Файл: Иваницкий Г.Р. Исследование микроструктуры объектов методами когерентной оптики.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 22.06.2024

Просмотров: 63

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

попытку цветового кодирования участков с разной по­ лярностью п последующего синтеза изображения на мониторе путем вычитания сигналов от двух передаю­ щих синхронизированных трубок, каждая из которых чувствительна лишь к определенному цвету. К сожале­ нию, однозначное изменение фазы комплексного фильтра часто оказывается недостаточным. В общем случае для практической реализации фильтров, функция передачи которых была бы комплексно сопряженной спектру объекта, необходимо добиться непрерывного изменения как модуля, так п аргумента функции передачи.

Практически приемлемое решение этой проблемы предложил в 1964 г. Вандер Люгт [Л. 127]. Достаточно простой метод создания комплексных фильтров с про­ извольным изменением распределения фаз был получен нм благодаря использованию интерференционных мето­ дов регистрации фазовых отношений.

Как было показано, первой операцией, необходимой для осуществления двумерных согласованных филь­ тров, является выполнение преобразования Фурье ана­ лизируемого объекта. Результат преобразования выра­ жается в форме

00

5 (ш,, Шу) = 1“ ^ /1 (л-, у) exp [— / Кл- + Шуу)] clx dy. (170)

— СО

Для регистрации с помощью квадратичного детек­ тора функции, комплексно сопряженной выражению (170), спектр объекта S(со*, озу)ехр/Ф(соЛ, соу) склады­ вается с некоторым эталонным световым потоком R((£>x, соу)ех р /0 (сод-, Шу), и сумма возводится в квадрат. Операцию возведения в квадрат (с некоторым коэффи­ циентом пропорциональности) осуществляет фотографи­ ческая эмульсия, способная регистрировать лишь интен­ сивности:

k [/? (ш.х, шу) ехр /0 (ш„ шу) -]- 5(шЛ., шу) ехр /Ф (ш,, шу)]2 =

= k I R К . ши) |2+ k I 5 К , Шу) |2-|-

+ 2kR (шл., шу) 5 (шл., шу) cos [0 (ш„ шу) — Ф (шх, а>у)]. (171)

Последний член суммы, в свою очередь, может быть представлен в виде двух слагаемых

kR*{ со*, (£>y)S (со*, uv)+kR(iо,, соу)5*(сод, соу). (172)

98

Амплитудное распределение эталонного светового потока R(co.v, шу) в спектральной плоскости можно сде­ лать постоянным. К такому результату приводит Фурьепреобразование от 6-фуикцни, хорошим приближением к которой является точечная диафрагма в предметной плоскости. Фазовое распределение эталонного потока в спектральной плоскости может быть сделано линейным

0(co*, coy) =аых+ Ь(йу.

(173)

Тогда выражение (171) с учетом (172) и (173) пред­ ставляется в виде

В{ (их, ау) + kS (а>х, соу)ехр j {аых + Ьщ) +

+ kS*(ax, со,/) ехр [—j (асо*+ Ьщ)],

(174)

где

В(СО*, СОу) =h\R (со*, СОу) |2+ A|S(cO*, С0у)|2.

Таким образом, третье слагаемое в (174) представ­ ляет собой функцию, комплексно сопряженную спектру объекта, помноженную на линейный, фазовый множи­ тель. Отделение этого члена от двух других слагаемых выражения (174) осуществляется при выполнении об­ ратного преобразования Фурье в выходной плоскости системы.

