Файл: Ковалев М.П. Динамическое и статическое уравновешивание гироскопических устройств.pdf

торые центрируют систему в магнитном центре при помощи бло­ ка 8. В блок 8 входят электростатические датчики, следящие за положением оси подвижной системы, высокочастотные колеба­ тельные контуры с генератором питания и усилитель постоянного тока.

При радиальном смещении вала подвижной системы индук­ тивность обмоток датчика, в направлении которого происходит смещение вала, увеличивается и вызывает уменьшение тока в статорных обмотках неподвижных опор и соответствующее уменьшение магнитного притяжения. Статическое уравновеши­ вание гнроузлов с силой тяжести до 0,5-9,8Н может быть прове­ дено с точностью 0,05-9,8 • ІО-5 Н- м.

10.5. СТАТИЧЕСКОЕ УРАВНОВЕШИВАНИЕ ГИРОУЗЛОВ НА СТЕНДАХ, РАБОТАЮЩИХ В РЕЖИМЕ ОДНООСНОГО ГИРОСТАБИЛИЗАТОРА

При статическом уравновешивании гироузла на стенде, рабо­ тающем в режиме одноосного гиростабилизатора, момент от ста­ тической неуравновешенности относительно центра подвеса опре­ деляется посредством измерения дрейфа подвижной платформы стенда и рассчитывается по формуле (10.16).

Проверяемый гиродвнгатель устанавливается в технологиче­ ский корпус, являющийся внутренней рамкой одноосного гиростабилнзатора. В качестве опор по оси прецессии можно приме­ нять ножевые, шарикоподшипниковые или аэростатические опоры.

Стенды данной конструкции используют как для контроля смещения центра тяжести гиродвигателя в осевом направлении относительно центра подвеса, так и для контроля статической не­ уравновешенности гироузлов двухстепенных поплавковых интег­ рирующих гироскопов, а также для статического уравновешива­ ния рам карданова подвеса. Для разгрузки оси стабилизации применяется бесконтактный датчик угла, фазочувствительный усилитель, датчик момента.

Контроль смещения центра тяжести гиродвигателя, статичес­ кой неуравновешенности гироузлов проводится при постоянной окружающей температуре благодаря применению термостатиро­ ванного корпуса.

На рис. 10.20 представлена схема стенда с ножевыми опора­ ми, работающего в режиме одноосного гиростабилизатора.

Гиродвнгатель 1 закрепляется в технологический корпус с но­ жевыми опорами 2 на две стойки, имеющие металлические зака­ ленные пластинки. Сначала производится статическое уравнове­ шивание технологического корпуса с закрепленным неподвижным гиродвигателем непосредственно на установке при помощи балан­ сировочных грузов 11.

Технологический корпус с закрепленным неподвижным гиро­

237

двигателем считается уравновешенным, если от легкого толчка он совершает щ1колебаний в минуту.

Затем технологический корпус с гиродвигателем арретируется, включается питание гпродвпгателя. После' достижения рабо­ чей частоты вращения он разарретируется д измеряется время по­ ворота подвижной платформы 5 вокруг осп стабилизации на фик­

1 Для каждого типа гиродвигате.пей л,- — число колебаний в минуту огова ривается в инструкции.

238

10.6. КОНТРОЛЬ СТАТИЧЕСКОЙ НЕУРАВНОВЕШЕННОСТИ ГИРОУЗЛОВ ИНТЕГРИРУЮЩИХ ПОПЛАВКОВЫХ ГИРОСКОПОВ

Статическая неуравновешенность гироузлов интегрирующих

..*5 поплавковых гироскопов (ИПГ) является основной причиной по­

явления систематической составляющей его дрейфа.

Так как ИПГ является наиболее точным двухстепенным гиро­ скопом, то к стендам для контроля дрейфа ИПГ предъявляются повышенные требования к чувствительности.

Контроль дрейфа ИПГ производится несколькими методами:

1)без стенда в режиме электрической пружины;

2)на стенде в режиме электрической пружины;.

3)на стенде в режиме одно­

осного гиростабнлизатора. При помощи ИПГ (рис

10.21) определяется угол пово­ рота летательного аппарата пу­ тем интегрирования составляю­ щей его угловой скорости во-- круг оси измерения.

ный действием суммарных моментов, не зависящих от ускоре­ ния g.

К суммарным моментам-, зависящим от ускорения g, относят­ ся моменты от смещения центра тяжести гнродвигателя вдоль оси.

К суммарным моментам, не зависящим от ускорения g, отно­ сятся моменты, обусловленные упругостью токопроводов, реак­ тивными моментами от индуктивных датчиков.

1. Для контроля дрейфа ИПГ без стенда в режиме электри­ ческой пружины (рис. 10.23) ИПГ (1) устанавливают на непод­ вижное основание 6, ориентируя выходную ось XX в направле­ нии север — юг, вектор II — в направлении восток — запад в го­ ризонтальной плоскости.

В процессе испытания на датчик момента 2 поступает элек­ трический ток, пропорциональный дрейфу ИПГ от датчика угла 5

239

через фазочувствительный усилитель 4. Точность контроля дрей­ фа ИПГ в данном случае определяется точностью электроизме­ рительного указывающего прибора 3.

2. При контроле дрейфа ИПГ на стенде (рис. 10.24) в режим электрической пружины в процессе испытания осуществляется режим слежения. Перед контролем дрейфа ИПГ ось стенда и входная ось ИПГ устанавливаются по вертикали местности, вы- *

Хі I и>з.в

1 с

Рис. 10.22. Стандартные положе­

выходная ось ИПГ и ось стабилизации

выходная ось МПГ находятся в плоско­ сти горизонта, а ось стабилизации вер­ тикальна

ходная ось ИПГ ориентируется в направлении север — юг, век­ тор Н устанавливается в горизонтальной плоскости в направле­ нии восток— запад.

В-процессе испытания под действием суммарных моментов ИПГ (5) прецессирует и разворачивается вместе с платформой 4 вокруг его вертикальной оси. При повороте стенда вокруг верти­ кальной оси с датчика угла стенда 9 поступает сигнал на элек­ тронный блок 5, где усиливается и подается на датчик момента 7 ИПГ.

Датчик момента 7 ИПГ образует момент, возвращающий век­ тор Н в плоскость горизонта.

Величина тока в цепи датчика момента пропорциональна дрейфу ИПГ. Контроль дрейфа ИПГ в режиме слежения прово­ дится в трех стандартных положениях с автоматической регист­ рацией результатов измерения на цифропечатающее устройст­ во 6.

240