Файл: Хомяков Э.Н. Вопросы статистической теории оптимальных измерительных систем. Основание для расчета и проектирования.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 27.06.2024
Просмотров: 154
Скачиваний: 0
2 |
N |
|
R ^ CW = ®" •cds«e Ct'-<t) + |
. |
14.18) |
Такую корреляционную функцию имеет аддитивная смесь белого >шума (со спектральной плотностью мощности и гармониче ского сигнала единичной амплитуды, искаженного постоянной, но случайной мультипликативной помехой с дисперсией о 2 .
Легко проверить подстановкой выражения (4.18) |
в'соотноше |
|||
ние '(4.8^ |
что |
|
|
|
'Если «представить |
0 |
* |
в виде |
|
функцию |
( t , < t ) |
|||
^ |
= - |
-|-г vOS u 0 У: - 1 ) + |
( t - < 0 |
<AcL0) |
и подставить в уравнение «обращения», то получим
Пусть оценивается величина Х = о 2 . Из выражения (4.19) имеем
d |
U ^ ) |
_ |
Т |
. |
^ . 22) |
|
с1<?г |
™" |
N b T ( ? a T |
|
|
С другой стороны, |
используя |
соотношения |
|
(4.15), (4.18) и |
<4.20), найдем
+ 4" |
H t " O l did* ^ |
т |
• |
, |
(А.25) |
|
|
Т |
|
|
|
No |
J |
NQ -v<Sa T |
|
|
что, как й следовало ожидать, совпадает с выражением (4.22). Величина % зависит только от энергетических параметров при
нимаемого •колебания-. Если оценивается неэнергетический пара метр, например, частота <оо, то
|
|
|
•— и •> |
|
|
Это |
р а в е н с т в о - получается н |
при |
использовании |
соотношения |
|
(4.15). • |
|
|
|
|
|
Таким образом, при |
оценке |
параметров флуктуирующих сигна |
|||
лов |
вместо вычисления |
величины f |
по выражению |
(4.8) предпоч- |
102
•рительнее |
непосредственно |
находить производную - * |
в соот |
ветствии |
с соотношением |
(4.15). |
|
Возвращаясь к функционалам плотности веррятности нормаль ны* случайных процессов, отметим, что их можно представить в виде
т т
где |
I |
— сингулярный множитель, не' зависящий |
от параметра |
во |
||||||||
всех |
случаях, |
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
О |
00 |
|
|
|
|
|
|
|
Приведенные |
соотношения |
непосредственно |
обобщаются |
на |
||||||||
случай |
наблюдения |
векторного проийсса у((), |
пи случай наблюде |
|||||||||
ния |
поля !/(t,r), |
а |
также |
на |
случай |
оценки |
|
векторного пара* |
||||
метра |
X. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4.2. О П Т И М А Л Ь Н Ы Е |
О Ц Е Н К И |
С Р Е Д Н Е Й |
Ч А С Т О Т Ы |
|
||||||
|
|
К В А З И Г А Й М О Н И Ч Е С К О Г О С И Г Н А Л А И С Т А Т И С Т И Ч Е С К И Х |
|
|||||||||
|
|
Х А Р А К Т Е Р И С Т И К |
С Т А Ц И О Н А Р Н О Й |
Г А У С С О В О Й |
|
|||||||
|
|
|
|
М У Л Ь Т И П Л И К А Т И В Н О Й П О М Е Х И |
|
|
||||||
Предположим, что па н.чод приемного устройства |
измеритель- |
|||||||||||
ной |
системы |
поступает киазнгармоничоекий |
сигнал, |
искаженный |
стационарной i-ayccoisoii мультипликативной помехой и аддитивным белым гауссовым шумом
^ D - ' ^ e b o S W ^ + ^ t K o s ^ ^ v t y ( , t ) ] + н ( Л ) -
>
причем
,103
Таким образом,
Оценим, ..режде всего, среднюю частоту квазигармоннчеоких колебаний . Полагая, что
из уравнения типа (3.16) получим для функции.
При 'JbT>.>. 1 приближенное решение находится методом с преоб- ( разованием Фурье .