Коэффициент передачи двумерного согласованного фильтра должен учитывать также спектральную плот­

ность шума. Если

спектральная

плотность

неизменна

в рассматриваемой

полосе частот

(«белый»

шум), то

она может быть учтена подбором соответствующего коэффициента пропорциональности. Спектральная плот­ ность биологических фонов не остается постоянной. Это заметно не усложняет задачу, так как спектральная плотность — функция не отрицательная. Она может быть реализована обычными методами в виде задан­ ного изменения плотности. Коэффициент передачи со­ гласованного фильтра может быть представлен в виде произведения двух сомножителей

н к, *у) = ks* к, «>„) Ма)

Его можно получить введением в частотную пло­ скость двух пластинок, на одной из которых фиксирует­

ся выражение (-174), а на другой G "Wiy

7

99



Рассмотрим теперь, что произойдет при пвсдсмни во входную

плоскость

некоторого

распределения плотности

F(x,

//),

которое

в общем

 

случае может

содержать

представляющий

интерес

объект

и шумовой фон. В спектральной плоскости

(рис.

2-1)

спектр

посту­

пающего на вход распределения F ( оь, со,,), перемножается с выра­

жением

(174), деленным на G(co.v,

со,,):

 

 

 

 

 

 

 

 

(со*, сои) - f kS (со,,..

(otJ) exp j

(псо,. +

bto,,) +

 

F (со*,

соц)

> + kS* (co„. co„) exp [ —

j (nas +

йен,,)]]____

(173)

 

G (со.,.,

cou)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выполнение обратного преобразования Фурье приводит к появ­ лению в выходной плоскости распределения амплитуд, описываемого суммой

Рис. 24. Когерентная оптическая система для выполнения дву­ мерной согласованной фильтрации.

'-fax

 

 

 

 

S*ci <“*•

Ш!/>; 3~1»х <л'- •"> О

«У- 4~

 

^dx ^х‘

 

^от (А*' У}'" ^—точечный источник; £—входная плоскость; 7—

 

 

спектральная плоскость; 8—выходная плоскость.

 

 

]

I

Г

/:

(соЛ., соу)

В (со*,

сои)

 

 

Г (X. у) = ~ ^ Г

|

\

------- :~б' (и "~ ы 7 )---------ехр У' (co*-v +

“ i/!/)

rf“ u +

 

 

00

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

СО

 

 

S (со„, со,,)

 

 

к

Г (‘

 

 

 

 

+

1 ^ г

 

 

F

^

О (со,,

соу) е:;Р i К* +

я> +

 

 

+

(y

+

b) coy] d(0x с/соу +

- ^ 7 - Jj" F (со*.

Шу)Х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

— СО

 

 

S *

(со*,

Сйу)

 

 

 

 

 

 

Х^7G (со*,

соу)

 

е.хр у [(х — я) со, + (</ — й) coy]

clxx clcoy.

(176)

Распределение амплитуд, соответствующее первому слагаемому, появляется па оптической осп н не представляет интереса. Координа­ ты центра распределения второго слагаемого х = а, у — Ь. Распреде­ ление, соответствующее третьему слагаемому, собственно и является результатом согласованной фильтрации. Центр этого распределения

100


яркости появляется па расстоянии х = — п,

у — — b от

оптической

оси.

Если считать G (ы *. м„) постоянном

величиной,

но третье

сла­

гаемое в (176) с точностью до постоянного множителя определяет функцию взаимной корреляции. На основании ее анализа и выносит­ ся решение о наличии или отсутствии объекта в анализируемом поле зрения. Второе слагаемое в (176) при тех же условиях представляет собой свертку входного распределения с эталонным изображением.

Для того чтобы все три члена выражения (176) не перекрыва­ лись в выходной плоскости, необходимо соблюдение некоторых ус­ ловий, связанных с правильным выбором пространственной несущей частоты.

