Файл: Хомяков Э.Н. Вопросы статистической теории оптимальных измерительных систем. Основание для расчета и проектирования.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 27.06.2024

Просмотров: 155

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

4.6. О П Т И М А Л Ь Н О Е

И З М Е Р Е Н И Е Ф А З О В О Й

З А Д Е Р Ж К И

С И Г Н А Л А

 

ПРИ Н А Л И Ч И И С Т А Ц И О Н А Р Н Ы Х

ГАУССОВЫХ

 

 

 

 

М У Л Ь Т И П Л И К А Т И В Н Ы Х Ф Л У К Т У А Ц И И

 

 

З а д а ч а опенки

фазовой

з а д е р ж к и

сигналов

возникает при из­

мерении

дальности

в

радиолокации,

при сравнении шкал

времени

в метрологии,

при определении координат

подвижного

объекта с

использованием фазовых навигационных систем.

 

 

Представляет теоретический и практический интерес

 

рассмот­

реть эту задачу в условиях

наличия

мультипликативных

флуктуа­

ции. Рассмотрим,'прежде всего, случай приема

квазигармоническо­

го колебания,

искаженного

стационарной

мультипликативной по­

мехой,

когда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у to = ,u cos

w Q ( Л - * в ) ч- R e \ fx to е J U e № ^ \ + a c t ) ,

причем положим,

что

у Re<|uto(U . V)>

esp{-ji\t-«t\\ . ' и.чг)

Примечательно, что корреляционная функция наблюдаемого колебания не зависит от оцениваемого параметра то. Действи ­

тельно,

*

"

'

Информация о еремени прихода, сигнала, заключена в среднем

значении

 

 

< ^ U ) > c o s й 0

.

; (А.93)

Пользуясь функционалом отношения правдоподобия, получим1 ' оптимальный входной эффект измерителя

т

где

-<

4 " ^

p

. (.4.95)

R 4

t o ^ e - T T = e

л о ь с о o a - ^ + -

&tt-0. '

i 1 5


Д л я

расчета

дисперсии оценки

максимального

правдоподобия

используем

соотношение

(4.17),

которое

в данном

случае

упроща­

ется и

имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-2

г

г Тс

 

-1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя

в последнее

соотношение

выражение

 

(4.95);

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

к

 

 

 

 

 

 

 

Таким

образом,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*0

 

 

при

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г о

 

о

 

при

к v > -1

(ММ)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

> « ?

« в г

?

Т

задержки

квазигармони-

Очевидно, что при fS-*- О

измерение

ческого

сигнала

теряет^'смысл.

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим

теперь случай

щ нема

многочастотного

сигнала,

когда фактически наблюдается

векторная смесь

колебаний:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Л.99)

г де

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Ашо)

Статистические характеристики аддитивных и мультипликатив­ ных помех положим следующими:

.. Сч.КМ)

н е


 

 

 

 

 

 

 

>

Л *

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

N2 »•-

>

 

 

 

 

 

 

причем

 

~

 

( f t , / = l , 2

 

 

N .

-— коэффициенты

корреляции

мультипликативных

 

флуктуации

компонент

многочастотиого

сигнала.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Корреляционная

матричная

функция

принимаемых

колебаний,

очевидно,

может быть

записана

следующим

образом:

 

 

 

 

 

a

-alt-г!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

2*.

i - S U ^ )

*

 

 

 

(4./оз)

а среднее

значение

имеет

вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

< J c t ) > = § ( ^ - 0 ? е

 

 

 

 

H частном

случае,

когда мультипликативные

флуктуации

не-,

к о р р е л и р о в а н ь Щ к г

»

§ * е

, глё

S f e e

символ

Кронекера), .кор­

реляционная

функция

(4.103)

от

 

измеряемого

параметра tq не

за­

висит и равна

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

8U - t) .

 

 

 

 

(A.405)

чг — •

При этом оптимальная обработка колебаний сводится, главным образом, к формированию функции

<4.f06)

где

Дисперсии оптимальной

опенки naf>n метра т 0 вычисляете» с

использованием соотношения

{3.1.49}:

< - й .

Поскольку обратно корреляцноин'ая матрица с учетом соотно­ шений. (Я.1ГЮ) и "iS) при рг'^ч _ 2Р равна


то,

подставляя

соотношения

(4.100), (4.109) в выражение

(4.108),

получим,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г

и .

т

 

 

 

(ч.ОО)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если

мультипликативные

флуктуации

полностью

коррелирова-

ны

между собой,

то

 

 

 

 

 

 

 

B y t f W ^ e ^ e

 

Re

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

,

.e

 

 

 

 

 

+ 4-° i - K ^ - O ,

 

 

 

 

 

Используя

соотношения (3.150)

и (3.156), для

обратно

корреля­

ционной

м а т р и ц ,

найдем

выражение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А.6-,

 

 

 

 

 

 

 

и ч " ' " ' " О '

 

э 1

 

 

 

 

 

 

 

 

е

 

, е.

 

 

.

 

 

 

*

Re

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( Л и г )

 

Поскольку - функции

(4.1 И)~й (4.112)

зависят

от т0 , оценка вре­

мени прихода

многочастотного

с и г ' п л а

становится

возможной

1 1 8


при цо = 0. При этом оператор оптимальной обработки колебании имеет вид

 

т т

 

 

 

 

о о

 

 

 

Дисперсия

оптимальной оценки

определяется

выражение,.,

<f2 = - Л

U Л d - ^ ^ •

1 d t d

^

анн)'

О 1

Используя соотношения (4.111) н (4.112)', из выражения (4.114), Найдем

 

 

(Лт J

)

4.7. О П Т И М А Л Ь Н О Е

И З М Е Р Е Н И Е В Р Е М С Н И П Р И Х О Д А

И М П У Л Ь С Н О Г О СИГНАЛА ПРИ

Н А Л И Ч И И С Т А Ц И О Н А Р Н Ы Х

ГАУССОВЫХ М У Л Ь Т И П Л И К А Т И В Н Ы Х Ф Л У К Т У А Ц И И

На практике

широкое

применение исходят импульсные сигна­

лы. Представляет

интерес

оценить,

потенциальныйвозможности

измерения времени прихода таких сигналов при наличии мульти­ пликативных помех. Рассмотрим вначале периодическую последо­ вательность одиночных импульсов гауссовой формы

для которых

выполнимся

условие

н о р м н р о й к н " " '

 

 

 

 

л

 

 

 

 

 

 

° т ° -

" т

 

 

 

 

З ч е с ь Т ^

—• длительность

импульса

на

уровне 0,5;

 

Т 0

-'-

период

модуляции.

,

'

.

13 соответствии

с выражением

для

дисперсии

оптимальной

оценки

I I ! )