Файл: Иваницкий Г.Р. Исследование микроструктуры объектов методами когерентной оптики.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 22.06.2024
Просмотров: 66
Скачиваний: 0
ляционной функции. Сравнение полученного распределе ния с теоретически нормальным распределением с теми же значениями математического ожидания и дисперсии
показывает, что распределение величины р (рис. 12), не противоречит гипотезе нормальности при доверительной вероятности 0,85. Проверка гипотезы осуществлялась по критерию х2- 'Производились прнкидочные оценки харак тера распределения величины р в ряде классов. Получен ные результаты в основном не противоречат гипотезе нормальности.
Таким образом, в пределах класса величина р рас пределена по нормальному закону со средним значением
рср, пропорциональным средней энергии изображения
объекта и дисперсией а!_.
р
Следовательно, при обнаружении объекта со случай ными флюктуациями формы, вероятность пропуска объекта будет определяться выражением
^ up= J |
jau(p)ay(p|5)rfpc?p. |
(136) |
<Р<РП> (7)
Распределение амплитуд в корреляционном поле при появлении объекта описывается выражением (129).
В свою очередь согласно сказанному выше
ау(р) = |
ехр |
(р — Рср)2 |
(137) |
|||||
|
V2л |
|
|
|
|
|
||
Таким образом, |
вероятность |
пропуска |
равна: |
|
||||
|
1 II 0 0 |
|
(р— Рср)2 |
(р— р)2 |
|
|||
Рup — |
exp |
dр dp = |
||||||
2аС |
|
|
2а; |
|||||
|
|
|
р |
|
|
|
|
|
|
|
- ( а 2р + |
аТ) р=— |
2 (а2рсР — |
|
|||
1 |
ехр |
— °| рГ р — (°^РсР + а^-?2) |
dpdp. |
|||||
2тга„о— |
|
|
|
|
|
|||
Р Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
Воспользовавшись |
табличным |
|
интегралом [Л. 59], |
|||||
вычислим внутренний интеграл |
|
|
|
|
78
р |
= |
п я т |
! |
ехр |
(Р — Рср) |
|
Г |
up --- |
2 (°о + °г) |
d p . |
|||
|
У |
2п(°р + о^-) |
—оо |
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
Окончательно |
получим: |
|
|
|
|
|
|
Л ф = — /1 + |
Ф |
(Рп — Рср) |
( 138) |
||
|
|
|
||||
|
|
|
. |
/ |
2 (-р+ “г ) |
|
где Ф(л') — интеграл вероятностей.
Воспользовавшись выражениями (127) и (138), мож но построить рабочие характеристики системы для слу чаев обнаружения объекта с флюктуирующей формой. Вероятность правильного обнаружения при этом будет определяться выражением
Вычисленная зависимость вероятности правильного обнаружения объекта с флюктуирующей формой от ве роятности ложного срабатывания при использовании в качестве параметра величины среднего значения сиг-
нал/шум р = ар представлена на рис. 13.
При обнаружении объектов детерминированной формы величина рс1, в формуле (139) становится р, a al_ обра
щается в нуль. Зависимости вероятности правильного обнаружения от вероятности ложного срабатывания в этом случае представлены на том же рисунке пунктир ными линиями. Из рисунка видно, что наиболее ощути мые потери в надежности обнаружения при анализе объектов случайной формы в сравнении с анализом де терминированных объектов наблюдаются при соотноше нии сигнал/шум, не превышающем 15. При увеличении соотношения сигнал/шум различия в рабочих характери стиках обоих систем становятся менее заметными, хотя и здесь вероятность правильного обнаружения выше при анализе детерминированных объектов.
Несомненный интерес представляет более подробный анализ дисперсии величины р, обусловленной флюктуа.
79
днями формы объекта. Характер изменения дисперсии
величины р в функции некоторых параметров объекта позволил бы установить предельные значения величины cl, обеспечивающие получение заданной ошибки обнару
жения, а также рассмотреть методы оптимального с точ
ки зрения минимизации величины ексинтеза классов,
р
поскольку мы свободны в выборе способа расчле нения пространства изо бражений объекта па классы.
Необходимо учесть то обстоятельство, что изме ряемая с помощью дву мерных согласованных фильтров функция корре ляции представляет собой результат анализа выбо рок чрезвычайно ограни ченной протяженности, со ответствующих размерам обнаруживаемых объек тов. Поэтому совокуп ность измеренных в ре зультате эксперимента значений корреляционной функции эталона и изо бражения реальной клет ки, представляющей со гласно принятой модели
сумму эталонного изображения и шумовой составляю щей, будет представлять множество случайных величин.
