Файл: Хомяков Э.Н. Вопросы статистической теории оптимальных измерительных систем. Основание для расчета и проектирования.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 27.06.2024
Просмотров: 151
Скачиваний: 0
Т Т L L
|
e |
|
Relsrt,,* , , 4 ^ ( t 2 |
x 2 i c o o ) |
7 - 1 |
|||
o o - L - L |
|
|
|
|
|
|
|
|
d ^ t , , ^ , ^ ) ' |
. |
5Ла |
N 0 U t k ) . |
|
||||
G* |
= |
|
|
. .. |
|
|
(.3.106) |
|
Соответственно, |
используя выражения (3.68) и |
(3.6^)), |
найдем |
|||||
в случае |
временных |
мультипликативных помех, что |
|
|||||
|
|
- о |
ЧМ«> |
: лУ\г |
• J .Г77ТГ V |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
л г |
|
|
|
|
|
|
а> |
|
^ — |
1+ ( - ^ |
- — - — р = т |
• |
(Л«&) |
"У» Получим теперь соотношения для дисперсий неонтимальнои
оценки пространственно-временных частот при пространственных мультипликативных флуктуаниях сигнала, наблюдаемого п об ласти
G-2 - • 13 1091
|
е- |
. ж |
, |
, |
^ — • |
сз но) |
Коэффициенты эффективности |
оптимальной обработки |
колебн |
||||
.ний равны соответственно |
|
|
|
|
||
£ |
= д -v ( . ^ г |
|
|
iUsj |
. (.s in) |
|
4 |
_ 1 , ( ^'-V |
|
S k ^ U k Q |
( 3 .„г) |
||
При |
значительном повышении уровня мультипликативной по |
|||||
мехи по |
сравнению |
с интенсивностью, а д ч н п т н о г о ш \ м а |
получим. ,. |
0 |
4 г-а ' |
При к i имеем
Ч ч |
V . ' Н У Т ' |
При оценке точности пеонтнмального измерении |
пространстве»* |
|
но-иремеииых частот и<м1оль:шн;?доеь- соотношение |
(3.50). В |
дян» |
ном случае справедливость pro пеиользопаиия ймтекает Из |
р й в № |
|
ства нулю выражении |
|
|
ал, а>г |
• |
\ зх, |
ал г |
/ |
входящих в бо;ц;е |
общие |
соотношения |
(3 . 4И, |
(3,42), (3.43) « |
<3.44). |
|
|
|
|
Действительно, |
|
|
|
|
|
|
|
П t - J C - d t - d * |
= |
0 . |
|
|
|
(З.Н?) |
||||
'Таким |
образом, л при |
симметрии хотя |
бы |
одних |
пределов |
интег |
|||||||
р и р о в а н и и |
ошибки измерения |
пространственных |
и |
временных |
час |
||||||||
тот |
независимы. |
|
' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
•3.8. О Ц Е Н К А П Р О Ц Е С С О В , |
З А К О Д И Р О В А Н Н Ы Х |
В |
Р Е Г У Л Я Р Н Ы Х |
||||||||||
|
|
П Р О С Т Р А Н С Т В Е Н Н О - В Р Е М Е Н Н Ы Х С И Г Н А Л А Х |
|
|
|
||||||||
• П р и оценке процессов, закодированных |
в регулярных |
простран- |
|||||||||||
< етоенио-временных сигналах, |
необходимо |
априорное |
знание |
фор |
|||||||||
мы |
сиги ал а"м пространственно-временной |
корреляционной |
функции |
||||||||||
', адднтивных"по, мех. Фу . жцнонал отношения |
правдоподобия |
в |
слу |
||||||||||
ч а е |
гауссовых'аддитивных помех |
имеет |
вид |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
т т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о о С R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
' V ^ Д о Ф а Л Д ^ г ) ] ) |
<tt, d t 2 d f ( d r 4 |
} . |
|
C*.«a) |
||||||||
|
Алгоритмы -оцепten |
'процессов |
определяются |
соотношениями |
|||||||||
(2.55),' (2.58),'(21 .120), |
(2.121), (2.122), |
(2.123), (2.124), но функ- |
|||||||||||
,цион"а-ль'Пьге'1про'Изв'оД'йые теперь |
имеют |
более общий |
вид. В |
|
част- |
||||||||
• /гости, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d s U > r A , X u V ] |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
=—± |
|
±— cLr- |
х. |
|
|
|
X
•О R.
