Файл: Хомяков Э.Н. Вопросы статистической теории оптимальных измерительных систем. Основание для расчета и проектирования.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 27.06.2024
Просмотров: 155
Скачиваний: 0
4.6. О П Т И М А Л Ь Н О Е |
И З М Е Р Е Н И Е Ф А З О В О Й |
З А Д Е Р Ж К И |
С И Г Н А Л А |
|||||||
|
ПРИ Н А Л И Ч И И С Т А Ц И О Н А Р Н Ы Х |
ГАУССОВЫХ |
|
|
||||||
|
|
М У Л Ь Т И П Л И К А Т И В Н Ы Х Ф Л У К Т У А Ц И И |
|
|
||||||
З а д а ч а опенки |
фазовой |
з а д е р ж к и |
сигналов |
возникает при из |
||||||
мерении |
дальности |
в |
радиолокации, |
при сравнении шкал |
времени |
|||||
в метрологии, |
при определении координат |
подвижного |
объекта с |
|||||||
использованием фазовых навигационных систем. |
|
|
||||||||
Представляет теоретический и практический интерес |
|
рассмот |
||||||||
реть эту задачу в условиях |
наличия |
мультипликативных |
флуктуа |
|||||||
ции. Рассмотрим,'прежде всего, случай приема |
квазигармоническо |
|||||||||
го колебания, |
искаженного |
стационарной |
мультипликативной по |
|||||||
мехой, |
когда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
у to = ,u cos |
w Q ( Л - * в ) ч- R e \ fx to е J U e № ^ \ + a c t ) , |
причем положим, |
что |
у Re<|uto(U . V)> |
esp{-ji\t-«t\\ . ' и.чг) |
Примечательно, что корреляционная функция наблюдаемого колебания не зависит от оцениваемого параметра то. Действи
тельно, |
* |
" |
' |
Информация о еремени прихода, сигнала, заключена в среднем
значении |
|
|
< ^ U ) > c o s й 0 |
. |
; (А.93) |
Пользуясь функционалом отношения правдоподобия, получим1 ' оптимальный входной эффект измерителя
т
где
-< |
4 " ^ |
• |
p |
. (.4.95) |
R 4 |
t o ^ e - T T = e |
л о ь с о o a - ^ + - |
&tt-0. ' |
i 1 5
Д л я |
расчета |
дисперсии оценки |
максимального |
правдоподобия |
||||||||
используем |
соотношение |
(4.17), |
которое |
в данном |
случае |
упроща |
||||||
ется и |
имеет вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
-2 |
г |
г Тс |
|
-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подставляя |
в последнее |
соотношение |
выражение |
|
(4.95); |
получим |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
к |
|
|
|
|
|
|
|
Таким |
образом, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
*0 |
|
|
при |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Г о |
|
о |
|
при |
к v > -1 |
(ММ) |
||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
> « ? |
« в г |
? |
Т |
задержки |
квазигармони- |
|||
Очевидно, что при fS-*- О |
измерение |
|||||||||||
ческого |
сигнала |
теряет^'смысл. |
|
|
|
|
|
|
|
|||
Рассмотрим |
теперь случай |
щ нема |
многочастотного |
сигнала, |
||||||||
когда фактически наблюдается |
векторная смесь |
колебаний: |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(Л.99) |
г де |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(Ашо)
Статистические характеристики аддитивных и мультипликатив ных помех положим следующими:
.. Сч.КМ)
н е
|
|
|
|
|
|
|
• |
> |
Л * |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
N2 »•- |
• |
> |
|
|
|
|
|
|
|
причем |
|
~ |
|
( f t , / = l , 2 |
|
|
N . |
-— коэффициенты |
корреляции |
|||||
мультипликативных |
|
флуктуации |
компонент |
многочастотиого |
||||||||||
сигнала. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Корреляционная |
матричная |
функция |
принимаемых |
колебаний, |
||||||||||
очевидно, |
может быть |
записана |
следующим |
образом: |
|
|
||||||||
|
|
|
a |
-alt-г! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
2*. |
i - S U ^ ) |
* |
|
|
|
(4./оз) |
||||
а среднее |
значение |
имеет |
вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
< J c t ) > = § ( ^ - 0 ? е |
|
|
|
|
|||||||
H частном |
случае, |
когда мультипликативные |
флуктуации |
не-, |
||||||||||
к о р р е л и р о в а н ь Щ к г |
» |
§ * е |
, глё |
S f e e |
— |
символ |
Кронекера), .кор |
|||||||
реляционная |
функция |
(4.103) |
от |
|
измеряемого |
параметра tq не |
за |
|||||||
висит и равна |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
• |
|
|
|
|
+ |
|
8U - t) . |
|
|
|
|
(A.405) |
чг — •
При этом оптимальная обработка колебаний сводится, главным образом, к формированию функции
<4.f06)
где
Дисперсии оптимальной |
опенки naf>n метра т 0 вычисляете» с |
использованием соотношения |
{3.1.49}: |
< - й .
