Файл: Иваницкий Г.Р. Исследование микроструктуры объектов методами когерентной оптики.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 22.06.2024

Просмотров: 66

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

ляционной функции. Сравнение полученного распределе­ ния с теоретически нормальным распределением с теми же значениями математического ожидания и дисперсии

показывает, что распределение величины р (рис. 12), не противоречит гипотезе нормальности при доверительной вероятности 0,85. Проверка гипотезы осуществлялась по критерию х2- 'Производились прнкидочные оценки харак­ тера распределения величины р в ряде классов. Получен­ ные результаты в основном не противоречат гипотезе нормальности.

Таким образом, в пределах класса величина р рас­ пределена по нормальному закону со средним значением

рср, пропорциональным средней энергии изображения

объекта и дисперсией а!_.

р

Следовательно, при обнаружении объекта со случай­ ными флюктуациями формы, вероятность пропуска объекта будет определяться выражением

^ up= J

jau(p)ay(p|5)rfpc?p.

(136)

<Р<РП> (7)

Распределение амплитуд в корреляционном поле при появлении объекта описывается выражением (129).

В свою очередь согласно сказанному выше

ау(р) =

ехр

(р — Рср)2

(137)

 

V2л

 

 

 

 

 

Таким образом,

вероятность

пропуска

равна:

 

 

1 II 0 0

 

(р— Рср)2

(р— р)2

 

Рup —

exp

dр dp =

2аС

 

 

2а;

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

- ( а 2р +

аТ) р=—

2 (а2рсР —

 

1

ехр

— °| рГ р — (°^РсР + а^-?2)

dpdp.

2тга„о—

 

 

 

 

 

Р Р

 

 

 

 

 

 

 

Воспользовавшись

табличным

 

интегралом [Л. 59],

вычислим внутренний интеграл

 

 

 

 

78


р

=

п я т

!

ехр

(Р — Рср)

 

Г

up ---

2 (°о + °г)

d p .

 

У

2п(°р + о^-)

—оо

 

 

 

 

р

 

 

 

Окончательно

получим:

 

 

 

 

 

Л ф = — /1 +

Ф

(Рп — Рср)

( 138)

 

 

 

 

 

 

.

/

2 (-р+ “г )

 

где Ф(л') — интеграл вероятностей.

Воспользовавшись выражениями (127) и (138), мож­ но построить рабочие характеристики системы для слу­ чаев обнаружения объекта с флюктуирующей формой. Вероятность правильного обнаружения при этом будет определяться выражением

Вычисленная зависимость вероятности правильного обнаружения объекта с флюктуирующей формой от ве­ роятности ложного срабатывания при использовании в качестве параметра величины среднего значения сиг-

нал/шум р = ар представлена на рис. 13.

При обнаружении объектов детерминированной формы величина рс1, в формуле (139) становится р, a al_ обра­

щается в нуль. Зависимости вероятности правильного обнаружения от вероятности ложного срабатывания в этом случае представлены на том же рисунке пунктир­ ными линиями. Из рисунка видно, что наиболее ощути­ мые потери в надежности обнаружения при анализе объектов случайной формы в сравнении с анализом де­ терминированных объектов наблюдаются при соотноше­ нии сигнал/шум, не превышающем 15. При увеличении соотношения сигнал/шум различия в рабочих характери­ стиках обоих систем становятся менее заметными, хотя и здесь вероятность правильного обнаружения выше при анализе детерминированных объектов.

Несомненный интерес представляет более подробный анализ дисперсии величины р, обусловленной флюктуа.

79



Рис. 13. Зависимость вероятности правильного обнаружения от ве­ роятности ложного срабатывания для различных отношении енгнал/шум (пунктирные линии — при обнаружении объектов детер­ минированной формы, сплошные линии — ''при обнаружении объек­ тов случайной формы).

днями формы объекта. Характер изменения дисперсии

величины р в функции некоторых параметров объекта позволил бы установить предельные значения величины cl, обеспечивающие получение заданной ошибки обнару­

жения, а также рассмотреть методы оптимального с точ­

ки зрения минимизации величины ексинтеза классов,

р

поскольку мы свободны в выборе способа расчле­ нения пространства изо­ бражений объекта па классы.

Необходимо учесть то обстоятельство, что изме­ ряемая с помощью дву­ мерных согласованных фильтров функция корре­ ляции представляет собой результат анализа выбо­ рок чрезвычайно ограни­ ченной протяженности, со­ ответствующих размерам обнаруживаемых объек­ тов. Поэтому совокуп­ ность измеренных в ре­ зультате эксперимента значений корреляционной функции эталона и изо­ бражения реальной клет­ ки, представляющей со­ гласно принятой модели

сумму эталонного изображения и шумовой составляю­ щей, будет представлять множество случайных величин.

