Файл: Ковалев М.П. Динамическое и статическое уравновешивание гироскопических устройств.pdf

Допуск на точность статического уравновешивания поплавковых гироскопов

Допуск на плавучесть АG может быть положительным и от­ рицательным. Он определяет наибольшую допустимую разность силы тяжестей поплавкового узла и вытесненного этим узлом объема жидкости.

Допуск на дифферент AD поплавкового узла задается в виде приведенной к цапфам узла допустимой реакции. Ом определяет наибольший допустимый момент, действующий вокруг попереч­ ной оси поплавкового узла, который вызван несовпадением его центра тяжести с центром тяжести жидкости, вытесненной поп­ лавковым узлом.

Допуск на остаточный момент статической неуравновешенно­ сти поплавкового узла относительно оси его цапф AM и опреде­ ляет наибольший допустимый момент, действующий на узел изза несовпадения его центра тяжести с осью вращения.

В технологический процесс1 статического уравновешивания поплавковых узлов входят следующие операции:

—подготовка поплавкового узла;

—регулирование плавучести, устранение дифферента и урав­ новешивание поплавкового узла относительно его цапф;

—контроль.

Вспециальных ваннах поплавковый узел вакуумируется. Ста­

тическое уравновешивание поплавкового узла по всем парамет­ рам (плавучести, дифференту и статической неуравновешенности) производится при погружении его в специальную жидкость, тем­

плавучести, дифферента и уравновешивания поплавкового узла относительно оси его цапф, предварительно помещаются в ва­ куум, где.с их поверхности откачивается воздух, затем они хра­ нятся в ванне с рабочей жидкостью при температуре, указанной в ТУ.

Качество регулирования плавучести поплавкового узла про­ веряется контрольными грузиками, сила тяжести Gr которых оп­

где рг и рж — плотность материалов грузиков и жидкости в г/см3 при температуре, указанной в ТУ;

AG — допуск на плавучесть.

Если после прикрепления контрольного грузика поплавковый узел перестанет всплывать или тонуть, то его плавучесть находит­ ся в пределах допуска.

1 Разработан канд. техн. наук 3. Ф. Уразаевым.

228

Дифферент поплавкового узла устраняется в рабочей жидко­ сти перестановкой специальных винтов, гаек или шайб вдоль оси цапф по резьбовым направляющим без вынимания их.из жидко­ сти.

Технологический допуск на дифферент поплавкового узла про­ веряется контрольным грузиком, сила тяжести которого рас­ считывается по формуле

где AD — допуск на дифферент.

Если дифферент находится в пределах допуска, то под дей­ ствием контрольного грузика, навешенного на подымающуюся вверх цапфу поплавкового узла, этот узел начнет поворачиваться вокруг поперечной оси в обратную сторону.

При контроле диффе­ рента поплавковый узел помещается в ванну из прозрачного материала, на стенках которой нано­ сится ряд линий под оп­ ределенным углом. Это позволяет визуально дос­ таточно точно определить заданный угол дифферен­ та (рис. 10.11).

Время измерения угла наклона оси XX поплавко­ вого узла к горизонталь-1 мой оси при соответствую­ щей плотности и темпера-і туре рабочей жидкости

устанавливается экспериментально для каждой конструкции поплавкового узла.

Статическая неуравновешенность поплавкового узла вызыва­ ет его поворот вокруг оси XX. Точность статического уравно­ вешивания -поплавкового узла проверяется завинчиванием или вывинчиванием контрольных винтов в радиальном направлении на.контрольный угол ф, определяемый из уравнения

360- AM(аг — рж)

( 10.8)

S?rQv

где s — шаг резьбы винта и гайки в м; Qo— сила тяжести гайки на воздухе в Н.

Остаточная статическая неуравновешенность ДМ поплавко­ вого узла относительно оси XX проверяется навешиванием конт­

229

рольных гаек на выступающие концы винтов, расположенных на окружности радиусом R.

где R — радиус окружности, на которой размещаются контроль­ ные гайки.

Повышение точности статического уравновешивания поплавковых гироскопов

Одной из составляющих суммарного дрейфа интегрирующих поплавковых гироскопов является дрейф, обусловленный дей­ ствием момента трения в опорах поплавкового узла, .который ра­ вен

230

Специальные балансировочные ампулы с индивидуальным обогревательным элементом размещаются во внутренней полости поплавкового узла.

Рис. 10.13. Типы балансировочных ампул:

ры) внутренней полости поплавкового узла при рабо­ тающем гиродвигателе.

Легкоплавкий сплав, который помещен в специальные балан­ сировочные ампулы, имеет фиксированную точку плавления, те­ кучесть, адгезию с материалами ампулы, стабильную форму в твердом состоянии.

Специальные и балансировочные ампулы сферической, ци­ линдрической или тарельчатой формы имеют ровную, чистую по­ верхность.

С помощью ампул в, г, д (см. рис. 10.13) осуществляется уравновешивание поплавкового узла относительно оси вращения путем перемещения его центра тяжести как по каждой из двух взаимно перпендикулярных осей поплавкового узла отдельно, так и по двум осям одновременно [27].

С помощью ампул типа а, б, е (см. рис. 10.13) перемещение центра тяжести осуществляется одновременно по двум взаимно перпендикулярным осям.

231