где _ '2
— отношение мощности'флуктуирующей части сигнала к мощности
аддитивного шума с плотностью Д^. |
в полосе |
р. |
|||
Оптимальный |
выходной |
эффект |
измерителя |
средней частоты |
|
будет |
. |
• |
' . . |
|
|
? Щ = - ^ l ^ t ) C Q S tot |
CU + |
|
Т |
Т |
2 |
где функция /z(J—т) связана с |
Й Ч ' Ъ - т ' ) |
уравнением |
104
1
|
|
о |
|
|
Вычислим |
величину |
дисперсии оценки средней частоты: |
|
|
-г . |
П |
г - p 4 U > f u k > ) | t - < c \ |
|
|
|
|
о о |
|
|
|
Т Т |
|
Г г |
Сч.315) |
+ |
|
|
||
|
И fApttSia b)0t%iriOe«t[^j- 8 (Л "О - |
Оценим теперь |
величины| ®)и,. .,н |
полагая для |
простоты, что |
^о = 0. Вычислим, |
прежде всего, логарифмическую |
производную |
|
от нормирующего |
множителя функции |
правдоподобия |
|
0 0 |
|
|
в |
' |
|
|
4<?£ |
_ - р<|<+к |
l t - t \ |
|
|
|
|
|
г i — - е |
соъю'А-г) d t d t * |
— — |
" (А.У?) |
||||
Поскольку |
|
|
|
|
|
|
|
de-Д |
|
. ( i * k ) N ?0 |
. 2 |
: i " |
|
|
|
To оптимальная оценка |
величины |
"является |
корнем |
уравнения |
|||
|
|||||||
|
0 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
г + k |
- l |
dt dt. |
|
|
|
|
|
1 = |
|
|
|
105
Р а н е н и е этого |
уравнения |
может |
быть найдено |
методом |
итерации. |
||||||
У.юбнее, |
отнако, |
использовать |
выражение |
для |
оптимального |
||||||
выходною |
эффекта |
измерителя |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
1 |
т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(AAO) |
|
fipil'H |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-*\\ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( A M) |
|
H отличие oi измерителя средней чистоты |
здесь |
|
необходима |
||||||||
перестройка, фильтра |
с характеристикой |
K ^ - t , |
<з*Д) |
, |
либо |
тре- |
|||||
йуется |
н.чбор |
таХНХ |
фильтров, причрм |
изменению подлежит |
как |
||||||
полоса |
г?рипум<;ч-пя, |
г я к |
и усиление |
|
* |
|
|
|
|||
ЙЫЧИс/itW |
не шчииу |
условной д и с п е р с и и ^ , » |
предполагая |
||||||||
леи мин •гичегК!У**1 nfcM?(rte.HHOcTh |
оценки |
|
* 7 |
|
|
|
|||||
Gr'2 |
|
|
1. мЧМ&ЬЗЙ. J ^ ^ £ J ? A L _ |
did* . |
|
г*
т т
JS
ПРИ .• к. «;< \. , ,
т
Оптимальный выходной чффект. измерителя ширины спектра мультиплика, ичных флуктуации совпадает с выражениями (4.40), (4.41), по на этот раз параметром настройки с л ) ж н т величина р.
Вычислим величину
-\
r f |
ч |
, |
. |
p |
- f t ( . < * i i * " k ) | t - t l r |
TOO
Таким образом
8ft
При W \
Сч.чч)
при к>»И
Заметим, что
|
- I |
ds-Д 3jb |
dji • d t d t - |
|
|
|
|
|
при |
k. A*. \ |
; |
|
|
|
|
|
|
|
(Ч.Ч5) |
|
|
|
T . |
при |
k. i ^ |
t . |
|
|
|
|
|
|
|||
При |
совместном |
измерении "неизвестных параметров <зД и р" |
|||||
матрица |
Фишера |
имеет |
вид |
|
|
|
|
|
Г к г |
т |
|
кт. |
|
|
|
Ф |
к.Т |
. • |
" т |
|
|
|
Т.
при |
к > > 1 |
(.чЛ-7) |
Т
107
(Матриц,) условныхирварпацпй otuitdoK совместного намерения 5*н р1 .4игш, при к < л 4 . получается конечной, а именно: -
к 4 ? ' |
кт |
|
(4Л8) |
|
Т |
Но tpnniieiiHso'ро ..лучаем |
намерения одного параметра При из |
вестном лругом здесь налицо ухудшение точности измерения (дис
персии |
«цеймО |
в два |
раза, П р и \ ь . * 1 определитель |
матрицы Фи |
||||||
шера равен нулю, так что совместная оценка параметров з** |
и р |
|||||||||
невозможна. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Н ряд? случаев оказывается необходимым оценить величину k |
||||||||||
при |
известной ширине |
спектра мультипликативных |
флуктуации. |
|||||||
Диалогично предыдущему можно |
показать, |
что |
» |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
при |
к * < 1 , |
' |
• •> |
«* —г—— |
|
|
|
IkiK |
при |
|
|
||
k |
jsT'J?*-k*£ si+k) |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При |
1 уравнение нраПАоподоГжп |
позволяет записать |
явный |
||||||
вид |
а.т(ир)пм;( |
обработки |
гтрин,цма.емых |
колебаний |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сч.50) |
где |
функции h ' 4 i - t ) |
и |
4 , ( t " t ) |
удовлетворяют |
уравнениям |
|||||
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\ Н, ft - <s) К, (.т - з-") d <5 -11 - г I e |
|
CA3I) |
||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.52) |
|
При |
известных H и /V0 |
оценка |
величины ft эквивалентна |
оценке |
|||||
|
. Используя выражение (4.42), можно Получить непосредст |
|||||||||
венно |
(формулу |
(4.40) |
из |
соотношения |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сч.55) |
|
|
|
|
4 |
м Ь г |
|
|
|
|
108V