Попытаемся количественно оценить дисперсию оце­ нок 'Корреляционной функции эталонных изображений и реальных клеток, вычисляемой методами двумерной согласов анной фильтрации.

16. ВЛИЯНИЕ ИЗМЕНЧИВОСТИ ФОРМЫ НА ВЕЛИЧИНУ ДИСПЕРСИИ ОЦЕНОК КОРРЕЛЯЦИОННОЙ ФУНКЦИИ

Под эталонным изображением будем понимать изоб­ ражение, координаты точек которого являются матема­ тическим ожиданием координат соответствующих точек

80

контуров реальных элементов объектов обучающей по­ следовательности, составляющих класс. Распределение плотности объекта представляется в виде аддитивного сочетания эталонного изображения и шумовой состав­ ляющей.

На каждой из пространственных несущих согласован­ ного фильтра фиксируется спектр соответствующего эта­ лонного изображения. Вся совокупность изображений, составляющих класс, представляет собой последователь­ ность выборок, для которой в результате фильтрации вычисляются значения корреляционной функции эталон­ ного изображения и элементов реальных -клеток.

Вследствие конечной протяженности каждой из выбо­ рок [в предположении стационарности шумового процес­ са [ш(х, у)1] оценки корреляционной функции эталонного изображения и совокупности реальных объектов одного класса образуют ансамбль случайных величин. Мера рассеяния оценок взаимной корреляционной функции эталонного изображения и выборочных изображений, со­ ставляющих класс, определяется величиной дисперсии полученной совокупности оценок. Цель данного парагра­ фа состоит в том, чтобы представить значение дисперсии оценок корреляционной функции через статистические параметры шумового процесса с учетом характеристик используемой оптической системы. Это позволит по до­ пустимому отклонению отношения сигнал/шум оценить предельные значения величины дисперсии шумового про­ цесса для совокупности объектов, составляющих класс

[Л. 39].

Полагая, что общие соображения, касающиеся сред­ неквадратичного значения флюктуаций при многократ­ ном измерении среднего на конечном интервале [Л. 19], остаются в силе при рассмотрении стационарных функ­ ций двух переменных и учитывая, что функция взаимной корреляции является результатом осреднения произведе­ ния двух случайных функций конечной протяженности (эталона и реальной выборки), определим величину дисперсии оценок корреляционной функции.

По определению

o2r= C R 4 A x ', Ay ' ) > - < R ( A x ' , Ду’) > \ (140)

где R( Ад/, Ау') — функция взаимной корреляции эталон­ ного изображения и совокупности эталонного изображе­ ния и шума. Символ < > означает осреднение по множе-

6—

552

81


ству. В свою очередь R(Ax',

Ау')

является

результатом

осреднения

по

переменным

произведения

faT(x',

у') X

Х[/эт(Д', у) +fui(x, у)]

 

 

 

 

R(Ax',

Ay') = M {fm(x' y')\fm{x,

у) +!ш(х, у)]}.

(141)

Обозначим f3T{x, у)[}эт{х, у)+1ш{х, у)] 'через z(x, у).

Тогда

 

 

 

 

 

 

4

= <

М2 [г (х, у)J>

- <

М (х, у)| > 2,

(142)

где уменьшаемое есть момент второго порядка функции 2 (х, у), а вычитаемое — квадрат момента .первого поряд­ ка той же функции. -Поменяв местами осреднения по множеству и по переменным, получим:

<Л1[г(л-, //)]> = М < г ( . г , у )> .

(143)

Поскольку рассматриваемые

случайные

процессы

предполагаются стационарными,

то

 

М < 2 (х, у ) > = < г ( х , у)>.

Момент второго порядка равен:

<ЛН[2 (л-,

у)]> = <М [г(х, y,)z(x', у')]>.

(144)

Таким образом:

 

з1 = < М [ г ( х , y)z(x', t/')]> — < z ( x , у) > 2.

(145)

Развернем выражение (145)

 

4 —

У)2 (х '’ у') dx dy dx'dy' > —

 

— < z { x , y ) > 3,

(146)

где 5 — область,

анализируемая во входной плос-кости

коррелятора. Протяженность этой области ограничена апертурой используемой линзы и ма-ксимальньши углами дифракции, обусловленными спектральным составом изображения. Предполагая, что эта область имеет фор­ му прямоугольника, и обозначив протяженность ее в на­ правлениях х и у соответственно через Ьх и Lv, можно записать:

у— I — L

ьх LV

L X

— <z(JC, у) > 2] dxdy j

82