Поскольку обратно корреляцноин'ая матрица с учетом соотно шений. (Я.1ГЮ) и "iS) при рг'^ч _ 2Р равна
то, |
подставляя |
соотношения |
(4.100), (4.109) в выражение |
(4.108), |
|||||||
получим, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
г |
и . |
т |
|
|
|
(ч.ОО) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если |
мультипликативные |
флуктуации |
полностью |
коррелирова- |
||||||
ны |
между собой, |
то |
|
|
|
|
|
|
|
||
B y t f W ^ e ^ e |
|
Re |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
e |
|
|
, |
.e |
|
|
|
|
|
|
+ 4-° i - K ^ - O , |
|
|
|
|
|||
|
Используя |
соотношения (3.150) |
и (3.156), для |
обратно |
корреля |
||||||
ционной |
м а т р и ц , |
найдем |
выражение |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А.6-, |
|
|
|
|
|
|
|
|
и ч " ' " ' " О ' |
|
э 1 |
• |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
е |
|
, е. |
|
|
. |
|
|
|
|
* |
Re |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( Л и г ) |
|
Поскольку - функции |
(4.1 И)~й (4.112) |
зависят |
от т0 , оценка вре |
|||||||
мени прихода |
многочастотного |
с и г ' п л а |
становится |
возможной |
1 1 8
при цо = 0. При этом оператор оптимальной обработки колебании имеет вид
|
т т |
|
|
|
|
о о |
|
|
|
Дисперсия |
оптимальной оценки |
определяется |
выражение,., |
|
<f2 = - Л |
U Л d - ^ ^ • |
1 d t d |
^ |
анн)' |
О 1
Используя соотношения (4.111) н (4.112)', из выражения (4.114), Найдем
|
|
(Лт J |
) |
4.7. О П Т И М А Л Ь Н О Е |
И З М Е Р Е Н И Е В Р Е М С Н И П Р И Х О Д А |
||
И М П У Л Ь С Н О Г О СИГНАЛА ПРИ |
Н А Л И Ч И И С Т А Ц И О Н А Р Н Ы Х |
||
ГАУССОВЫХ М У Л Ь Т И П Л И К А Т И В Н Ы Х Ф Л У К Т У А Ц И И |
|||
На практике |
широкое |
применение исходят импульсные сигна |
|
лы. Представляет |
интерес |
оценить, |
потенциальныйвозможности |
измерения времени прихода таких сигналов при наличии мульти пликативных помех. Рассмотрим вначале периодическую последо вательность одиночных импульсов гауссовой формы
для которых |
выполнимся |
условие |
н о р м н р о й к н " " ' |
|
|||
|
|
|
л |
|
|
|
|
|
|
° т ° - |
" т |
|
|
|
|
З ч е с ь Т ^ |
—• длительность |
импульса |
на |
уровне 0,5; |
|
||
Т 0 |
-'- |
период |
модуляции. |
, |
' |
. |
|
13 соответствии |
с выражением |
для |
дисперсии |
оптимальной |
оценки
I I ! )