2, при ео='1 + 0 получаем т = 0, dv/de—l, и из (3.3) получаем (3.2).
Таким образом, граничное условие соответствует характери стике 1 зависимости 0(E) на рис. 3.3, т. е. вырожденному случаю
Рис. 3.3
трехзначноеги решения для k - й гармоники. В Приложении 2 по казано, что решение, соответствующее падающему участку этой характеристики, неустойчиво, т. е. (3.2) является граничным (не обходимым) условием устойчивости процессов.
—69 —