Отметим, что интерференционный метод регистрации фазовых отношений может быть интерпретирован с точки зрения радиотех­ нических методов 'модуляции. Известно, что регистрация комплекс­ ных одномерных функций возможна путем модуляции несущей ча­ стоты [Л . 108]. Поэтому система интерференционных полос, получае­ мая на фотопластинке за счет интерференции эталонной и сигналь­ ной волн, может рассматриваться как пространственная несущая ча­ стота, амплитудная модуляция которой проявляется в изменении плотности интерференционных полос, а фазовая модуляция — в из­ менении их взаимного положения. Входная плоскость системы для синтеза согласованных фильтров может рассматриваться в соответ­ ствии с используемой аналогией как частотная плоскость модуля­ ционной системы с одной боковой полосой. Точечный источник, фор­ мирующий опорную волну, эквивалентен нулевой частоте. Протяжен­ ность объекта (в направлении х, например, /*) эквивалентна поло­ се частот модулирующего сигнала. Расстояние а между точечным источником и центром сигнала определяет величину несущей. Ф унк­ ции квадратичного детектора выполняет фотоматериал. Оптическая

система,

выполняющая

операцию

формирования

корреляционной

функции

(рис. 24),

может рассматриваться как

демодулнрующая.

В соответствии

со

сказанным

понятны ограничения, соблюдение

которых необходимо при выборе несущей пространственной частоты. Заменив в (176) каждое из слагаемых соответствующим ему Фурьепреобразованнем [Л. 128] и опустив постоянные множители, можно записать:

г (х , у) =

f (х, у) + f (х, у) 0 <А (х, у) >(с А {х, у) +

+ / ( * . U) 0

А ( х

+ а. y +

b) + f ( x ,

у)

^ А ( х —

а,

у — Ь), (177)

где символы

0

означают

свертку,

а

символы

^

— корреляцию.

Минимальные величины а и Ь, при которых отсутствует перекрытие

членов

в (177), определяются следующими соображениями. Если

1Х, 1У

протяженности

эталонного

изображения в

направлениях

х

п у, a

Lx н

Lv — соответствующие

протяженности

анализируемого

распределения, то протяженность каждой

из боковых

полос будет

Lx+ lx,

Lv+ t„

согласно

геометрической

интерпретации

свертки

и

корреляции [Л. 64]. Протяженность центрального порядка опреде­ ляется максимальной протяженностью большего из первых двух

слагаемых

в (177).

Первое слагаемое имеет протяженность L x,

L v,

второе—

(Lx+2lv),

{Ly + 2lv), т. е. протяженность центрального

по­

рядка равна Lx+2lx, Ly+2ly. Таким образом, чтобы избежать

перекрытия трех выходных членов, необходимо, чтобы

центры каж ­

дой боковой полосы были на расстоянии

 

|п ] ^ Lx + 1 ,5/х; | b ] ^ L y + 'l ,5/у.

(178)

101


Величина биологических объектов, как правило, много меньше анализируемых нолей зрения, т. е. /i « L i , l v - k iL y , и поэтому выбор несущей определяется протяженностями L x и L y. Поскольку в по­ добных случаях возникает необходимость регистрировать большое количество эталонных изображений на различных пространственных несущих одного фильтра, должны соблюдаться следующие соот­

ношения.

Если минимальную несущую частоту для /, к -го сигнала

( рис.

25)

представить вектором Ь(/, к), то

 

 

 

 

| Ь (/,

к +

1) - b (/. к) | > L x+

- у - (/,

к +

1) +

4 -

I* (/. к)

079)

и

 

 

 

 

 

 

 

 

I b

(/ +

1 , к) — b (/, k ) \ ^ L

y + - ^ - l y

( j +

\ , к)

+

4 - / » ( / .

*)■

Рассмотрим подробнее требования к оптической си­ стеме для синтеза двумерных согласованных фильтров. Согласно вышесказанному, ома должна давать возмож­ ность выполнить преобразование Фурье и обеспечить интерференцию полученного спектрального распределе­ ния с когерентным фоном.

В своей первой работе по согласованной фильтрации [Л. 127] Вандер Люгт предложил для синтеза двумер-

Ьх

о

о

о

 

 

о

О

о

О

О

Рис. 25. Распределение

объектов

и эталонного

источника

во входной плоскости системы для изготовления согласо­ ванных фильтров.

А — точечный источник.

102