Файл: Иваницкий Г.Р. Исследование микроструктуры объектов методами когерентной оптики.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 22.06.2024
Просмотров: 63
Скачиваний: 0
попытку цветового кодирования участков с разной по лярностью п последующего синтеза изображения на мониторе путем вычитания сигналов от двух передаю щих синхронизированных трубок, каждая из которых чувствительна лишь к определенному цвету. К сожале нию, однозначное изменение фазы комплексного фильтра часто оказывается недостаточным. В общем случае для практической реализации фильтров, функция передачи которых была бы комплексно сопряженной спектру объекта, необходимо добиться непрерывного изменения как модуля, так п аргумента функции передачи.
Практически приемлемое решение этой проблемы предложил в 1964 г. Вандер Люгт [Л. 127]. Достаточно простой метод создания комплексных фильтров с про извольным изменением распределения фаз был получен нм благодаря использованию интерференционных мето дов регистрации фазовых отношений.
Как было показано, первой операцией, необходимой для осуществления двумерных согласованных филь тров, является выполнение преобразования Фурье ана лизируемого объекта. Результат преобразования выра жается в форме
00
5 (ш,, Шу) = 1“ ^ /1 (л-, у) exp [— / Кл- + Шуу)] clx dy. (170)
— СО
Для регистрации с помощью квадратичного детек тора функции, комплексно сопряженной выражению (170), спектр объекта S(со*, озу)ехр/Ф(соЛ, соу) склады вается с некоторым эталонным световым потоком R((£>x, соу)ех р /0 (сод-, Шу), и сумма возводится в квадрат. Операцию возведения в квадрат (с некоторым коэффи циентом пропорциональности) осуществляет фотографи ческая эмульсия, способная регистрировать лишь интен сивности:
k [/? (ш.х, шу) ехр /0 (ш„ шу) -]- 5(шЛ., шу) ехр /Ф (ш,, шу)]2 =
= k I R К . ши) |2+ k I 5 К , Шу) |2-|-
+ 2kR (шл., шу) 5 (шл., шу) cos [0 (ш„ шу) — Ф (шх, а>у)]. (171)
Последний член суммы, в свою очередь, может быть представлен в виде двух слагаемых
kR*{ со*, (£>y)S (со*, uv)+kR(iо,, соу)5*(сод, соу). (172)
98
Амплитудное распределение эталонного светового потока R(co.v, шу) в спектральной плоскости можно сде лать постоянным. К такому результату приводит Фурьепреобразование от 6-фуикцни, хорошим приближением к которой является точечная диафрагма в предметной плоскости. Фазовое распределение эталонного потока в спектральной плоскости может быть сделано линейным
0(co*, coy) =аых+ Ь(йу. |
(173) |
Тогда выражение (171) с учетом (172) и (173) пред ставляется в виде
В{ (их, ау) + kS (а>х, соу)ехр j {аых + Ьщ) +
+ kS*(ax, со,/) ехр [—j (асо*+ Ьщ)], |
(174) |
где
В(СО*, СОу) =h\R (со*, СОу) |2+ A|S(cO*, С0у)|2.
Таким образом, третье слагаемое в (174) представ ляет собой функцию, комплексно сопряженную спектру объекта, помноженную на линейный, фазовый множи тель. Отделение этого члена от двух других слагаемых выражения (174) осуществляется при выполнении об ратного преобразования Фурье в выходной плоскости системы.