Попытаемся количественно оценить дисперсию оце нок 'Корреляционной функции эталонных изображений и реальных клеток, вычисляемой методами двумерной согласов анной фильтрации.
16. ВЛИЯНИЕ ИЗМЕНЧИВОСТИ ФОРМЫ НА ВЕЛИЧИНУ ДИСПЕРСИИ ОЦЕНОК КОРРЕЛЯЦИОННОЙ ФУНКЦИИ
Под эталонным изображением будем понимать изоб ражение, координаты точек которого являются матема тическим ожиданием координат соответствующих точек
80
контуров реальных элементов объектов обучающей по следовательности, составляющих класс. Распределение плотности объекта представляется в виде аддитивного сочетания эталонного изображения и шумовой состав ляющей.
На каждой из пространственных несущих согласован ного фильтра фиксируется спектр соответствующего эта лонного изображения. Вся совокупность изображений, составляющих класс, представляет собой последователь ность выборок, для которой в результате фильтрации вычисляются значения корреляционной функции эталон ного изображения и элементов реальных -клеток.
Вследствие конечной протяженности каждой из выбо рок [в предположении стационарности шумового процес са [ш(х, у)1] оценки корреляционной функции эталонного изображения и совокупности реальных объектов одного класса образуют ансамбль случайных величин. Мера рассеяния оценок взаимной корреляционной функции эталонного изображения и выборочных изображений, со ставляющих класс, определяется величиной дисперсии полученной совокупности оценок. Цель данного парагра фа состоит в том, чтобы представить значение дисперсии оценок корреляционной функции через статистические параметры шумового процесса с учетом характеристик используемой оптической системы. Это позволит по до пустимому отклонению отношения сигнал/шум оценить предельные значения величины дисперсии шумового про цесса для совокупности объектов, составляющих класс
[Л. 39].
Полагая, что общие соображения, касающиеся сред неквадратичного значения флюктуаций при многократ ном измерении среднего на конечном интервале [Л. 19], остаются в силе при рассмотрении стационарных функ ций двух переменных и учитывая, что функция взаимной корреляции является результатом осреднения произведе ния двух случайных функций конечной протяженности (эталона и реальной выборки), определим величину дисперсии оценок корреляционной функции.
По определению
o2r= C R 4 A x ', Ay ' ) > - < R ( A x ' , Ду’) > \ (140)
где R( Ад/, Ау') — функция взаимной корреляции эталон ного изображения и совокупности эталонного изображе ния и шума. Символ < > означает осреднение по множе-
6— |
552 |
81 |
ству. В свою очередь R(Ax', |
Ау') |
является |
результатом |
|||
осреднения |
по |
переменным |
произведения |
faT(x', |
у') X |
|
Х[/эт(Д', у) +fui(x, у)] |
|
|
|
|
||
R(Ax', |
Ay') = M {fm(x' y')\fm{x, |
у) +!ш(х, у)]}. |
(141) |
|||
Обозначим f3T{x, у)[}эт{х, у)+1ш{х, у)] 'через z(x, у). |
||||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
4 |
= < |
М2 [г (х, у)J> |
- < |
М [г (х, у)| > 2, |
(142) |
где уменьшаемое есть момент второго порядка функции 2 (х, у), а вычитаемое — квадрат момента .первого поряд ка той же функции. -Поменяв местами осреднения по множеству и по переменным, получим:
<Л1[г(л-, //)]> = М < г ( . г , у )> . |
(143) |
|
Поскольку рассматриваемые |
случайные |
процессы |
предполагаются стационарными, |
то |
|
М < 2 (х, у ) > = < г ( х , у)>.
Момент второго порядка равен:
<ЛН[2 (л-, |
у)]> = <М [г(х, y,)z(x', у')]>. |
(144) |
Таким образом: |
|
|
з1 = < М [ г ( х , y)z(x', t/')]> — < z ( x , у) > 2. |
(145) |
|
Развернем выражение (145) |
|
|
4 — |
У)2 (х '’ у') dx dy dx'dy' > — |
|
|
— < z { x , y ) > 3, |
(146) |
где 5 — область, |
анализируемая во входной плос-кости |
коррелятора. Протяженность этой области ограничена апертурой используемой линзы и ма-ксимальньши углами дифракции, обусловленными спектральным составом изображения. Предполагая, что эта область имеет фор му прямоугольника, и обозначив протяженность ее в на правлениях х и у соответственно через Ьх и Lv, можно записать:
у— I — L
ьх LV
L X
— <z(JC, у) > 2] dxdy j
82