Файл: Лурье Б.Я. Максимизация глубины обратной связи в усилителях.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 21.06.2024

Просмотров: 106

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

кое возникновение и срыв ее 'Объясняются видом амплитудной ха­ рактеристики оконечного каскада. Подобный же характер носила и низкочастотная генерация с частотой ПО Гц па участке 5 при ма­ лом i/г и большом ув.

На участке 2 из-за увеличения усиления от подачи на вход око­ нечного каскада высокочастотных составляющих создавались ус­ ловия для генерации низкочастотной составляющей с частотой, на которой в линейном режиме выполняется условие фаз, но усиление для самовозбуждения недостаточно. Во время отрицательного полупериода этой низкочастотной составляющей на высоких часто­ тах из-за изменения положения рабочей точки транзистора умень­ шался фазовый сдвиг гармонического коэффициента передачи его на верхних частотах и генерация срывалась при меньшем, чем на участке 1 значении ув. При уменьшении уѵ амплитуда низкочас­ тотной составляющей росла и, как следствие, генерация срывалась при меньшем ув.

Дальнейшее уменьшение уг (участок 3) приводит к новому виду генерации. С увеличением на этом участке уѵ амплитуда высокочас­ тотной составляющей уменьшается. Колебания на участке 4 по форме напоминали сверхрегенеративные.

Эксперименты производились па нескольких макетах и были по­ лучены близкие результаты. На одном из макетов, однако, ампли­ тудная характеристика оконечного каскада оказалась такой, что на высоких и низких частотах в отдельности при регулировках фа­ зы самовозбуждение наступало и пропадало мягко і(без скачков), т. е. граничная линия на плоскости (уг, ув), рис. 2.21 кривая 1,

асимптотически стремились к осям координат, участки ] п 5 отсутствовали. Отсутствовали также и колебания видов 2 и 3, т. е. единст­ венным видам двухчастотных колебаний были колебания вида 4.

■Все полученные выше результаты соответ­ ствовали симметричному ограничению в окоінечи'Оім каскаде. Граничная линия при асим­ метричном ограничении, .которое было полу­ чено смещением рабочей точки оконечного 'каскада, показана на рис. 2..21, кривая 2. В этом случае также существовала только гене­ рация вида 4.

Кривые рис. 2.20, 2.21 являются, насколько можно судить по ре­ зультатам эксперимента, границами области устойчивости в целом, т. е. ыи при каких начальных условиях вне областей, очерченных этими кривыми, генерацию вызвать не удалось.

Рассмотрим детально колебания на участке 4, как наиболее ин­ тересные и возникающие при больших запасах устойчивости.

Частоты важнейших спектральных составляющих равнялись со­ ответственно основной частоте колебания /г~ 90 Гц и высокой

— 64 —


частоте /влП10 кГц (рис. 2.22) *). При таком соотношении частот низкочастотную составляющую можно представить по отношению к высокочастотной как вековые колебания, т. е. как изменение рабо­ чей точки транзистора. Такое дополнительное смещение рабочей точки транзистора (см. параграф 2.1) изменяет величины эквива­ лентных сопротивлений и емкостей транзистора и вызывает допол­ нительный фазовый сдвиг на верхних частотах фв.

Величина фв была определена дополнительными измерениями, результаты которых представлены на рис. 2.23. Измерения произво­

Рис. 2.22 Рис. 2.23

дились так. На вход усилителя подавался синусоидальный сигнал от .генератора с частотой 90 Гц, амплитуду напряжения этой час­ тоты на входе оконечного каскада обозначим £ 90. При каждом зна­ чении ≤ 90 плавным уменьшением (увеличением) уъ определен порог мягко возникающих высокочастотных колебаний. Очевидно, при этом г/в 180°=фв-

Так как низкочастотная составляющая смещает рабочую точку, то нелинейный элемент для высокочастотной составляющей стано­ вится в течение части периода низкочастотного колебания асиммет­ ричным. При ограничении высокочастотной составляющей другую величину приобретает медленно меняющаяся составляющая (рис. 2.226), что приводит к появлению дополнительного фазового сдви­ га фг первой гармоники от ѵг. Если фг превышает или равен запасу устойчивости по фазе на низкой частоте, могут выполняться усло­ виягенерации.