Коэффициент передачи двумерного согласованного фильтра должен учитывать также спектральную плот
ность шума. Если |
спектральная |
плотность |
неизменна |
в рассматриваемой |
полосе частот |
(«белый» |
шум), то |
она может быть учтена подбором соответствующего коэффициента пропорциональности. Спектральная плот ность биологических фонов не остается постоянной. Это заметно не усложняет задачу, так как спектральная плотность — функция не отрицательная. Она может быть реализована обычными методами в виде задан ного изменения плотности. Коэффициент передачи со гласованного фильтра может быть представлен в виде произведения двух сомножителей
н к, *у) = ks* к, «>„) Ма)
Его можно получить введением в частотную пло скость двух пластинок, на одной из которых фиксирует
ся выражение (-174), а на другой G "Wiy
7 |
99 |
Рассмотрим теперь, что произойдет при пвсдсмни во входную
плоскость |
некоторого |
распределения плотности |
F(x, |
//), |
которое |
||||||
в общем |
|
случае может |
содержать |
представляющий |
интерес |
объект |
|||||
и шумовой фон. В спектральной плоскости |
(рис. |
2-1) |
спектр |
посту |
|||||||
пающего на вход распределения F ( оь, со,,), перемножается с выра |
|||||||||||
жением |
(174), деленным на G(co.v, |
со,,): |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
\В (со*, сои) - f kS (со,,.. |
(otJ) exp j |
(псо,. + |
bto,,) + |
|
||||
F (со*, |
соц) |
> + kS* (co„. co„) exp [ — |
j (nas + |
йен,,)]]____ |
(173) |
||||||
|
G (со.,., |
cou) |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Выполнение обратного преобразования Фурье приводит к появ лению в выходной плоскости распределения амплитуд, описываемого суммой
Рис. 24. Когерентная оптическая система для выполнения дву мерной согласованной фильтрации.
'-fax |
|
|
|
|
S*ci <“*• |
Ш!/>; 3~1»х <л'- •"> О |
«У- 4~ |
|
||
^dx ^х‘ |
|
^от (А*' У}'" ^—точечный источник; £—входная плоскость; 7— |
||||||||
|
|
спектральная плоскость; 8—выходная плоскость. |
|
|||||||
|
] |
I |
Г |
/: |
(соЛ., соу) |
В (со*, |
сои) |
|
|
|
Г (X. у) = ~ ^ Г |
| |
\ |
------- :~б' (и "~ ы 7 )---------ехр У' (co*-v + |
“ i/!/) |
rf“ u + |
|||||
|
|
— 00 |
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
СО |
|
|
S (со„, со,,) |
|
|
||
к |
Г (‘ |
|
|
|
|
|||||
+ |
1 ^ г |
|
|
F |
^ |
О (со,, |
соу) е:;Р i К* + |
я> + |
|
|
|
+ |
(y |
+ |
b) coy] d(0x с/соу + |
- ^ 7 - Jj" F (со*. |
Шу)Х |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
— СО |
|
|
S * |
(со*, |
Сйу) |
|
|
|
|
|
|
||
Х^7G (со*, |
соу) |
|
е.хр у [(х — я) со, + (</ — й) coy] |
clxx clcoy. |
(176) |
Распределение амплитуд, соответствующее первому слагаемому, появляется па оптической осп н не представляет интереса. Координа ты центра распределения второго слагаемого х = а, у — Ь. Распреде ление, соответствующее третьему слагаемому, собственно и является результатом согласованной фильтрации. Центр этого распределения
100
яркости появляется па расстоянии х = — п, |
у — — b от |
оптической |
оси. |
Если считать G (ы *. м„) постоянном |
величиной, |
но третье |
сла |
гаемое в (176) с точностью до постоянного множителя определяет функцию взаимной корреляции. На основании ее анализа и выносит ся решение о наличии или отсутствии объекта в анализируемом поле зрения. Второе слагаемое в (176) при тех же условиях представляет собой свертку входного распределения с эталонным изображением.
Для того чтобы все три члена выражения (176) не перекрыва лись в выходной плоскости, необходимо соблюдение некоторых ус ловий, связанных с правильным выбором пространственной несущей частоты.