(5.(20)
^ |
а л |
- - |
а л |
_ ! ЕсЛй 'пространственно-временной фон можно аппроксимировать
'белтогм 'гауссовым полем, то |
- |
00
Прн этом оптимальная пространственно-временная обработка сво-. дится к последовательности пространственных и временных преобп. разоваНнй наблюдаемого колебания в случае, если сигнал допус-; кает представление
Такая ситуация |
имеет место |
при наблюдении источника кваэигар- |
||
монического |
излучения, |
угловое |
положение |
которого от |
носительно антенной системы неизменно во времени. Например, если апертура линейная и <»•
либо |
|
|
|
|
|
|
то обработка |
колебаний во |
времени будет |
одинаковой |
Для всех |
||
элементов апертуры |
антенны. |
|
|
|
||
Прн наблюдении |
подвижного |
источника |
с угловым |
перемеще |
||
нием сигнал |
представляется |
в |
виде |
|
|
|
где |
|
|
|
|
|
|
• ^ ( 1 ) = - ^ |
Л ( Л ) , |
A ^ = s U < U t ) . • |
|
В. этом случае, пользуясь соотношением (3.121), получим
- ~ № * ] j ^ t , x V V o s [ c o 0 t A U ) x ] } d x ; |
(3.127) |
З а м е н я я в соотношении (3.127) операцию интегрирования сум мированием, получим приближенно
\.-\
( х . — 1 * ( д - 1 ) А х ; |
^ Л Л = ^ ) . |
<д 1 2 |
$ ) |
Временная обработка в элементах апертуры получается раз личной, на что было указано в работе С. Е. Фальковича [78], где рассматривалась задача оценки угловой координаты и угловой скорости объекта, когда
A t t ) = A Q + A ' ^ t - t ^ . |
О-130) |
Используя алгоритм оценки гауссовбго . процесса, запишем в данном случае оператор измерения изменяющейся во времени уг ловой координаты
w w
где X ( i , т) удовлетворяет уравнению (2.133), в котором следует ' п о л о ж и т ь
'причем
Положим д л я примера, "что
Д л я случая, kQt-Aa-.jbt > > . 1 , имеем .
где
fie'
2 < У Х $1 |
, g f t L v |
|
C3.IS5) |
Дисперсия установившейся ошибки оценки процесса Х ( 0 равна
(У |
|
|
|
Структурная схема |
измерителя, |
р е а л и з у ю щ е ю |
алгоритм |
(3.131), приведена на |
рис. 3.3. |
|
|
а. а, А |
А, #г ** |
I У\ |
\ \—\ |
-Ф-
-0 W
Рис, 3.3« Структура алгоритма оценки гауссового процесса, закодированного в регулярном пространственно-временном сигнале.
3.9.ОПТИМИЗАЦИЯ ОБРАБОТКИ ФЛУКТУИРУЮЩИХ СИГНАЛОВ
ВДВУХАКТЕННИХ РАДИОТЕХНИЧЕСКИХ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМАХ
Алгоритмы пространственно-временной обработки |
электро |
|||||
магнитных |
полей |
синтезировались в предположении, |
что измери |
|||
тельная |
система |
может быть многоканальной при большом |
числе |
|||
каналов . |
В |
ряде |
приложений такая возможность |
отсутствует. |
||
Т а к |
обстоит |
дело, |
например, при использовании двухантенных сис |
|||
тем, |
получивших |
широкое распространение при построении |
фазо - |
метрнческих систем пеленгования,, в системах связи с разнесенным
приемом и т. д. |
- |
Представляет интерес исследовать вопросы |
синтеза оптималь |
ных .двухканальных систем, находящихся под |
воздействием муль |
типликативных помех, выявить влияние на структуру измерителя и его точностные характеристики степени взаимной корреляции