*) Здесь индекс «в» означает не верхнюю частоту рабочего диапазона (ко­ торая в этом примере никак не определялась), а спектральную составляющую колебания, лежащую в районе высокочастотного среза, где определено у —

=Уп= const. Этой частоте /„ соответствуют и все используемые ниже величины

синдексом «в».

3—'128

65

Так как ] 7о(ітіг) | ~ 1, амплитуда низкочастотной составляющей напряжения e(t) равняется порогу ограничения е3. Для удобства анализа положим es= l. Тогда всюду, кроме второй четверти перио­ да, v(t)=e(t). 'Принимая во .внимание, что величина низкочастот­ ной составляющей 'Меняется 'несущест­ венно за время одного периода высо­ кочастотного колебания va(t), послед­ нее можно представить в вид-е рис. 2.24,

согласно которому

Епcos кі

( 2. 22)

V = Es cos x2

Здесь Ев — амплитуда высокочастот­ ной составляющей на входе нелиней­ ного элемента; к\, х2— углы отсечки для (высокочастотной составляющей;

Vsi, üs2 — зависящие от со,-/ пороги ограничения для высокочастотной составляющей.

Согласно рис. 2.22а

Ö = 1 — COS Г]г 11

(2.23)

= 1+ c °sn r/j '

На интервале л/2<г)г/'<л медленно меняющаяся составляющая равна сумме er=cosr)r/ и среднего значения высокочастотного ко-

лебания по рис. 2.24, т. е.

 

 

 

 

 

 

 

Я

 

 

 

 

г~Х,

 

 

»г(ЛгО = — j*

(ЛвО d Чв t +

cos Т]г t =

I* nS] d i]Bt -j-

 

Jt— Xg

 

 

 

d T]B t

-j

COS T)r t — cos T|r t -{-

 

*i~ J EBcos T]B td T]B t

[

 

−1-----fa

K — a

x2 4- EBsin Xo — £ Bsin Xi).

 

(2.24)

rr 1

si

 

 

 

J

 

 

Подставляя сюда значения xi и x2 из (2.22), получаем

 

 

 

 

 

 

t»s

 

v5

 

 

VriVrO = ^

a arc cos —!-----v. arc cos —■

+

 

s l

 

p

st

p

 

+ £ У

 

' ~

І - £У

 

-)- COS T|r t.

(2.25)

 

 

і - і

 

 

Если, например, Ев= оо (по данным экспериментов ЕB<g;2), ѵг(rjr t) = 0,5 [t»Sj — ÜsJ -t- cos rjr / = 0

(2.22б, сплошная линия.) Для определения фазового сдвига г|ч най-

66


дем коэффициенты при первой

гармонике разложения ог в ряд

Фурье:

 

Я

 

2

тогда фн - arc tg lm--r =12°. Re Кг

При меньшем Ев дополнительный фазовый сдвиг получается меньше. Для удобства его определения разложим слагаемые в (2.25) в степенной ряд и ограничимся двумя членами разложения:

т. е. ог(г]гО во второй четверти периода ведет «себя так, как показано на рис. 2.226 пунктиром. Для полученной функции нетрудно опре­ делить коэффициенты разложения в ряд Фурье и фг; при Дв= 2, на­ пример, фг=7,5°.

Бели высокочастотная составляющая генерации будет существо­ вать в течение интервала углов, отличного от указанного выше (от я/2 до я), дополнительный фазовый сдвиг уменьшится. Это лег­ ко проверить, изменив интервалы интегрирования при определении коэффициентов разложения Фурье.

Заметим, что при расчетах не учитывалась постоянная состав­ ляющая сигнала ог(т|г|), в соответствии со сделанными в парагра­ фе 2.2 замечаниями. Впрочем, проведенный .расчет показал, что влияние этой составляющей на фг и фв незначительно.

Изложенное выше позволяет сделать следующие выводы. В по­ лосной системе — усилителе с обратной связью — могут существо­ вать жестко возникающие многочастотные колебания, для сущест­ вования которых необходимы достаточно малые фазовые запасы ус­ тойчивости и на низких, и на верхних частотах.