Отметим, что интерференционный метод регистрации фазовых отношений может быть интерпретирован с точки зрения радиотех нических методов 'модуляции. Известно, что регистрация комплекс ных одномерных функций возможна путем модуляции несущей ча стоты [Л . 108]. Поэтому система интерференционных полос, получае мая на фотопластинке за счет интерференции эталонной и сигналь ной волн, может рассматриваться как пространственная несущая ча стота, амплитудная модуляция которой проявляется в изменении плотности интерференционных полос, а фазовая модуляция — в из менении их взаимного положения. Входная плоскость системы для синтеза согласованных фильтров может рассматриваться в соответ ствии с используемой аналогией как частотная плоскость модуля ционной системы с одной боковой полосой. Точечный источник, фор мирующий опорную волну, эквивалентен нулевой частоте. Протяжен ность объекта (в направлении х, например, /*) эквивалентна поло се частот модулирующего сигнала. Расстояние а между точечным источником и центром сигнала определяет величину несущей. Ф унк ции квадратичного детектора выполняет фотоматериал. Оптическая
система, |
выполняющая |
операцию |
формирования |
корреляционной |
|
функции |
(рис. 24), |
может рассматриваться как |
демодулнрующая. |
||
В соответствии |
со |
сказанным |
понятны ограничения, соблюдение |
которых необходимо при выборе несущей пространственной частоты. Заменив в (176) каждое из слагаемых соответствующим ему Фурьепреобразованнем [Л. 128] и опустив постоянные множители, можно записать:
г (х , у) = |
f (х, у) + f (х, у) 0 <А (х, у) >(с А {х, у) + |
||||||
+ / ( * . U) 0 |
А ( х |
+ а. y + |
b) + f ( x , |
у) |
^ А ( х — |
а, |
у — Ь), (177) |
где символы |
0 |
означают |
свертку, |
а |
символы |
^ |
— корреляцию. |
Минимальные величины а и Ь, при которых отсутствует перекрытие
членов |
в (177), определяются следующими соображениями. Если |
|||||||
1Х, 1У — |
протяженности |
эталонного |
изображения в |
направлениях |
х |
|||
п у, a |
Lx н |
Lv — соответствующие |
протяженности |
анализируемого |
||||
распределения, то протяженность каждой |
из боковых |
полос будет |
||||||
Lx+ lx, |
Lv+ t„ |
согласно |
геометрической |
интерпретации |
свертки |
и |
корреляции [Л. 64]. Протяженность центрального порядка опреде ляется максимальной протяженностью большего из первых двух
слагаемых |
в (177). |
Первое слагаемое имеет протяженность L x, |
L v, |
второе— |
(Lx+2lv), |
{Ly + 2lv), т. е. протяженность центрального |
по |
рядка равна Lx+2lx, Ly+2ly. Таким образом, чтобы избежать
перекрытия трех выходных членов, необходимо, чтобы |
центры каж |
дой боковой полосы были на расстоянии |
|
|п ] ^ Lx + 1 ,5/х; | b ] ^ L y + 'l ,5/у. |
(178) |
101
Величина биологических объектов, как правило, много меньше анализируемых нолей зрения, т. е. /i « L i , l v - k iL y , и поэтому выбор несущей определяется протяженностями L x и L y. Поскольку в по добных случаях возникает необходимость регистрировать большое количество эталонных изображений на различных пространственных несущих одного фильтра, должны соблюдаться следующие соот
ношения. |
Если минимальную несущую частоту для /, к -го сигнала |
|||||||
( рис. |
25) |
представить вектором Ь(/, к), то |
|
|
|
|
||
| Ь (/, |
к + |
1) - b (/. к) | > L x+ |
- у - 1Х (/, |
к + |
1) + |
4 - |
I* (/. к) |
079) |
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
I b |
(/ + |
1 , к) — b (/, k ) \ ^ L |
y + - ^ - l y |
( j + |
\ , к) |
+ |
4 - / » ( / . |
*)■ |
Рассмотрим подробнее требования к оптической си стеме для синтеза двумерных согласованных фильтров. Согласно вышесказанному, ома должна давать возмож ность выполнить преобразование Фурье и обеспечить интерференцию полученного спектрального распределе ния с когерентным фоном.
В своей первой работе по согласованной фильтрации [Л. 127] Вандер Люгт предложил для синтеза двумер-
Ьх
о |
о |
о |
|
|
о |
О |
о |
О |
О |
Рис. 25. Распределение |
объектов |
и эталонного |
источника |
во входной плоскости системы для изготовления согласо ванных фильтров.
А — точечный источник.
102