В практических устройствах запас устойчивости на низких час­ тотах больше 20°, и многочастотные колебания не возникают, т. е. частота генерации не может лежать ниже средних частот рабочего диапазона. Поэтому при анализе устойчивости реальных систем с максимизированной глубиной обратной связи допустимо пользо­ ваться методом гармонического баланса, основанном на гипотезе фильтра.

3* — 67 —

3

г л а в а

Вынужденные колебания

3.1. УСТОЙЧИВОСТЬ ПРОЦЕССОВ

Если в системе рис. 3.1 нелинейность ѵ(е) безынерционная, про­ изводная ее характеристики лежит в пределах

 

 

 

 

 

° < ^ <

 

(3.1)

 

 

 

 

 

ас

 

 

и линейная часть системы устойчива, то

можно воспользоваться

достаточным критерием устойчивости процесса [26, 97, 109].

 

 

 

 

ReTo(i'<»)> — 1.

 

(3.2)

 

 

 

v(t)

 

Покажем, что улучшен он быть не мо­

v(e)

 

жет, т. е., если выполняется условие (3.1),

 

 

 

 

но не выполняется условие

(3.2), то всег­

T0 (іы) < -

 

 

да можно найти

(выбрать)

такие ѵ(е) и

 

 

u(t), что процесс будет неустойчивым,

 

 

 

 

т. е. в этом смысле /критерий Я. 3. Цып­

Рис. 3.1

 

 

кина является также и необходимым.

 

 

 

Пусть в системе рис. 3.1 зависимость

о(е) симметрична

 

 

 

и однозначна и формн периодического сигнала

е(1) симметрична

(т. е. разложимн в ряд

Фурье только по сину­

сам). Тогда гармонические составляющие

e(t) и v(t)

синфазны и

поэтому амплитуды k-ü гармоники их связывает равенство

U\ =

[Ек +

Vk Re То (i k о)]2 + [VkIm T0(i k со)]2 =

=

El +

2EkVk Re T0 (i k со) + V\\ T0(i k со) |2.

 

Граничным условием многозначности Eh(Uh), т. e. многознач­

ности решения, является, очевидно, условие

 

 

 

 

 

 

■ d U k

 

 

T : е.

 

 

 

 

d Ek = о,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ek + Vk Re Г« (i &D) +

Ek

Re T0(i k со) + 1 T0(i k со) |2 Vkd£ - = 0

 

 

 

 

 

dEk

 

dEk

68


■откуда

 

dVk

 

Ek + \ T 0( \ k < * ) \ * V k

— ReT'o(ifeco)

dEk

Vk + Ek dVk

 

 

dEk

Пусть,

далее, u ( t ) таково, что e= eo sign sin a t,

где е0 — ампли­

туда этих

П-образных симметричных импульсов.

Так как харак­

теристика ѵ ( е ) 'симметрична, то и v ( t ) имеет при этом такой же вид, V = ,т во sign sin a t, здесь т — отношение амплитуд импульсов на выходе и входе нелинейного звена. Очевидно, что m=Vh/Eh при

всех k и —

=

— . Поэтому при всех k

 

de

dEk

 

 

 

 

 

dv

 

 

 

 

I -f- tn I T Q (i k со) I

 

 

 

R e TQ( І А

de

(3.3)

 

с о )

 

 

 

dv

 

 

 

 

m + Te

 

Если при

этом — = 0,

то Re7o(i£cü) = —тг1. В

частности, при

 

 

de

 

 

дифференцируемой характеристике нелинейного звена, близкой к

насыщению

(см. рис. 2.4а),

для

ео=1+0

получаем

т= 1,

и при

k = \ (3.3)

вырождается

в

(3.2). Условие

(3.1) при

этом

исполь-

зуется полностью, т. е.

в

этом

примере

существенно,

что

do

de

меняется от 0 до 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нелинейного

элемента

типа

зоны

Или, при характеристике

нечувствительности рис. 3.2, при ео='1 + 0 получаем т = 0, dv/de—l, и из (3.3) получаем (3.2).

Таким образом, граничное условие соответствует характери­ стике 1 зависимости 0(E) на рис. 3.3, т. е. вырожденному случаю

Рис. 3.3

трехзначноеги решения для k - й гармоники. В Приложении 2 по­ казано, что решение, соответствующее падающему участку этой характеристики, неустойчиво, т. е. (3.2) является граничным (не­ обходимым) условием устойчивости процессов.

69